Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации (1974) (1186213), страница 58
Текст из файла (страница 58)
требованийсуммарного потока на входе ЦВМ ОСТ можно представить в видеР (Т\[(гп]7.8А. Расчет загрузки ОЗУ ЦВМВ соответствии с исходными предпосылками п. 7.8.2, расчет загрузки ОЗУ ЦВМ обнаружения и сопровождения траектории необходимопроизводить раздельно по каждой из следующих зон:— зона М с т для хранения информации о сопровождаемых траекториях,, .— зона М о т для хранения информации об обнаруживаемых траекториях,— зона М„ для хранения информации σ начальных точках новыхтраекторий.Прежде всего необходимо найти средние значения загрузки указанных зон ложной и истинной информацией.Среднее число ложных траекторий, находящихся на сопровождении в установившемся режиме работы, определяется по формулеМслт=ЫлтЦл,,(7.8.5)где ц л — средняя длина ложной траектории, выраженная числом периодов обзора.Среднее число истинных траекторий, находящихся на сопровождении в установившемся режиме работы, можно вычислить по формулеНСТ = Л Ц 7 О ? И ,(7.8.6)где Л Ц Г О — среднее число истинных траекторий, передаваемых насопровождение в каждом обзоре; μα — среднее число обзоров, в те298чение которых сопровождается истинная траектория, равное среднемучислу обзоров, в течение которых цель наблюдается РЛС.Таким образом, среднее число ячеек ОЗУ зоны М с т равнотст = Ы л т ц л + ЛЦ7>И.(7.8.7)• Как легко показать; среднее число завязанных ложных траекторий, находящихся в процессе обнаружения, равноN«, = N;SЙ1-Σ(7.8.8)Среднее число истинных траекторий, находящихся в процессе обнаружения, определяется по аналогичной формуле, в которой:— среднее число начальных точек новых траекторий равноЫ;^Лц70р5,(7.8.9)где ps — средняя вероятность обнаружения отметок от цели; вероятность Р(т) вычисляется с учетом особенностей работы алгоритма приобнаружении истинных траекторий.При прикидочных расчетах можно считать (для критерия обнару-жения ч.11т»).Таким образом, среднее число ячеек ОЗУ зоны М от•mOT = N M T + N №(7.8.10)Среднее число начальных точек новых ложных траекторий, хранящихся в зоне М н2! г/= 1з-=0Среднее число начальных точек истинных траекторий, хранящихся в зоне М н ОЗУ, можно с запасом определить по формулеМЙВ=ЛцТо;(т-1).(7.8.12)Таким образом, среднее число ячеек ОЗУ зоны М„ равно^.(7.8.13)По тем же соображениям, которые были высказаны при определении объема ОЗУ ЦВМ первичной обработки, закон распределениячисла ячеек каждой зоны ОЗУ ЦВМ обнаружения и сопровождениятраекторий можно считать нормальным с математическим ожиданиемт и среднеквадратическим отклонением V т.
Тогда потребный объем299каждой из зон М ст , М о т и Мн при заданной вероятности переполнениявычисляется по формуле/ л 0 3 У ==тт-{~а•+• а Vγ ,тОбъемы зон Мот, Мот и М„ вычисляются аналогично и равны соответственно объемам зон М ст , М от и М я .7.8.5. Среднее время обслуживания одной отметкиРассмотрим теперь порядок приближенного расчета среднего времени обслуживания отметки, выбираемой из БЗУ. В соответствии с основными принципами, положенными в основу реализации алгоритма,отметка, выбираемая для обслуживания из БЗУ, сначала сравнивается с сопровождаемыми траекториями, затем с обнаруживаемыми, затем с начальными точками, и наконец, если отсутствует совпадение этойотметки со всеми хранящимися в ОЗУ траекториями, она записываетсякак новая.Вероятность обслуживания отметки в каждом из массивов ОЗУ(Мст, М о т , М„) зависит от числа хранимых в них траектории.
Например, для расчета вероятности обслуживания на этапе сравненияс сопровождаемыми траекториями имеем (для алгоритма «2/т 4+ 1/л — кТ»):1. Среднее число ложных отметок, попадающих в стробы сопровождения в каждом обзоре, равногде pNj — вероятность попадания ложных отметок в строб сопровождения с номером /; N; — среднее число стробов сопровождения с номером у, образованных по всем (истинным и ложным) сопровождаемымтраекториям.2. Среднее число истинных отметок, попадающих в стробы сопровождения истинных траекторий в каждом обзоре (предполагается, чтоистинные отметки в стробы сопровождения ложных траекторий непопадают), равно."„c = P s N C T ,(7.8.15)где ps — вероятность обнаружения истинных отметок в стробахсопровождения, принимаемая одинаковой для всех траекторий;NCT — среднее число сопровождаемых истинных траекторий.3.
