Леонов А.И., Васенев В.Н. Моделирование в радиолокации (1979) (1186215), страница 37
Текст из файла (страница 37)
13" 1 го Дг Нй ЛД бг С йы Р Дг Да Дв Да О!От Р с.сп 3 'Чпп'6 " " . а Р з ДРУ пр р !юунптт зчи и г гд г,тз ад л,гх Вт-ыдт аг л « Де 46 Гс/ГЫ Дэ аз бтсгхг Ри. Г:.12. 3 зи о 6 к от ыю от «ии дру рн п).у«з и- Из рассиотрення указанных рисунков видно, что ьак для флуктунрующих, так в нефлуьтуируюшвх отраженных спи!впав наблюдается ииинмуьг дннэинческай н флуктуацвонных аюнбоь, примерно прн , -О,б!«р.
С увслнчсниси настоянной вреыени й!ТУ зозрас- 1„ таез как флуктуационпяя, так в дннамическая о!лидки. 6 т. мОдтиь О«ЭОгнОЙ мОнОнмпуньснОЙ гнс с чАстОтнО- модулигоахнным сигм«лам Описание основных особеняастей работы и структурной схемы обзорных иопоимпульснь!л РЛС с амплитудной пеленгацией был» приведены в гл. !. Рассыотрим теперь примеры «астрос««я моделей таких РЛГ, методов расчета иа моделях, анализа и интерпретации пелучзсыых результатов.
Сформулируем для определенности «вкую-либо конкрепгую эадзчут Прсдположиы, что требустси исследовачь таз«оси! единичных заыеров угловых координат цел« «вреыенной задеряскн ссгражениого сигнала (даль«сото от цели). Будем рассматрива~ь ыоделю акплиттдпо- амплитудной н амплитудной сумиарио.развостной обзорных РЛС для случая определения координат в олвой пласкостн. В соотвсштвпп со способом форчнровання замеров угловых гсаординач (гл. 1) модели должны содержать по два прнеиных !ш з п(0 =г)ч (! ф дам(!)(соха!(!)!'( з „1(!)=А ! (!+дат(!)(созш! (().
) (О.бб) напала (пардвальныс вли суммаряый н разнсстиыдЕ Моделирова. инс обработки Лч(й! випульса в арпемнок ьанале рассмотрено з й 5.3. В модели РЛС ва нходе каждого напала формируется импульс, амплютуда которого зазиснт ат угла отиювения цел« от равное«свального направления в ссютвечстанн с дизграмь:аии нанравлснностн интенны. Далее в импульс вносятся аыплнтудные и фазовые нека!кения требуеыого для всслсдоваянп вада (случвйвые идн регулярные). Ис«аженный вьшульс вил!ткано сысшнвается с нормаль«мы белым шумом, спектральная плшность которого мажет иэыеняться для задания нуткного отпав!ения сигнал!нчун.
В последуюагем линейная фильтрация гмеси свгнала и шуь!» иодечнруется фильтром с импульсной харвкирнстпкой, согласованной с иеискаженныьч снгналон, а также фюлшром Хаммквга, предвааначепныи для подавления боковых лепестков выходного сигнала.
Детектирование в моделя может быль представлено как онредешние апчбаюпгсй на «ыходе лннейнога фильтра. После Тктскчировения ацевкв амюлвтуды и временной задержка импульса можно образовать спосабоьь рассмотренных! п гл. 1. Искажении н шумы в «анапы задаются не«анке«ма. Если объем памяти ПВМ достаточен, то можно ыоделировать оба канал» параллельно, в протезном случае вначале моделируется адин из «авалов н выходные результаты аапоминаютгя, а затем ноделцрусгся второй канал и образуется оценка угла отилоненви цжз от разносы нального ваараваенпя. Сиазаннае дан! общее представлен«е об оляом днкле работы модели.
Лля определения стапктнческпх характеристик оценок иэл!е- Р ясных параметров циилы счета на ьюделн повторяются. В каждом цикле используется новая ревлизацня шуна в случайных нскажевнй. Прп необхоидмостк можно оз «аква к циклу изменять амплитуды входных сигналов и ал временное пало«!с«не для моделирования флуктуаций отраженного от целя сигнала и перемен!с.
