Сторожев М.В. (ред.) - Ковка и объемная штамповка стали. Справочник т1 (1189554), страница 37
Текст из файла (страница 37)
Он устойчив и компактен, имеет меньший вес и требует меныпе площади, чем манипуляторы типов 1 н П. Недостатком его является невозможность боать заготовку со стола. Рнс. )б. Схема тележечного узкоколейно. го мзннпулктор» (!!1 типе): ! — нехзннзм подъема хоб тз; 2 — мехвннзн подвески хобота: 3 — нехзннзн повороте хобота Манипулятор этого типа применяют при изготовлении крупных поковок; при этом слитки подают к коночному прессу мостовым краном нли посадочной машиной. Манипуляторы типа П! можно изготовлять грузоподъемностью до 120 пь В зарубежной практике такие манипуляторы строят грузоподъемностью до 100 нц тип !Ч вЂ” тележечный узкоколейный с вращением хобота на 360' вокруг вертикальной оги(рис.
17). Тележка передвигается непосредственно по рельсовому пути, проложенному на полу цеха. Манипулятор универсален и при работе с посадочной машиной или краном обеспечивает хорошее использование пресса. Его првмеияют прн серийном и крупносерийном производстве. Грузоподъемность рекомеп. дуется до 20 нн тип Ч вЂ” с мостом, вращающимся по круговому рельсу, уложенному на полу цеха (рис. 18). Передвижение заготовки вперед и назад осуществлнется тележкой, движущейся по рельсам, уложенным на балках моста.
Применяется прн массовом производстве поковок типа вагонных осей и т. и. Механизация процессов койки и шпшипбеки 214 2(йоженое пгепежно Яйоменое жележни йрашеноепгележно у ~Мкя У а) Грузоподъемность рекомендуется до 5 ш. В настоящее время манипуляторы изготовляют с гидравлическим приводом. В табл. 25 приведены характеристики напольных рельсовых манипуляторов. Наиболее рапиональное расположение коночных манипуляторов в агре- Рис. 17.
Схема тележечного узкоколейного манипулятора с наворотной тележкой 11Ч типа) ! — механизм ~о` вQv скн хобота; 2 — механизм поворота хобота; 3 — меха. ином ~одьема хобота; а — механизм ново. Рота тележнн гагах гидравлических коночных прессов приведено на рис, 19. Безрельсовые коночные м а н н п у л я т о р ы строят грузоподьемностью 0,25 — 5 ш в отдельных случаях до 1О ш и применяют в агрегатах коночных молотов при мелкосерийном и индивидуальном производстве.
Безрельсовый манипулятор (рис. 20) на колесах, кроме горизонтального перемещения заготовок и поковок, провзводит следующие движения: зажатие н раскрывание клещей, подъем и опускание хобота, неограниченное вращение хобота по и против часовой стрелки и перемещение хобота вверх и вниз. Существует один основной тип безрельсового манипулятора, но устройстнз поднески хобота различны. Привод от электродвигателя с приемной катушкой для кабели. Основные размеры безрельсовых коночных манипуляторов приведены в табл.
26. Подвесные коночные манипуляторы (рис. 2!) применяют для обслуживания коночных ыолотов с весом падающих частей 400— 2000 кГ. Рис. 18. Сиама мостового манинулнтора е вращением моста н круговым рельсом 1Ч типа) 1 — механизм нодвееки хобота; 2 — круговой рельс Тележка перемещается по однорельсовому пути б. Хобот манипулятора может производить качание по отио- Рис. 19. Схема расположения напольных рельсовых манипуляторов в агрегатах коночных прессов: о — 1 типа, б — 1! типа; в — 111 и 1Ч типа, г — Ч типа шению к горизонтальной оси, а также вращаться вокруг нее на 360'.