Среднее число отметок из БЗУ, подлежащих обработке в каждом циклеN2 = N 7 0 + NB0.300(7.8.16)С учетом формул (14), (15) и (16) вероятность обслуживания отметкив массиве М с т , т. е. вероятность ее привязки к одной из сопровождаемых траекторий, равнаΣPNJKJ + PSKT/Νχ.(7.8.17)Аналогичным образом получаем для вероятности обслуживанияна этапе сравнения с обнаруживаемыми траекториямиΣ/—тPWN,+P5NW)/Nb(7.8.18)II,где Nj — среднее число стробов с номером j t образованных по всемобнаруживаемым траекториям, . N 0 T — среднее число • истинныхтраекторий, находящихся в процессе обнаружения.Для вероятности обслуживания на этапе сравнения с начальнымиточками новых траекторий\Р* - (Ι3//>*/ N i + Рз^шш )Ι ΝΣ,(7.8.19)где Ν/ — среднее число стробов с номером /, образованных по всемначальным точкам новых траекторий, Ы ни — среднее число начальных точек истинных траекторий.Очевидно, вероятность того, что обслуживаемая отметка будетзаписана в качестве новой начальной точки, равнаPi= 1 — ( ρ β + Ро.+ Рн).(7.8.20)Введем следующие обозначения:tc — время, затрачиваемое на проверку попадания новой отметкив строб сопровождаемой траектории,t0 — время, затрачиваемое на проверку попадания новой- отметкив строб'обнаруживаемой траектории,tH — время, затрачиваемое на проверку попадания отметки в стробпервичного захвата.Кроме того, обозначим: пгс — максимальное число сопровождаемых траекторий (массив М с ),т0 — максимальное число обнаруживаемых траекторий (массивМ от ),т„ — максимальное число начальных точек (массив М н ).Так как по условию информация в массивах записывается неупорядоченно, можно считать, что распределение времени поиска необходимой траектории, (отметки) в массиве является равновероятным.
По301этому закон распределения времени обслуживания отметки записывается в виде"I с 'βmc(7.8.21)PiВ соответствии с этим законом среднее время обслуживания отметки равно(7.8.22)Отметим в заключений, что, зная τ, можно определить требуемоебыстродействие АУ, воспользовавшись методикой, изложенной в гл. 5.7.9. Принцип полуавтоматического сопровождения целей [2]Упрошенная схема системы полуавтоматического сопровожденияцелей по двум плоскостным координатам х и у. показана на рис.
7.21.В схему входят визуальный индикатор (индикатор сопровождения),Устройствосъема апреобразованиякоординат ,ИндикаторсопровожденияВычислительноеустройство^ . Д M^awyРис. 7.21. Упрощеннаясхема системы полуавтоматическогоцелей.сопровожденияустройство съема и преобразования координат и вычислительноеустройство (дискретное или непрерывное), предназначенное для расчета параметров и построения траектории движения цели.Съем координат с экрана индикатора и ввод их в вычислительноеустройство производится оператором (ОП) путем совмещения электрон302ного маркера (метки), связанного с механизмом устройства съема,с отметками от цели.Для передачи цели на полуавтоматическое сопровождение необходим съем и ввод в вычислительное устройство двух отметок, привязанных ко времени их локации. По данным двух первых вводов определяются составляющие вектора скорости цели и начинается экстраполяция координат.
Экстраполированные координаты и составляющие вектора скорости выдаются потребителям и, кроме того, используются для отображения маркера на экране индикатора..В момент получения новой отметки оператор наблюдает рассогласование между измеренными и экстраполированными координатами.Если это рассогласование превышает допустимую величину, он вводитпоправку (корректуру) путем нового совмещения маркера с отметкой.Корректура используется для уточнения координат и скорости их изменения.После нескольких корректур скорость изменения координат, рассчитываемая в вычислительном устройстве, станет приближенно равной истинной скорости движения цели. В дальнейшем в каждом новом-периоде обзора отметки от цели будут совпадать с рассчитанной в вычислительном устройстве и воспроизводимой на экране индикатораэкстраполированной траекторией {траекторией движения маркера).Наступает установившийся процесс полуавтоматического сопровождения, в котором оператор не участвует.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
