Леонов А.И., Васенев В.Н. Моделирование в радиолокации (1979) (1186215), страница 47
Текст из файла (страница 47)
Если же (8.14) яе выполннется, то по Жгзи онредшгяется й) а табличным способом. Налично отметки в зюм случш зависит от реалшацяи Л)мы. Далее пропзнодшся анализ ячеек па координате угла места прн л=б а М=.О. Причем направление зг.й выбврается и зависвмгктн ог лика смещении бд„гго нравилуг первое прнращеаие выбирать со знаьом, нротнвоположныь виану смешения, Работа внутреннего павла рассмотрена выше, логика рабо~ы двух остальных »нилов шншогична внутреннему. В результате просмотра всех нчееа объема обработки, в которых возможно обнарщхение гягнала, формируется сгуогои отметен по г-й целя и заносится в выходной массив, диалоги шо ведегси формирование отметок по всем целим.
После расчша последней цели ущравлег~иг передается на блок имитации шумовых отметов )Ст( 1'ЛС. В заилиюение отметим, что вичислительные операции и лошжа работы приведенного алгоритма очень прос~ы. Для сохращенвя нремени реализапви алгорвтма целесообразна повазательяуго фуившгю в прелелаз объема обрабшьи ззтзбулнроеать. Тогиогть таблн нюго предо~веления фуаьции выбврается исход» из дискретности изьюрепия ьоордннэт. Та»зги обрсыом, в насгоягдем параграфе аа нраиере моделировави» атраигеннога сигнала лолоиолообразнай формы показана ьгетоднха построения алгоритма формирования целевых отметок в хомплеисаой модели 1зЛС.
Ряг. а.2. Струюуриш сюиа а аорюиа фтр ро ан аел нею» последу!асане приращения брать о» знакам, протиаонолажным знаку цредыдуогаго приращения. Анализ ячеек по хоордянате превра»!ветс» прв выполнения олного из вритерневг величина сигнала в окредной ячейке йзим(ййь»', »роаналнвпронаиы все ячейки по лоордпиатс выбрагггюпг обьема обработки 2:й. Сгрухтурвая схема «лгорвтмв содержит тря цивлаг виугренннй по углу места; средний па дальноств; внешний по азиьгюу.
Ш2 (й. 16) бы =йщгл где Гг, — иола гество шумовых отметок в «озффнциент дзя г-го приемного канала, иве порога обнаружения. г-и приемном г анапе; Т„г— учитываюгцнй распрзделе- 24З за модшгигОванин щумОаых ОтметОк Виутреанне шумы приемного .гранта РЛС првводят х тону, зто определенна» часть нх, превыснвгпая поромгвый уровень, в виде шумоных отметок поступал иа систему обработки информации и управленяя. Причеи шуиовая информация может преофгадать в выходном потоке радвотехинчесиого тракта. Для .рве мта нолвчесгва шумовых шметак необходима зивы. значение вероятности ложной тревога, натирая зависит ст порога обвар)женя» Лг,;= ~ (Уг,+лг.г)1'нс (8.15) г где дг, — среднее значение порога; л; -общий порог обизруже*з иня; Я*"„— порог обнаружении г-га прйемного хавала; в, -«оличество приышых каналов.
В заввсимосгн от хонирешюй схемы реал»нанни порыв обнаружения в РЛС отдельные составляющие (В.!б) мощг быть равны нулю, иметь постоянное заачение или являться фувицннзгг~ в счучае регул»ровни порога. Рассмотрим преете!опий алгоритм формирования шумовых отыеток, построеняьш в предположоявн, что рьмсрюс ин ффинвег* г» )сален»и нажну присиными каналамн, фнлшрами и рвали гиыми группами фильтров арент»чески отсутствует. В соответствии с Уги, рассчитывается количество шумовых отметен за обаор йь а распределение нх по праемпьгм каналам определяется по фарм)лг левис параметра р в таблице представляется в ваде неубываю щей функции р+,—— — л+,~ ~', х,+р (8.25! ф Такая форма представления р необхолима в дальнейшем для формирования шумовых отметок.
Структурная схема алгоритма расчета исходных параметров по приемным каналам (К'тт д') прп«елева на рис. 8.3. В злгоркгме формирования гпумовых отметок кеобходимо учесть влвявне разброса К» элементов радиотехнического тракта иа колпгество шумгвых отметок, вырабатываемых ва обзор, и на ФОРмирование «оординвт гпумовых отлгеток. Расчет количества шумовых отметок за обаор производится по формуле (8.17). Сле. ловательно, нсобходиью определвть вероятассть ложной треноги лтщ эадзиной вел«чаны срециеквадрэтическою значении и„ разброса Кг, В с.чучас, если раабрас Кт.
элементов вроясходит по гюрмальйому закону, исраятпость ломвой »ревогн мошно представить в виде Ф ГГ ГР ся Гм' ма «с езанх пзвз. В алюритме для всех присиных каналов (1,) последовательно прощаодится расчет коэффициента уси.венка К те по формулы (8.22) и нормированного значения весового иозффвцвента по (йле) и (8.25). Рессчитакные значения р'г завесятся в табл«ну Т' на эюста в соотвсгсгвви с признакам г. Структура аюорнгма расчета Кмм рв по группам фильтров лля кюклого приемного канала ввело. гичиз рассмотренной. В общем слу |ее при более глубоком дафферешгировавин элементов раднвтехнвческога тракта, учнтывающвх р*збртю Км методика моделирования состояния радвотехгчгческого гранта нс меняется.
