Сторожев М.В. (ред.) - Ковка и объемная штамповка стали. Справочник т1 (1189554), страница 36
Текст из файла (страница 36)
Посадочные машины 1 типа применяют для обслуживания камерных печей ковочных гидравлических прес- сов усиляем да 1200 т. В тех случаях когда ковочный пресс предназначен для ковки жаропрачных сталей и спсциальных сплавов с большим пределом прочности, посадочные машины можно установить к камерным печам у коночных прессов усилием да 6300 т. Машины П, !П и ТЯ типов применяют для обслуживания печей, установленных у коночных н штамповочных молотов, а также у нривошипных горячештамповочных прессов. Напольные рельсовые посадочные машины (рис.
7 в табл. 23) ГОСТом 1682 — 56 преду. смотрены грузоподъемностью 1; 3; 5 и 7,5 т, но изготовляют их и более мощными. Наиболее рациональное расположе. ние посадочной машины в агрегатах ковочных прессов (для павки слитка до 7 т) показано иа рис, 8. При установке одного (рис. 8. и) пли двух (рис. 8, б) коночных прессов посадочная машиаа выносит слиток из лечи н подает его в зону действия ковочного лшпнпулятара.
В этом случае л<а,кно применить ковочные манипуляторы типа П1 (см. стр. 2!2). При трех кооочных прессах (рис. 8, а) посадочная машина подает слиток от нагревательной печи на поворотный стол, расположенный рядом с прессам. При этом у прессов устанавливают коночные манипуляторы типа 1Ъ'. Подаю слитков в зону дсйствия посадочной машины и удаление готовых поковок осуществляется мостовым краном. Оборудование, нрименвемое в цехах свободной ковки а" с о с а о «- '" аа~ усх аы ах~с о х "с' х о и а а хо х ..
ы . ы Хх оа ооозаси хо ых х а „ х .хх »,Б сых ~ ц аох Хох х а а а « сххис«а х ы х~ ых! а аыо о «. х а «х а а с х х с с о а 14 з 1»во о ха с сх с с со а а .» а ах х о аы аы ,э а ы а«х а а йооЫй,„ „аххы а и хха ха'" о ы х х В а '«а " «" Фххц Б а'» х ы«» ы сны о о», »х хыа схх аа *" ы й ' „ о в х! а ы « ха ! "иа «хс "В аа о х сх~ Охййааа М ых «с и х ао ахх ос „ыи„„ « хх« с хна ох хыы аыхмах « х! ы «й сх асх«" саха о а х хо 210 Механизация процессов ковки и штамповки 28. ориентировочные параметры посадочных машна ! типа Грузоподъемность ь!ашины в ш ! 3 ! б 7,6 Параметры !200 !!700 2200 900 !ОО 200 400 600 !200 НО 7 / 7 300 500 70 60 50 45 40 35 60 60 !О 3 3 20 60 !!О 60 7400 7400 2500 5000 !5 35 70 ) На рис.
9 приведена схема расположения рельсовых посадочных машин в штампавачнам агрегате при изготав- Рис. 9. Схема расположенив рельсовых посадочных машин в и амиовочиом агрегате для изготовления поковок типа коленчатых валов весом более !00 кг. ! — место для заготовок; 2 — методнческэн толкательнз» печь; 3 — паровоз- душный штамповочный молот для предварительной !нтамповки; 4 — рельсовые посадочные машины: 6 — камерная печь дли подогрева; 6 — паровоздушный штамповочный молот для оконча~ел~ной штамповки, 7 — кривошниный пресс для обрезки заусенца: 6 — ящик дли ззусснцс; У вЂ” пароэоздушиый штамповочный молот для правки; /о — место для поковок; l/ — мостовой кран; 11 — рельсовый путь для посадочных машин ленин поковок типа коленчатых валов весом более !ОО ке.
Напольные безрельсовые посадочные машины (рис. !О) выпускают грузападьемна- Максимальная высота подъема в мм раствор «лещей в мм. минимальный . максимальный . Скорость дви жсния в м7мин моста тележки . Числа обороов хобота «округ вертикальной осн в минуту Общая мощ. ность электро. двигателей в «эт Ширина рельсового пути мо. ста э мм Вес машины в и стью от 100 до 1000 кз и применяют для загрузки нагревательных печей н пе- Рис. !О Безрельсовая посадочная машина: / — тележка: 2 — задняя ведомая пара колес; 3 — аккумуляторы; 4 — рама с направляющ ~ми; 3 — хобо~; б — рычажная система клсщевого зажима; 7 — передняя ведущая пара колес; 3 — каретка; /в электродвигателы 10 — заготовка; 1/— редуктор; 12 — гидравлический цилиндр; /3 — противовесы ремещения нагретых заготовок к молотам в зону действия рельсового ма- цинулятара нлн поворотного ковач.
наго крана, а также для подачи поковок от рабочего места иа склад готовой продукции и удаления обрубков. Безрельсовая посадочная машина может Оборудование, применяемое а цехах свободной ковки 211 Рис 11. Схема устройства чьоольноп стационарной посада ~аоа ма1оиим. 1 — хобот; Р— тележка: 5, ч н 5 — гилразлнческне цилнндрм: б — рама одновременно обслуживать до шести нагревательных печей.
