Леонов А.И., Васенев В.Н. Моделирование в радиолокации (1979) (1186215), страница 36
Текст из файла (страница 36)
) В схеме рис. 6.3 и в ураш>е>шях (635) — (6.38) арнпяты следующие обозначения: Лт — коэффициент усиления по управляющему воздействию; т,— -коэффициент усиления сигнала обратной связи по скорости выходаога вяла; г„. — иоэффициент усиления сигнала обратной связи по ускорению выхолпого вала; тр — элевтромеханическая постанывая времени разгона двигателя, г, — электрическая постоянная времени якорной депп генератор — двигатель; т, — постоянная времени параллельного корректирующего контура; т— пастоянвап времени обмотка всабуждения генератора; 0 — изме. ренное значение относительной >гловой координаты; ал — ве:,люппа линейной эоны усилителя.
Для удобства ьоделиразавня привод контррефлектора целесообразно разделить нелинейной фупкпией тг(0] на дпе части: фильтр неаорректированпого приводз п фильтр корректирую>ней пепи, тогда можно записать ! (0.30) Моделирование рсжвыа поиска н обваруткения рассиатрввзется, если луч антенны относительно данных целеуказания порсмещаетсз по спирали Архимеда з нлоскасти, нерпенлилулирной лп. Р =В Г (() =(й (2П]йч((], ( . ] где й,— шаг спирали, опрелеляемый шириной диаграммы направленности. >аг к1 г" лаем ! рис. Вц С рт ттр а, ч* дл ож ~ ' рЛС ец аеидекю в В соответствии с вышеизложенным структурная схема модели РЛС автосопровождеввв (рнс. 6.4) должна состоять из следующик основных бвоков: — отраженного сигнала; — формирование траектории движении цели; †.
антенны и суимарно-разностных волиоводцых мостов; — суммарно-разностных приемников; †- приводов коптррефлектора; — обнаружителя; — генераторон п]уыов или датчиков случайных чисел (ДСЧ)1 - - статистической обработки результатов моделирования. Вффектиянаи поверхность рассеяния о,зв(бч) как функция угл» бч между осью цели н направлением наблюдения задаетс» в виде таблицы, записанной в паяя~и ПВМ с лискрежюстью Лбч.
Определив уп л Ов (по формулзв гл. 4) длп 1-го зондировании, находят па таблице соответствуюягую ему отражающую поверхнгкть, которую далее перес г ты аю а тражсвпый си~вал. Алгоритмы, молелирующие лиаграммы направвенногти вышины и сигналы на выходах суммарно разносгпого волооводиого моста, состапляются на основании выражений (6.1) — (63), (6.6), (6.7), (6.!4) — (636). Суммарный сигнал на выхале линейной часть приемника описывается выражешгями (69), (6.10), (6.!3). Прн описании блока прись~вняв разностпого канала вспольаувжся равенства (6.18), (6.21). Сип~ал ошибки з у~ловом канале для совместного и разлельного фориироватшя модуля и знака сигнала ошибки саответспгенно онпсыаастск равевстваин (6.23) и (6.24). !аз Схема нормировки коэффициентов усилеаив с помощь ю АРУ' моделнруюся в сгютветстанн с выражениями (6.26) ( .
). и (6.30). Фильтр системы АРУ моделируетсв в соответствии с вырак сияем (6331), а фалшр привода контррефлектора — в сгютветствни с (блй) в (640). При составлении цифровых моделей фильтров системы АРУ и привода кошррефлгктора прпыеняют метод цифровой свертки с использованием весовой функции разомкнутой снстеГенератор шума (ДСЧ) должен вырабатывать случайную пссждовательносгь чисел с нормальным законом распределения. Дисперсия шума рассчитываетс» для максииалы~ой дальнестк РЛС, из елиипшой ллитегн,ности зондирующего сигнала.
', исходя й см. н ]!8]. Методы формирования таких псследовательиостейсм.н ] ]. Исходными дашгыми для определения динамвчесюж и флуктувционных ошибок измерения угловык координат являютсв реализации сигнала оюпбки отработки приливами затеяны входного вовдействия прп наличае н~уиов приемного устройства и флуктуаций отраженного сигнала. Статиспшескак обработка велется по. ансамбшо реализаций лля выбранных средних значений отаошевия, сигналйпуьс д ч .