Упраш!ение механизмами осуществляется с пульта, расположенного в кабине манипулятора. Возможно также дис- Оборудование. применяемое е цехах смтбодноа ковки 215 25. Характеристика чузиечвых рельсовых мамину*ягоров Тио манипулятора П! ! 10 Осиоеиые параметры Грузоподъемиость в ш 30 ! 75 5 30 !О ЗО 6400 610 2400 3060 460 15 240 610 4 267 5 080 610 4770 9575 760 2409 3043 305 3350 3450 610 4270 4270 шо 1675 1070 2740 2 438 9 144 1220 1220 785 510 725 405 725 450 800 425 785 510 762 2440 405 460 760 47,5 30.5 3,2 10,2 2.9 53,35 22,80 8 3.05 30,5 3,7 2.28 31,4 3,1 9,2 3,6 30.5 10,2 2.9 22,8 4 8 3,05 25 2Х15 !5 15 25 2Х65 2ХЗЗ 33 65 65 2ХЗЗ ЗЗ 65 65 2 Х 66 200 100 2Х15 15 25 !о 9347 5080 3735 1О !5 33 ЗЗ !О 10 10 15 Габаритные размеры в лм; длчиа ширина вмсота от уровня рельсов Вес в ш 16 360 9 631 6 405 15 510 7 290 В 215 200 6578 3643 39 6782 4461 4394 ВЗ!О 5550 26.
Осиовиые размеры напольных безрельсовых мавивуляторов !Рис. 201 Подь- ! Максимальное емиа» ! давлевие иа сила ! колесо в кг Освозиые размеры в мм Ширака колеи моста в мм . Диаметр ходовых коЛес моста в мм Ширияа колеи тележки в мм База тележки в мм Диаметр ходовык колес тележки в мм Высота горизоитвльиой оси хобота иэд уроваем оолз в лл Величиив хода тележки оо мосту в мм Максимальный и мииимальвыа диаметр заготовки в мм Величина иодъема хобота озраллельио его оси в мм Скорость движения в л7лчк; моста тележки Число оборотов тележки в минуту То же хобота Скорость подъема хобота в лтм и Мов!вость электродвигателя в х, г..' движеиия моста тележки вращения тележки хобота радивльиого подъема хобота веРтикального перемещеаия хобота зажима головки таициоииое управление с расположением пульта у машиниста молота.
Основные размеры подвесного манипулятора грузоподъемностью до 0,75 т, имеющего общую мощность электродвигателей 7,5 квт, сиорость переме- шеиия 30 м)мин, вес 3,5 т, приведены в табл. 27. й)апппулпторы для подачи ииструмеита. Для подачи ииструмеита в рабочую зону пресса примеияют специальные рельсовые !рис. 22 и табл. 28)— 2!б Меканиэация процессов ковки и штамповки оаххо о ох о о» хх хо.. В х 'х' х о охо во х ох о "хоо М ниокр Хохов оо х и сх о х О «хоо "о их -'Йз и ох' .х, ! оо)х \ авно о о х о Ф о х о о х о н х о Оборудование, применяемое в цехах свободной ковки 2)7 24.
Осиавныс размеры иовочнаго подвесного манипулятора !рис. 21) Размеры в мм для коночных прессов всех усилий и стационарные (рис. 23 и табл. 29)— для прессов усилием до 2000 гл включи- Размеры в мм Рнс. 22. Общий вид рельсового манипулятора для подачи инструмента: 1 — тележка; 2 — электродвигатель; 3 — редуктор; 4 — маховик; 6 — направляющие; 4 — иле. щевая зажим; 7 — хобот;  — система ры. чаган; 9 — пиевматическйв цилиндр; 10— колеса для перемещения хобота: 11 — блоки; 17 — воэдушпын циликдр; 13 — порп|епь !противовес); 14 — воздушный бал- лон 28. Характеристика рельсовых манипуляторов для подачи инструмента ' Усилие коночных прессов в и! до вкл. Параметры 800 1200 2000 6200 6300 !О 000 15 000 !О 10 2,5 20 20 3000 2500 )600 800 2000 )300 2000 !ЗОО 2500 2000 2500 2000 3000 2600 2500 3000 3000 3500 3500 2000 2500 3 5 6 7.5 7,6 !О !о Давние ориентировочные.