зю "г 1 В где А, — относательвый пороговый уровень; и„ вЂ” средвекнадратическое значеизе разброса К» элементов радиотехзвческого тракта. Расчет координат шуыовык отметок проввводптся по формуле (8.2!). Нрн наличии разброса Кг злеиентов рвдиотехаичсского тракта раваомерность распредюгенив шумовых отметок аарушается, позтоыу при расчете координат пбмовых отметок иеобходкмо учесть состояние радиотехнического тракта, т. е.
распределение весовых «оэффвциентов д' и рй Учет р' к р" в алюрнтме формировании шумовых отметок, функвионнрующем в реальном времени, производится следующны образом: 1. Делается выборка случайных чисел ц' в з!" с помощью датчика, рсализуюпгего равномерный закан в диапазоне Π— 1; 2. Находятсгг коорликаты Ю. и Л' „ группы фильтров из твб лвц Т' и Т" для всех шумовых отмиок, начиная с «аардинаг, для которых выполняютси усаовня р'ц'я«Г, р" — т!" ~~.
(8.27) 3. Кгюрдината аань|ута йг рассчитывается по формуле (821). э 4. Дополнительно рассчитывается номер фильтра внутри г ппы Кю=-)У ф,, (8.28) где йг--случайное число, выбврвсмае по равномсрвому закову иэ днавазона Π— !. 5. Формируются шумовые щметьи в соответствии со структурой слов конкретной РЛС Л'. =-)Д'с Дгк Кпв Кю). (8.Ю! При бзльших вюпгчииаз счгелнеквалратнческого значении разброса К элементов радиотехнического тракта уназанным ввлсг нйем нрв построении комплексных моделей пренебрегать нелюя, в противном случае сннзвтси достоверность оленки исследуемых < помощью КТА РЛС вопросов.
й,,=я,л и, (8.32) 1гв=. Я йппш 1=~ мация ассоци гг — ЗЩ а.к упОРядОчение ОтметОк и яыхОдном пбтОке КОМПЛЕКСНОЙ МОДЕЛН РЛС Целевые и шумовые отмеп,н, выработаииыс в блоках иыитацни моделе ставции, полл ны быть упорядокны так, чтобы выходные потоки ннфорыацаи с выыща раднотехиячесвого тракта н модели были ацекватвы. Этв особенносп объясняется тем, что станционные программы являются реальвым элементом в соггаве комплоксвой модели и, следовательно, порядок пошутьтения информации на их вход должен быть сазревен в модели. Эта зада ш вынолвяется в блоке формирования выходного птовж подели станцнв.
Распределевне информа~о~н в потоке определяется следуюшвми факторамгс распределением отражающих объектов е аоне обзора РЛС; распрелеленкеы шумовых отыеток в радиотехническом тракте в полевых отметок в сгу"сгке; способом обзора пространства и съема информации с нэмервтсльных устройств. Двя выбора мгчода упорядоченая информации в выходном потоке модели, кроме раевредевепнн отметок, необходимо оценпп, в вх ковнчество. Количество целевых отметок за обзор определяетс» яо формуче где Е г — колвчество целей г-го типа в патоке; лы — средвее зва- ЧЕВВЕ ОТЫстпн В СГУСТКЕ ЦСЛИ НГО тнна; Щч — КОЛНЧЕСПЮ тиПОВ ~ЕЕ- лей и потоке.
сгбщее ноличество отмеюк аа обзор равно й =-Ец+йь (8.31) В формуле (831) необхоцимо бра~ь ьгаксвмальпо допуствьюе ьо. личсство шумовых отметок эа обзор йо Таким образом, распределение отражающих объектов в пространстве, рзспределенне шумовых и целевых отмеюк в Оустке определяют распределение о1меток во всем двапааоае изя~еггевня параметров РЛС н их коли ~ество. Это позволяет обасяовзвно подойтн к выбору массивов памяти рабочего поля и метода упорятючення информации. Логика работы алгоритыов уяорядочення нифорыации епредел«ется третьим фантором — способом обзора простравства и съема ннфармацвв.
Для рассматрвваемого типа станций отметки в выходном патоке лалжны быть упорядочены: в воарастающей поспеловштльиосгя па кгюрдинате Ттла места; на каждом угломеспюм участке в воарасгшощей яоследовательностн по координате азимута; ва каждом азимуталыгом направлении в ватржтаюигей последовательности по дальности. упорядочение информашги в выходном потоке учесп при органиэации алгоритмов формирования отметок не предстэнлнется ечз Ц Л) возможным авилу стапвткческих люделей входных воздействий н внутрениып шума прнемвнка. Необходимо создание метода, позволяющего решить задачу упорндочення с таким расчетом, чтобы сфорыированная отметив занимала свое место и выходном потоке бю промекгугочного нзкоплевня информации в буферяой памяти.
Прн этом освоввым принципом построеипя алпгрнтмов упорядочения отметок доюкев быть пршщип максимальной зкономии машинного времени прп заданном обьеые памяти. Рассьютрим комбинированный метод утюрядоченв» отметпк в выходном потоке модели РЛС, который шт1ован на соютанвп поиска ннфармзцип по ассоцнаювпым прванакаьг с колгбпиэторвымн ьгетодами.
Испольааваиие тглько метода упорядочения информация па ассоциативным прюнаяам требуег количгогва нянек памятя ЦВМ, равного где и„ и, л, — нолнчество раджпехническкх каналов па координат' там. Дл» втсго метода получается минимальное вреьш упорядоченая инфорлшцнн н максимальное время сжатия ее прк формаровавви выходного потока РЛС. Колвчество ячеек памяти ЦВМ й зависит от авиа РЛС и мажет сказаться слишком большим.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
