Леонов А.И., Васенев В.Н. Моделирование в радиолокации (1979) (1186215), страница 40
Текст из файла (страница 40)
алга нтл".а траекторна об зботнк, Разрабэтнван РЛС можно пршгска ззп, стзтвстнчсскне свойства а харэктсригчякп вазможннх ошиб 1 н бок ещннчннх ызмереякй й„но нз ва ело»снасти мвтематнчеслай струнтурн алгоритмов траекторнан обработки весьма трудно п в болнцннстве случаев невозможна по зткм лирактернствлам о рщ . н е влить в коночном анде ( в) точность йа в но п оценнть эффективность решетацзлнтп'мсггвг ' 3 . ю н нных задач, Например, невозможно с снях в обозркмнх а~галггт»ческнх внразлеггггй ло 'р р' па амет ав траектории т ать версютггастг, »денчт~фиггзцин оцеьок р р с каталогом нзвастннл КО. Поэтому адно й на оснавннх задач, нанни РЛС, явл»ется нэуКотарне решаются в процессе моде»крон ение точнастн определенны й, н возможностей, р р РЛС и н ешенн» е ылв кпнх еопрсксв с нспальаованнем Йь Надо скаватг, чта нсследавание на модели возможностей Р па опреггелекню параметров движения К КО позволяет охватить юирохпй круг вопросов как в аспекте возможного при»сне»на РЛС, так н по наученвю влвя»н» стабнльнсстп х р р РЛС (в пгм числе н вспмоткннх отклонений ревльннх карантеРнсткк ошк ак и ат п)г б .
й и едцолагасмнл прн проектирования станция) на точность л. й . Естесгвеьно, что в процессе мадслнрованкя намылю оденкн точности регпается целый рвд другпх э : о ежа абшн РЛС в сложной обстановке пры рз ша па релльннм гуслям, выбор в отработка напбо р более п кемлемога для ащматрвваекай и РЛС решаемнх па ее данннм задач метода гной а й Детальное чадечнроввянс процессов трасктар вмчвелснна , Детал зат ахам внчнслнобрабаткя является трулаемкой задачей па за ра тельного временн. Поэтому во»атно стрсмленне сохранять резульння ля »ангарного, всзтаты одлшждн праведен»ага ноделнраван л альыейшнх нсследоваможно, многократного яспользовання в д . »ях.
Эта овначаст неаблалнл ость абобгценин результатов »аделин» х. рован»я в энде анап»ты гесках фпрмул и та ц, ГГ в аванс»масти ат тнпз цели (зффектнвнай поверхности точвосгн в . в рассеянна цели, типа траекгаркн, ракурса ее праха к в елгени наблгоденнн й РЛС), статпгтгяеских хзрактсргктик ашнбок ралиолоняпггг>нннл пзмерешпл сагтава нзнерепнн а врелге с учеточ особе»наст» прпмскыемопг в РЛС плгорщмз. елн аваИтаз, кчтченке тогяостн в»релеленкя й, требует молол р няя проц процессов траекторной обрабозкн РЛС.
Модель траекторной ь сщцса б б может бнп внд~нгиа лак саставаан част, РЛГ во взанмасвнзн с молелямн прутах процессов, ч моделе во в. юговання. Однако валяет полно н детально праеадпть ыссл д и вводит к ба»юным ватратаьг внчнслнгель а о таней подход п)гн а вр смен», к неабхолнмастя зкснлузтэпни сложной п юльш бъ м маделпрующей праграьмн. Иногда такие .а р в т атн бне охэчнвастс правданннмп клн, более тша, моделпрпванн.
сов аз вся невозможно внпалгшть нз-за агрянвченнаств ресур (р -р- 14 батчилоп с»откной модели, оаерато ов-выч рующпх модель г.еобходвмаг , нео холвмаго дл» [ганзене машвнного времени). львого малелпровання траекторной обработки в сост»не б д ' ' ' Р даоса нале"»Рован»» аРн'"длт гмостя создания антонам»ой надели траекторной абрасов, катары , с вклгочениеы в нее лб . н итвцив лвшь тех процесгюсть оценки й е непосредственна н глава ым образом влнягот на точ- а енки К„Причем вмнтация каждого из в ю . пропнсов дслткна проводиться донгаточна к включаемых ннл падрогнпст[ "'атопга у«рупгген~го [ет нзшпп дике ются и еж е г к мало влияющих деталей.