За ача статистической обработке эаключаегся в тои, позы вз обцгей ошибки сопровождения Лб(!)=-0 (1) — 0 (!)=бами (ьь(-(Чк)-)Лт(Г)„(6А2) гле 0,(1) — измеренное значение угковой шюрдипаты; бк и и„— амплитула в фаза динамической огппбкп; Ле(1) — значение флукттацяойио(г ошибка, выделить диивкическую и флуитуадионную составляющие. ~д//б/в! к, (((Ы!) Я Аг(Ы!)/й,. г=! (6.46) (гг(ЫВ и ' ' ~' Лч(дй)Л (Ы(! ! чч ! ! Амплл мил!пуду и фазу лииамзческов ошибка при записи в дискретг,.
пой форме молчка определить яз вырагкевий '! — —.— ~» яры ~ лй, (л!!) о. (,Лд)+ — ! +соку ! ~~~ Лй„(ЫГ) з(п( Л!1)~ ! ! ~ай (лп) сот (пап) ры = згс!6 — '-' (6.44) ~ аз. (мф ггп (п.лгй ' г=! д Л г=-!! ! — 1, 2, 3, ., и; а — количество точек, используемых при расчете ошибок; ~ ы(ый Лй„(Ы/)=йй(Ы6 -Лб(Ы!)! Лй(Ы!)= — '= я Среднее значение дпнамической ошибки равно х, а„=~',а„г/ь, (6.4о! г=! где й, — числа реализаций сигнала ошвбки; Лы — динамическая ошибиа дл» фиксированных значений среднего отношения сигнал/шум в каждой из реализацнц После шхчитаии» в каждой реализации из Лй(Ы!) детериипировавной состапляюшей бл,ып (кч(ЛЙ) 1 уя!) получасы реализацию флуктуациовиой сшиб!о! Ле (Ы!) =66 (Л!Г) -бы агп (еп(Ы0+рк!). Среднее значевие корреляциоввой фувкцлв флуктуациопяой ошибки имеет зид /у -.лш -ошжее квело точек при расчете корречяциовиой фуикцяи; ш= =-1, 2, 3, ..., /Ч/б — точки, в которых рассчвтывается корреляционная функция; Л! — Тг//Г.
— временной явшрвал дискретпости, Т общая ллвпа реализации (нвтерпал осредвепия). Р гяо С шшее анзчевие сшхтрал!'п'гй р ошибки определяетс» по формуле х —. а(Л|ф=еа ~А(ЫВ !,(ЫВ (6.47) ч где М вЂ” частотвый ивтерпал дискретвссти. С !сливе звачеш!е дисперсии флуьтуацвоиной ошибки равно (г-! к,= Г1 ы Л', ш, Ы, Л/ п 1(, выбираем всколя вз веобходимой араметры и фл к ациониой то«ности получения оцепок дпваии !вской и флу -гу ошибок. Рв Пй Д! «ри в»ср ! к!рамте вк рк р здп!ыюв .тоде о р йшг- В закшочспве параграфа пркведеп некоторые резулшаты исследоиапкя па модели ошибок определения угловых о Гш ки овредптения угловых коордяиат ржсиотрим длв двух ыетодое фпр р фо ми опавкя модулз и вавка сигнала ошибки: раздельпого и совмастнога.
При этом произведем «палка лискриминаториых флуг я! пэ ?'взэя г г дг д? л,? д? тузцяонных характеристик и непосредственный расчет двнамяч *' ских а флуктуацвонпых ошибок. Вначале рассяяжркм ялвпкие фаэовой невдезтичносгн высоко-: частотного тракта за дискркмпнаторную п флуктуацвовную караК-.' тервствзв. Под флушуапаонппй харакгериспгкой понимается зави-'; симость ягюпергни ошибки единичных измереннй от углового рас-" согласования. Результаты всследованвя алкания фавовой невдеп-. тячвошп для обоях методов формвровапкв модуля и знака сиг-"., нала ошибки прпзедггпэ ва ряс. 6.6 .6.8.