Грузоподъемность а пг Шнрнаа железнодорожной колеи в мм Ход хобота па вертикали к мм Расстояние между оспин колес в мм Мощность члектродвнгателя передвижения тележки в кзш тельно, манипуляторы, управление ко- торымн осуществляет машинист коноч- ного пресса. Ркс. 23.
Общий внд консольного поваротнога манипулятора Кля подачи инструмента: 1 — подшипник: 7 — каправляющая рама; 3 — каретка: 4 — хобот; 6 — клещевов зажим; б — тяга; 7 — колесе каретки;  — подшипник: 9 — систама блоков; 1В к 11 — пневматические цилиндры; 19— противовес; !3 — гибкия шланг; !4— опорная металлическая стойка Механизация процессов клаки и штампойхи 218 Усилие пресса в т Параметры 500 600 1250 2000 Грузоподъемность в «Г .. 2600 Расстояние нсжду осями пресса н направляющей рамы в мм.....
1606 Расстояние 1 между осями 6000 5000 2500 2500 2900 2100 направляющей рамы и опорной стойки в мм сео Расстояние Н между верхним и нижинм под-,' 1200 1500 1000 2600 2200 шнпинком в мм ~!660 Ход а каретки в мм..... 600 1666 900 ! 100 700 29. Характеристика нонсольных поворотных мвмииуляторов дяя подачи инструмента (рис. 26)' Данные ориентировочные.
ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ, ПРИМЕНЯЕМОЕ В ЦЕХАХ ГОРЯЧЕЙ ОБЪЕМНОЙ ШТАМПОВКИ Перекладчики юризонтально-коночных машин. Перекладчики служат для перекладки заготовок нз ручья в ручей штампа и являются основными средствами механизации процессов штамповки на горизонтально-ковочных машинах. По конструкции перекладчики делят на подвесные и напольные стационарные (подъемные столы), Первые применяют при изготовлении поковок из заготовок мерной длины весом более 1О кг, а вторые — при изготовлении поковок из прутков диаметром более 30 мм. Подвесной перекладч и к (рис. 26) состоит из трех последовательно соединенных пневматических цилиндров 1, 2 н 3, поднешенных к поворотной консоли 4. Крючок 5, на котором лежит заготовка 6, поднимается иопускается соответственно ходу цилиндров вверх и вниз.
Ход каждого цилиндра равен межручьевому шагу, и заготовка каждый раз перемещается на нужную величину А, Б и В. В конструкции перекладчика предусматривают регулировку величины хода цилиндрониодновременнуюработу одного, двух нли всех трех цилиндров. Рнс. 24. Подвесной псрсклвдчнн Поворотная консоль крепится к станине горизонтально-коночной маши.
ны 7. Напольный стационарн ы й п е р е к л а д ч и к (рис. 25) имеет роликовый стол 8, пневматический цилиндр 4, пневматическую педаль 8, распределитель воздуха /, фиксатор подъема 2, фиксатор хода вниз 5, масляный амортизатор 7 и сменные кулачки 6, при помощи которых перекладчик можно отрегулировать на нужное количество переходов штамповки. Положение роликового стола, а сле. довательно, нагретой заготовки в ручье штампа обеспечивается фиксаторами 2 и 5. При нажиме с небольшой силой на педаль 8 роликовый стол поднимается. Оборудование, применяемое в целок горячей объемной штамповки 2рй Рвс.
25. невольный етзцновзрный перенлздчви с роликовым столов При нажиме иа педаль до отказа роли. новый стол опускается. Нагретую заготовку укладывают на роликовый стол, который после нажатия на педаль ,знил1ает рабочую позицию, а заго- тонка становится против определенного ручья штампа. Далее заготовка передается по роликам до упора. Грузоподъемность перекладчиков в зависимости от усилия горизонтальноковочных машин следующая: Усилие ГКМ з т 600 1000 1250 1600 ГРузоподъемность переклздчвкз з кГ 50 100 100 200 Усилие ГКМ в т 2000 2500 3150 1рузоподъеиность переклздчнка з «Г 200 300 500 Одиорельсовые пути.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