Такие требав. у р де всего гтреьблгннем к упрощению и г - тре ванн» внн для экономна ресурсоя. мадслирова- АМТО включав~ в себя как неа двпгхеная цели, имнт к неаблаламые элементы имитацию ь тэцию координатных немереной [г со случайвымн ошибками йт яьгпюленвс Йз па О и расчет статг~гпгческих характеристик а компонент вектора йз иа основе мншакратнога па»таронна процесса вычисления Я, при различных реал»- ,шля г зацинх слУчайных величин йг. СтРУктура типовой АМТО дана ва рис. 7.1. Бло» имитации двизкеннв цели.
Иамеренпя РЛС представлнют собой д, и л-,,сш з с>мч> пстннных иоардинаы|ых характеристик й,з де»жанн» КО и ошибок измерения йг. Снедовательно, лля пал>»ения входных данных глгорнтма траекторной обработка иеабладилю прежде всего рассчитать значения йгь по и праизвалгпсн » диане [. Алгаритм райны блока состоит из трех чвстейг прогноза; иолу гения г сори»- наг КО в зоне лействия РЛС; формирования вектора изыереннй в системе л ч и ч поори»нвт Р.1!С в а е в преддоложеини -й Исходными ллнны д я рзсчнн Р г. 2.1.
тн»сззн ноле. ь з служат начэаьные юг» граничные с оп»ои овраг условия а=(аь аз, ..., аэ), одиозна ша апрелеляющие траектораю палата КО. Например, в виде нсходнык данник ыагут нспальзаватьг» тра кгюрдвнаты»аложения КО и трп составлнюнше ска короста, заданные на некоторый момент времени А пел«героны элементы орбнтьь аначения координат тачек старта, угол бросания па амет ы.Вел че нлн другие р р . случае необходимости имитации движения нвзлалепшшк ИСЗ с учетам влпн кя атмосферы задаются допили»тель- измсненпе периода за вые величины: либо размеры ИСЗ, либо измене виток.
212 Алгаргпы прогнознроганоя служат для расчета ксюрдннат и госта~нг»ющггх скорости КО в дискретные лголгенты времени и шкоторой системс координат х,.=(кц, хть хзь ха, кть км). В взвиснмосш ат выбрав»ого метала прогггазироза[ггня всходные данные а пересчвтыьаюгся в нужную систем> параметров а, На основе а, в момент времена 11 производится расчет х, Зона лейстн»я РЛС задается а виде огра»в енкй, »алла,[ываеных на иегготорую сигтсм>. лоординатвых хзрвктерянш 5= (За бь ..., 5«).
[тЛС «нафподагчэ КО в момент [ь силн 5[с-Л, где Л вЂ” область дап>стиьгых прн наблюдении »паче»ай 5. Алгг)ритм получения коордонат КО н вове лействня РЛС про»вводит перелет х[ н 5, н проверку 5[а-А. Отбвраютсн ыгьгеиты 1« в параыетры хм соответствующие пайет> КО в аг не РЛС. И наконец, значения х, псресчнтываютс» в систему параметров йлч=- = (йнь йм,..., Б,л), вам«рясных РЛС. Выходом блока 1 является совокупность (1л, йлэ, й — -1, 2,..., й ) координатных точек в свсгеме тгзмерсивй РЛС. Блок имитации измерений РЛС. Исходной информацией для рзботы втога блока с'гузка« векторы й„з и мпненты азмерений гл, й.— -1, 2, ..., йо Решаются две основные задзчи: выбор моментов времени 1ь соотвнстзунпцвл рассматриваемом>.
интервал> наблголений, и йззгозкеипе на векторы йм случаиных ошибок йг исход» нз принятых дчя Р.ЛС стзпютнческнх характеристик. Прн регпнан перга» задачи учитываетсп время, затрачиваемое РЛС иа одиар>же»не цела и перепад ее в режим у:тойчивога измерения координатных харакгсростнк. В прсешйшем случае ннтеРвал (1ь 1») выб»Рэетса иа Условий: 1~=-1, фб',р, 1»=1г[-т[„ где 1, момент влада КО в зону действи» РЛС [5(хВщЛ[; 1'и,— среднее время, затрачиваемое РЛС па об»ар>женке КО; Т» — - рвссмнтриваемый интервал наблюдения. В белее обп[ем случае величин> Р,з можно рассматривать случайной и нмйтиравать дпя каждой реализации аж»бак изиереннй Кроме таггл мозкно учесть возможные»ропалання измерений»з за флукзуапии экос»агапа н несовпадевпя малентов намерен»» [азлнчиых составл»- ющкх ннгтаРо» й,з.