ния цели по угловой каордннатс и далыюсти. В этом случае данные модели можно использовать и дальнейшем для последования алгоритмов сглаи ивавия выходных «сюрдпнат и хзрактериапчк точи!жги определенна траекторий целей. Пусть нормированные днагрвнмы «аправленноств парциальнь!х каналов РЛС описываются фувьцвяын Рч(0], Гт(0), Тогда в моделя иплитудно-эмил!нудной ьюноимпульсной РЛС (рпс. О.!3) в !чм цикле аыплнтуды вкодных сигналоа ! и у кавалов рассчитывшотся по а и лам фр У Дп — а„ Р,(0); Дт,.л„ггт(0), (бйй) гце ап — коэффициент, слщкащий кчи заданиЯ нелнчипы агношенвв сигнал/шуы! 0--угол отклонения цели ат равносигвальнога аапразлезпчя Саки входные сигналы предстао.!яются в виде Ачялвтулные в фээоэые искажевин могут задаваться незапиа, либо талыш в одни из каналов. В послед«си слщше опи будут представлять ою«осшельные нскюкення харак тернстнк одного капала по отношецшо к д; у«ам .
В Ру у. модели дгя каждого «ваала рассчитьниются агнбающгге « „У, п предсташгягощггх согюй результаты фильтрация смеси сигналов и шуман согласоваиньгм фильтра« н фнлшром Хзмл«инга. Онн «с'и дчя моиеша времени, ссгпветствукн«его иакснлгуму т .. нрасомгбаюпгай эри неискаженном сигнале без глумов. Меропы в алгоритмы вычцслешщ рассмотрены в гл. 5. (6.53) где «омпзеясные велнчаны т)а (1', ):=1, 2) залают амплитудную и фаэовую ныгдевтнчностн суимарно-раэпогтного аолповодйого мо- ста. Если обозначить Чг: —.ц хр)щг то пэ (6.63) похучаеи [. (6) = Р, (6) еяр [Р, (6); [„(6)=Р,(6) р(р„(6), ) 1Ы (6.55) Лля обрааовання оценка угла отклонения пезн от раннпсигналь- ного направления О, исполшуетсн отноюев«е «и — «,, Р, (зг — Р„(з,« *1 л:,(э,) 4 Р; (з,) (6.51) Во многих прзктичесюж случаях нблнзн равноснгнального на- правления гправедлнво линейноепрэблшксгп«е 4),=йрбг, (6.52) где й„ - крутизна пеленгацяонной ларантернстнкв, 1'агсмотрилг теперь мсиель суммарно-рааностно монов, работе [156) показано, что диаграммы наараелевно- стк антенн суммарного и рааностиого каналов определянисн по дишрамлгам парцвальнык каналов с помощью ма-.„ична пенна г ° .1 —.„ичнаш урав- где „р (ОН с Р Р (6)) +[1 Р (6)= агс16 «,1«1-.
„„сйт,х,(Р« Волноволный иост является строга сбалансировэннылг, сели щ,.—— =.1)2, О„=О В соответствии с ичло«кенным в модели амвлвтудной суимарнорааноагной моноимпульсная РЛС (рнс. 636) в ) м ни«хе ампличу«ы «ходньи сзн.напав суммарного 1 рэзвестцоп«каналов рассчнтывшотсн по формулам Аы=-аыд,(6)1 Ар —.легРР(6), (6. 57] а само ажжвые сшнзлы иредставлянися в «иле, аналогичном (6.56], однако в «ргул«ент кося«уса доас чнвтельно «водится фаза яз (6.56). Р«ем.
с Рмг,рн э «ег л юэ . «лампа« '1 'эр с — Р ш люа аюр Входные сигналы в снеси с шумами далут на выходе лвнейных ф«иьтроа у'л, н ррз, (представленные двуми ортшональиыми составюпащвив), каждый в соответствии с алгоритмами. праве- денными в гл. 5. Лля образованы» оценки угла откиоьенпя цели от равиосягналыюго нш«равлеэ«я нсполшуются сшналы пэ выходе фазана«о детектора и ва зылоде суммарноп« капала. Лшг надел«резания «зч ! г /«ЕЧУ з+У«М] — г/гбз(У з — Уз ) (6.56] и ка выходе линедна«о детшшора— (6.59) /зб(ь зг+унм) /зб(у зт у«зг] где /. — снмнол огибающей. После этого для определени» оценки угла отклонения цели от раввосигиальвого направлекии вычисляшся отношение р,<5) — д <э«у", «", р,<5)+г,<51 0"г! (5.66) где У; — огибающая процесса на выходе суммарного канала для момента времени, соответствующего ее максимуму при неискаженном входном сигнале.