Прячем дискрпьввиторные характеристики построены в относяттыьяых велячвнах, отне- *. сенных к ширине днаграммы направленности антенны РЛС1 на Рзг. Зд Л края пора Гэ ггис я в яря Зыкам о кетле вуедымил ывож ж* маша ыввэки в пгя э',=ХП гб графиках флуктуацяонных характерпспш по ося абсцвсс угловые рассогласования также отяссепы к ширине диаграммы направленности, а по сев ордигат за едпнкпу взято ыанснмальное значение дисперспи, полученное при раздельном методе формирования модуля и знака спгнала ошибки н прн д;=1О дБ. Из прнвелепных карактервствк видно, что прн раэдечьном формирования мопуля и знака свгпалз ошибки фаэовая яепдеятячность сушестпгнно влпяет на днскримннаторпую я фл>ктуацвонвую характеристики. Фавопая вевдевтпчность приводят к уведвчевяю прутнзны днскримннаторцай хэрактериствьтг и увелвчепвю цвсперсня флуктуашюнпой ошибки грпс.
6.6- 6.9). Так, прв 9?,=-20 дБ лясперсвя ошибю~ г увеличением фавоной ясплептячности от 0 до 40' возрастает на равноспгнальяоы павраолевни более чем в б рзв. Прв болыпих шнопгевввх сиена?бшум (цэг.— 20 дБ) паблюлаются разрывы в нуле дисьрнмпааторвой характервствкп. При совместном формирования молуля в знака сигнала ошибки фвзовая неидеятячпость в меныпей степени плвяег па дпскрпыиваторную я флуктуацвонную характеристики и, следопательно, на увелнченве флуктуацвондых ошибок определеяк» угловых координат. Так, прп цз,=20 дЬ лнсперсвя флуктуациовяой ошнбкн с увеличением фа- 192 0 о ЗО возрастает на равнссвгнальноы вовой непдевтичпости от до к апяонвых характеристик, прнае- ько в 1,6 аза.
Кроме пхго, сравнение флуктуацяонвы пс. 6.7, 6.8 и 6.10, показывает, по диене денных на рпс, . и лриывнатора с раздельным цпю~» ошибок па выкод у лриыв е глового Лнслриыв зю ля н знака сигнала ошп кя пр о як гаваннам модуля я знака болыпе, чев в схеме с совшютным формнрован <ягнала опп1бян. ,у я овзшя вю ыз и рвспз врв Пзжегьяи ьио;в ф Р Р яолуля э ж ю~ ж з в Ни Г-';=- П и исследования угловых ошибок флуктуации отраженного - н мальцом.
вазону с пвснгналз п алз подчяплются логарвфмвческв- ор у елагин. Амрелгеаиыл~ от ре р . т реалквацпи к реалпзацяп времевем корр 1 . А йлнтудз флукту ф. аций отраженвого сигнала достигав д , рмя корреяяцин меняется в пределах 0,1 †с. 19: 13-Зхэ т'халнпл бг е;=и О,=ж н Нее/Пег н Фж л,н з/ф/л/л/ Рес З.З. дпскреяияа ор«ьн «арпаеркспка пря опь/ж с и ж Фнж карее пия шщ я н анас сз мм ошяекя ннуавв аг л' л/г/з/ л,г йг в/г/л/ лз бг бг бз лс лрпржг Рс,каплуктунгоееяе рп р р р л и х фр .ро я Флуктуапвв отраженного сигнала вызывают увелнепнве дина а~нивской и флуктуашюкной ошнйж оззе (табл. бл) гза сдввипу Втитн ЫаКСнпаЛЬНЫЕ Зпаяспяа бк Н О'ес, ПОЛУЯЕКНЫС ДЛЯ фЛУКтУН- рушжего свгнала). Дянаивяеская опв~бка возрастает примерил в 2 раза прн на.тых отяошеннях сигнал/гвун и к 1,3 раза прн больших. Флукгуаппонная ошибка возрастает еше боаее сугпестзеаво.
1!Рн л~алых отношенвнх сигнал/шун ова «озрастает а б раз, а прн большггх — н 1,2 раза. . зхо еяу.гин к л заеме тж яр «и я и яесд. жгем сная Ошибки азы«рення коорлинат в новоингульсных РЛО автосопровождения зависят от свойств системы АРУ. Рассиотрвн влияние гшерпиоггностгг АРУ на ошибки ианеренвя углозь!х координат. Зависвыость аиплнтуды диианняеской ошнбни бк н днсперсни флуктуацнонной ошвбки о'ы от постоянной времени АРУ приведены на рпс. б.11 к б.12.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