Это пРанзводнтса ксключеннем по аРинатп»У закону некоторыл измерений й,з вли отдьчьньъ компонент векторон йгэ. Ошнбкн намерений ен с.аж ую р р ду н солержат различные саставлягощне Статистнческш характеристик» н природа состаелнющил ошибок полностью опрехслнегся гтггцггфгпюй и канстр>ктпнньаш особенностями РЛС. Однако можно указать дг вольно общуго лгателгатг~чгся>ю форму модели шпибок, которая б>дет прае»лема для представления ошибок большинства РЛС прв траекторной обработке.
Ошибки РЛС всегда солержат ссставляюгцую, лоснерсия мжг ° рой зависит от нощногтн отраженного сигаала. р!азовем эту сгставлязндую 4 луктуацнаниай н обозначим Бэ. Считая, чта мощность обратно пропорциональна четвертой степени дальноств, запишем 1б — 224 2! 3 дигперсню йь в виде о»(йа)=озд'Л 'з(-в!«(7.1)! гпе ота — - дпсперсня сосзавляющей, опредедяемой мощностьн) эхо-снышза от типаной цели на даль»ветл Ль; в'н — погтояннаяд харзпзсризующан, например, дискретность отсчета при взмере-1 ни»«.
при необходнмоспг расти!прения деди с эффективной от-', ражающей позер«пошью и 1»«!паечкой от тшюаой вью», дпсперс -1 сня и'э умно» авгсн на вммэ . Ооставлнющая йо случайна для! юр' каждого измерения в моменты рг и имеет ну»с»ос среднее знвчспве. Помимо ошибок, случайным образом «еняюгцизся гп намере-'. ния к измерению, существуют мед»евно меняю1циеся ошибка 1, Прныером так»1 ошибок мог)т служить сально коррсд»рованные ' ошибки ипв ошибки, связанные с различной точностью юстнрсь еочныь формул ддн различныз частей зоны дег«танк. Вп! ошибки ' меняютс» от иамерени» ь азмере 1ию при одном сеансе наблюденвя по некоторому закону, но ошибкп разных сеансов»езависииы.
' В первом»рнблнжшши мед»сиво мснякацаеся опшбкн можно за-: дать в вндс 1,:- «Ь -) ЬТ,Т ' (Р, — Г„)+ В ып (р (Р, — Р, ) -'г 7), (7.3 где Л Л, В, ф, р — велвчпны, пытоинные ддя одного сеанса на- ' бнюдсннн, но меинюгциеся от сеанса «сеансу сл! 1айным образом; ': Т,- -яшовой интервал, дпя которого опрсдслеиы характеристики; Ь н Л; 1,» -середина интервала набаюдения. Ее»и отгутттщчот опытные дннные по оценкам ошибок, то, Л, Л н В иыбнраются нз условна, что маьснмальиос отличие измеренных значений координщных характеристик ат истинных ие, дш1хгно превышать опредсненныь допустимых агьмгенай (измере-,! ивя должны лежать в «трубке пеопредн»епаоепм атноситеаьно ' истинной траектории на всем иигсриале набтподенпй).
Закон распределении величии Ьм Л, Л, В, и, «р аыбвраетсн исходя па эмпи- " рн !веках данных, полу генных на испытаниях. Итак, ддя координаты у ошпбк» й,г радиолокационных нзмере-,, ш1й для интервала обработки Тг задается в виде (лля уирощенн»,* записи у всех ведпчип пнув!ен индекс у] 1,:.— 1а,+Ь-)-ьуу ' (р,— г,) 4 Вэ!п[7(11 — рв)-(-7), 1 -1, 2...,рр '; (7.3) '*" Входной паформацпси блока 2 нв»»нпси »печени» й,э. Пьппа-,' цией сдучайных ч!юсл рассч1пыаэетсн ошибка Е;» ддп каждой компоненты»еюора измерений.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
