Леонов А.И., Васенев В.Н. Моделирование в радиолокации (1979) (1186215), страница 44
Текст из файла (страница 44)
Непосредственныь упраалающнм злемснтом вычисггитгльных машан «вляютс» станционные програлгмы, рас»о- ! ложенные в пам»тн ЦВЛ! н прелставляюнгие собой реализацию Ва машинном »зыке алгоритмов станции, которые воплощают нанкрегные иден обработки радиолокационной ннформацнв н управ- *: лении среды вами РЯС В рабе~с (172) пок»вано, что исполшованне ЦВМ дл» управлсии» злементамн сложных систем, рабогающих в реальном масш. табе времени, ставит разл»чиже проблемы в области ьонтрол» в;,! оценка зтнх систем. Подчерки»ветс», шо большая часть оценки ф системы должна быть са»зала с оценной программ ЦВМ, причем ': программы должны про»вр»тьс» ггепосрсдстнеггно нз системе, что- =',, бы абсшгечить «декнатнгкть условий оцсннн н реальвоп ф>нкшюннроеанн» сггст«ьгьг.
Нсобходнмссть проведения исследований ио оценке телки ге- ":; скик решений, ословаых харзюернсгпк Р)!С и проверке программ ЦВМ в процессе ввода н испыгаинй РЛС прн работе в реальном ': масштабе вреыенв требуег лр»ма»ения «омолексвого моделнрованн». Кампленсвыс мелел» (КМ) РЛС спета»т на даук основпык частей: — матслгатическах моделей ралвотохннческого тракта н отдельных основных устройстн !зЛС; — реальных станционных програлгм, прсдстаал»ющнх собой матемагическое обеспечение системы обработки информации управления РЛС.
юо Осн звггые особенности мигела ком»левского моделнроваан» в сравнении с автономным моделированием заключаются в сл . 1. Станционные программы РЛС реализуются на штатных вы чнслвтельвых средствах системы, повтоягу выбор ЦВ г„р ро изводительности и памяти необходимо производить толььо для реалнзацил математических моделей РЛС. Выбор Ц ст укт ры РЛС в наличии резерваых вычислительных средств При не»очможностн реализации матеызтическ»х моды * мй РЛГ нз резервных вли функционально пзбыточных вычислительштзтг~ых реа рв опалаигельнык ньпг средствах станции необходимо подключение допал ЦВМ. 2. Необходима организация обмена иафорягацисй иенцу нате магическими моделнлгв РЛС и станционными прогрьммамн.
В за «всимости от выбранных ЦВМ для реализадин математ»ческих моделей РЛС схему обмена можно лостронш либо протрав»но. либо с помощью допол»нтельвых аггпаратурных срелств. 3. Т как при комплексном методе моделвруютс» радпотехннак »вские устройства !'ЛС, то калибровка производгжс» толыгг) д. л» математической модели РЛС. Станиною ые программы, представ. л»ющие оснаввуго часть КМ РЛС, не калнбруютс». 4. КМ РЛС функционирует в реальном масштабе време»н на штатных вычислительных средстнах,' что налладызает ограничения по времени и памяти при разливаю~и математической надел» РЛС. По существу кпмплекгное молелнроаанне представл»ет собой дальнейшее разе»юге автономною модел»ровавн», при котором пр онзводитс» приближение лгоделей к реальным объектам пегою доваин», а процесса малелироваинн — к рояльном>* физическому и опессу.
Опхода возможности прем»пени» молелнровавин иак р негода расшврюотся. КМ РЛС врнмшг»киса дл»: нсследонанна н оценюг тгхниче свих решений, принимаемых в радншехннческом тракте станции! нсгледованна н сценки методов обработки радиолокацвовлой инфпрмашш; оценки харантернстик РЛС; коыплексаой отладки станционных программ; оценки работ»способ»скпв системы обра. ботки нвформации и управления РЛС. Основные трудности при создаггнгг РЛС св»зазы с разработкой системы обработки информации и управлеин», требующей знаштсльных сракаа реализации.
КМ РЛС назвал»гог решат лоре»коленные выше зада ш, а талже вес~а разработку аппаратуры станции н системы обработки нвформациа и управггышя ею неза анси»о. Зто создаст более благоприятные условии пл» планироаа. ннн а целом готовноств РЛС к испытаниям. Под «омплеьсной отладкой стаацвонвых программ понимается процесс оешени» вада г обнаружении и локалнзашгн ошибок в про грамме, а ~акме проверка функциоаерования станционнык про грамм при задаюги рзаличных входных воздействий. В работах (101, 184) предлагается ыетод зад»ни» вкпдных аоздейспгпй (те- ЗЗ> стоп) для отладяи программ сложных систем н способы нх реали '" э»пни а ваде тестового оборудования кли тестовых программ.
Оба ' ши способа аз»»ются до существу молслнраяаааем процессоа Г функционирования нето»и»коз »копной информации для отладки! программ. Прн разработке им»заторов, реализующих указанные( способы задааня входных воздействий для комплексной отладки, как правило, оказывается целесообразным идти па пути создания ыатемзтических моделей. й(од»зги наляютсп более гиб~ нмн, чем аппаратные имитаторы, ' тин как онп позволяют просто сомршеистяовать структуру модгжн и пронзиоднть изкенение яараметроя »ранты геок» а аеогра- ' нпченяом лннамическом диапазоне. Это свойстве моделей нэляется .1 определяющим дл» комплексной отлалки программ сложных систем,при которой требуется задание колыши о количества вари- 1 актов входных воздействий и получение большого г очгг гесс»а ) реализаций. От»алка стлнцноппых программ предста»лист собап процесс " комгглексггого моделирования, прн котором в эксперимегпе исполь- г »уюте» математические мгделиг РЛС, движеипя целей, радполо-:; капяопяых сш пало», а так» ° станцнояиые программы кз«обтл*кг .* ксслелопания.