Если треб«шея исследонать топюсгь единичных замеров дальности (вадержки отраженного сигнала во времеви), то в молели достаточно сформнрояать только олин канал, на пыходе которого вы «подаются значения сгиба«ощео Уг Дли определенна задержки (см. гл. 1] в кажном цикле необходимо вычиилять три значения огибающей п моменты времени н и кгмти тле к — гьгегг<с«г«ге максимУма огибаюшей неискаженного шзходного сигнала относи~ельне центрального строба, т, — равное с«робов, Оценка вадержки зыююлнстся по формуле «г<* — )- Уг( .1 ь) и«=К.
' ' —, ]„[ш,/2 у«< ) '/ю К. -«оы]«(жциент рвэгюрггости. Обратимся н пример« моделирования обработки ЛЧМ импульса и прнемиои устробстне (см. 5 5.3). Огибающая ныколного процесса рассчитывается в модели для днскрсгных момевтов времени /=лб н обозначается У; [<ч]. Рбаг выборки Ь принят равньш и/2<), где Й. девлацня круговой частоты, а коэффициент с«катая П=.50 Длгориг брлбог.и построен таким образом, пт в цспт ральвом стропе (л —.0) получас«та максимум огибающей нри отсутстпни игка«кевий. Длк исследования оценка временной задерлгки пеоблодкмо сдвинуть этот максимуи на 26к/и шага выборки.
Проще всего этого достнп«уть, алдан во входнои сигнале (5.!15) значение иоэффициента Ч, = ,/2Т. Величина разноса стробоа г выбирается сонг«го близкой к .половине лдательностн выходного импульса. В нашем случае удобно выбрать т= вы!,5Я/и. Величину залержкн удобнее также зыран ать в долях длительноста вь«ходцого импулыа б-=20и/бп. Прь этом нш«учаем фг= =«5п/ВП.
цю тип«зла на выходе квацратичного фазопого дишкгара требуется '' вычислить Гели теперь обгииачнть аьжислжмые в модели значения огибаюнгеб выходною процесса через У, [л], то формула (6.61) длк оцеикь залержки примет пгш У, ! — 3! — Угг<з« (6.62) .-=ʄ— '— и К вЂ” коэффициент разме«мости. ь С помощью шшсюп|об модели можно нсслеловать злняаве величины оын«шеаня сигнал/шум па точность измеревия угловых кооддинат цели вмяли«Унио-ампшггУдвоб н амплитУдной сУмизмоно-рааностноб РЛС. С вшд целью ва модели вычисляются (6.51) н Т, (6.50) шш /=.—.1, 2, ...
М при различных отношениях сапгал/шум и различиьж отклонениях цели от рлпносвгнального папраплення, которые задыотся посредством Р«(6) н Рг(6). Приведем лдв иллюстрации некоторые из полученных на моделя резщштато». Для расчетов задавалась ливебпая пеленгапионная характериствка (6.62) с едвннчноб крутизной. нрелелялись крутизны дискриминационных характеристик для амплатудао-амплитудной РЛС , ма, 1, =-- г-г и суммарно-раэностноб РЛС и — — ег~о, « а также дисперсии 9г (6.5!) при 6,=-0 (на равносигнальном иап валенки).
Для амалнтудно-амплнт>двоб РУ!С исгледовалис» лвнебныс и квалратичные детекторы в каналах. Количество цик. лов вычислений М выбггрш«ось таким, чтобы обеспечить <оз -яую точность определении схатистических харантеВо«гсгнк. Ршультаты р аскетов нре па рис, 6.!5, 6.!6. триховоб лнняей (рис. 6.16) показана кривая обратно пропорциональной зависим ст Грэфикц построены а зависимости ст суммарного отно«пения л/ш и. На рйс.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