В качестве источника энергии служат аккумуляторные батареи, питаю1нне током электрические двягателн пашины. Напольные стационарные посадочные машины 1рпс. 11) применяют для посадки хо. лодных заготовок в нагренательные печи с вращающимся подом при массовом и крупносерийном производстве, а также для выдачи нагретых заготовок из печи. Заготовки можно нсполь зовать только квадратного сечения длиной ! < 10А, где А — сторона квадрата. Эта машина, в отличие от всех прочих конструкций, зажимает ззготовку пп торцам, что познолнет более плотно укладывать заготовки н кассету к иа под печи.
Расположение посадочной и разгрузочной машины в агрегате нагревательной печи показано на рис. 12. Посадочные в и л к и служат для посадки холодных заготовок н печь и выноса нагретых зш отозок из печи. Посадочные вилки применяют в действующих цехах для загрузки камерных нечей у коночных прессов усилием до 14ь 1250 т, когда по планировочным условиям невозможно установить посадочную машину, Наиболее совершенная посадочная вилкз изображена на рис. !3, Слиток укладывают на вилку меньпщм диаметром в сторону рычага, как показано на рис 13, причем необходимая длина части слитка, расположенной иа вилке. составляет пе менее 1,2. расстояния от конца (меньшего днам тра) слитка до его центра тяжести. Рис. 1Э.
Схема расположения посадочной и разгрузочной нашил у нагревательной печк с вращающимся ладом: 1 — оосадочнал машина; У вЂ” хобот оосалочноа ньшонн; 3 — кассета; б — печь; 5 — напольный транспортер; б — рао1 руьачньч нашччь Длина вилки 5 — 7 м, вес без груза 0,5 — 0,8 веса слиткз, причем ббльшее Механиэацил процессов ковки и штамповки значение принимают для меиыпих слитное. Схемы других конструкций посадочных вилок см.
стр. 2бб. Коночные манипуляторы. Коночные манипуляторы предназначены для выполнения транспортных и технологи- с гидравлическим или электромеханическим приводом, безрельсовые — с комбинированным гидравлическим и электромеханическим, подвесные — с электромеханическим приводом. Рельсовые манипулят о р ы подразделя1от на пять типов (табл. 24); тип 1 — мостовой тироко- лбнмг нг мессе н с н Рис. 13. Схема устройства посадочной вилки: 1 — сменный грув; 2 — полость для размещения груза; 3 — гребенка; 4 — двутзвровый стержень; 5 — цепь; б — рычаг; 7 — рым;  — слиток; 9 — вялив; 10— экран; 11 — ручка Рис.
14. Схеиа мостоного ширококолейиого манипулятора (1 типа); 1 — мост; 2— тележка: 3 — механизм подъема хобота; 4 — механизм подвески хобота, б — хобот; б — механизм передвижения моста; 7— механизм вращения хобота ческих операций ковки. Оии бывают рельсовые, безрельсовые и подвесные. колейный(рис. И)без вращения хобота Рельсовые манипуляторы изготовлнюг вокруг вертикальной оси. Передвиже- 24. Основные параметры кузнечных напольных рельсовых манипуляторов )О! Скорость подъел1а хобота в мумии Число оборотов в минуту Скорость передви- жения з м)мнн лп ое о .с с о о о хь о и о о о и во бо 3.0 3,0 3,0 3,0 7.5 0.8 — 1,3 1,1 — 1,3 1,3 — 0.8 1,1 — 1.3 3 -1О 5 — 30 5 — 75 Ло 30 1 — 5 30 — 20 30 — 20 до зо 23 — 31 45 1Π— В 1Π— 8 1Π— З,Б 10 — 8 20 1 1! 11! )Ч Ч 1575 15)о 1575 Скорость вращения З.Б и и с в и ей о о х к е со 6 г,х !.$ и г о х х Ю ч гь с„з о ос мх" Оборудование, применяемое е цехах свободной ковки 2!3 ние моста по рельсам и тележки между его фермами обеспечивает перемещения поковки в двух взаимно перпендикулярных направлениях.
К тому же он может иметь различное положение хобота, как показано на рис. 14. Манипулятор такого типа применяют в коночных цехах с единичным или мелко- серийным производством; тип '(П вЂ” мостовой ширококолейный чанипулятор с поворотом хобота иокруг вертикальной осн (рис. !5) на 360'. Рке. (5. Схема мостового шнрококолейного мзннпулнторе с поворотной тележкой ((! типа): ! — мост, 2 — тележке; 3 — мех»ннзн подвески хобота; 4 — хобот; й— нехзкнзм поворота хоботе: б — нехзннзн подъеме хобота; У вЂ” механизм повороте тележке По сравнению с манипулятором типа 1 он более универсален при разных планировках прессово-коночных и печных агрегатов. Однако конструктивно он более сложен, относительно дорог и менее устойчив. Этот манипу.
лятор применяют в оснащенных коночными прессами кузнечных цехах единичного и серийного производства. Манипуляторы типа 1 и П рекомендуется изготовлять грузоподъемностью до 1О ян тип П! — тележечный узкоколейный без вращения хобота вокруг вертикальной осн и без моста (рис. 16). Манипулятор передвигается непосредственно по рельсам, проложенным по полу цеха.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