Причем станционные программы отлюкиааются на(з ггггэтных вычислительных срелстаах з реальных условиях функ-".' ционировании. Опмт разработки сложных систем показывает, что *г уже из этапе проектирования алгорппгы и особенно програьгмы: содерисат большое колич»стао недоработок п ошибок, »ричем;,,' ссигиаое содерх анш: ошибок носит иомплехсяый харантер и на- '-,' блюлается иг стыкак реп~анни задач информационной, яре»спнор;**,; и функппанальной уанзкя. К1юме того, до начала комплексной ': отладки программ слохкных снсгеь~ практв геснп невозможно с до- '! статс»ной догтоаерностыо отработать вопросы стмкош.и частных пршраым решения атделг яых залач.
По тому аыяалгчшс негзт»и- .,'. ных исходов функционирования гтанцоонных программ явлнется::„' одной из первоочередных задач,ш решения ьоторай зависит даль..'' нейшай хал обработки системы обработки пиформацин и 1»равле-:,, н РЛС. Дл» отлзлкя школьных чагтгых е общей программ сложной системы оды шо разрабатыяанжся специальггые отладочные п(юграммы, целыготоргях состоит а задании внешних условий (тесшв) лля про»еленик коптрг льяы рас етов. Тесты, каь р аале, сосг»ил»ются для ограинчеиьгпо набора исходных данньгк и про»эрка программ про»голодах в яерсаггьггг~м масштабе времена, что не гюзаог~вет г пению дааамику ннфорь ацноннопг обмена и оргашь зацию вычислитель»же процесса Дзгя роше»на задач комплсхс-:„ аой тлалкп программ необходимо создание слои цых огладо ппгх ", ярограмм, требуюгппх аначнтгльных звграт аременн и средств.
Прп зиачательном усложненны структуры оии пряблнжзюгся г технияшкому аппарату комолексаого ьгодел»роаання, который является универсальным средствам комплексией отработки прогрях м сложных сисшм. Поашму есгесюеииым язш ется нспгшг ю- шэ азине комплексааго молелирояан»» лля обнаружения и локалнз»- шги аш»бок н недоработок а сганц»оняых програмл ах. Качество разработка алгарнтмо» я станционных программ определяет готовность РЛС к выполнению возложенных иа нее задач. Следовательно, проасрка рабогосяособностн сганциоиных программ в разлочнык услоэаях входных воздействий представляет алин из »аж»с»ошх зтапоа разработки РЛГ, Входные воздейстаня зыбнраюг е сашзетствни с требоеаниями, прсцъяалнсьгьв и ь РЛС.
При этом на резулюат работы системы обрзботии аиформыгии и управленя» РЛС буду» глнять наклалываемьге з стаипнонных програмьгах ограничения па преобраоояа° ия вхоюпях воздействий, аггыггггпе искаженна зхопиых вюздеэггг»ий (помехи) и внутренние искажения процесса препбрззоваиия эоздпкгзяй (аппарэтурпые сбои н т. д.). Таким образом, гкнояиына положениями задачи г ценки работоспособиг сюг системы абрабшки иифорьгадин и управления !Ч!С необытляьга счпгать гледующп» нрозерка фуыгцпо»прозы ня станционных программ в требуемой области аходаыл зоздейстаяй; проворна устойчивости функционирования станц»онпых п(юграми е усяпваях ааешних и виутреннах искажений; сцепка каче»таз преобразования пхолиых еоздейг*яиц а требуемой области опрелслсн»я стан»ионных программ.
В настоящем параграфе рассмогрего назначение комнлексных мадеяей РЛС и показаны основаые напра»»ения их применении, показывающие, что метод комплексноыг моделнрозания »ил»ется униэерсальиьш и е сочшаняи с другими мешдами — азтономным мопс»про»анисы и натурным эксаернментом — в определенных углоаиях может ш,ззаться эффективным янструыонюм в руках исследователя пря рггпеппн различнык задач разрзбоши РЛС. в.х. пемнципы посггосымя комс!лаксман модели энс В $81 подчеркивалась осаозная псобен»ость построения КМ (ЗЛС, зэьзючаюпгаяся э обьединеьаи мате»этических молелей радиотеышчегкпх средств н станционных программ РЛС.
Станционные програь:мы, отражающие процессы ггбработю~ радяолокзцяонной ггибюрьгзггию я упраьления средкгаами РЛС, яяляготся ремяьным элеменшн сгаггцг~и. Следовательно, для ыатемашческого моделирования указанных процегпга в КМ РЛС, станционнг»е пр тра . ы яс р а рпоаютс . Поэтому ра п роеани КМ РЛС ре ге ггойдст о кглсматншском ьгогселвроаанггг~ потоков информации на входе станцноиньш программ.
Лля мапеларовазнн нходишо пото~ а информации необхолиь о построить дзе математ»чсское моделш входных во»деист»ой и рапиотехиичесього трахтз стащи». Первая модель отображает »ыбйаняый заразит входных возле(гствнй в ыаожестао траекторий пеле», а атораи †траектор целей в множеспо дискретных заьгс(оэ «оордянат на »холе станционных ирпграмм. Прн построении >каэанньгх моделей необходимо 1»нхывать ряд особеаноглей, осноакымп из которых я»лак»с»; коьгши*»сная моте — З»4 зш дель должна фужкднонвровать в реальном мзсп<табе времена; разрабоп<з кал<плексной моделя не должна пряюднть ь измене. аням станционных про<раз м; маделнропанис физических пронессон в комплексаой моделя должно происходить с ааданнпй точпастыа, до\таганкой длв достоверной оценки вс<ледуемых вопросов.