Методические указания (1161391), страница 18
Текст из файла (страница 18)
или с учетом (11)
Обозначим через -- дисперсию компоненты
, через
-- корреляционную матрицу компоненты
и вектора
, а через
-- корреляционную матрицу вектора
, т.е.
В силу (3) и (4)
Отсюда с учетом (14)
Подставляя (16) и (17) в (13), находим
Беря частные производные от по компонентам вектора
и приравнивая их нулю, получаем систему из m уравнений для определения компонент
. Эта система может быть записана в виде одного матричного уравнения
Подставляя найденное значение в (11), получим формулу для оценки
:
Как следует из (21), оценка каждой компоненты вектора может быть произведена независимо от оценки других компонент.
Поэтому будем рассматривать только одну из компонент и для простоты записи опускать индекс . При этом оценка
вероятностной характеристики
в соответствии с (21) будет
где -- статистическое значение искомой вероятностной характеристики точной модели;
и
-- точное и статистическое значение вектора вероятностных характеристик упрощенной модели;
и
- случайные величина и вектор.
При практическом использовании формулы (22) корреляционные матрицы и
могут быть заменены их статистическими оценками
Определим выигрыш в точности оценки . Дисперсия оценки
в силу (22) будет
или
Так как и
-- скалярные величины и матрица
симметрична, то
Поскольку
то из (26) с учетом (27) и (28) следует:
Если ввести коэффициент корреляции величины и вектора
представляющий собой матрицу-строку с m столбцами, то из (29) можно получить (31).
При m=1 представляет собой обычный коэффициент корреляции двух случайных величин, а
есть квадрат множественного коэффициента случайной величины
и случайного вектора
. Дисперсию
оценки
целесообразно сравнить с дисперсией
статистической оценки
. В качестве сравнительной меры точности можно использовать отношение
Значение определяет выигрыш от применения комбинированного метода оценивания по сравнению с обычным методом статистических испытаний.
Таким образом, чем больше квадрат множественного коэффициента корреляции, тем больше выигрыш от использования результатов, полученных на упрошенной модели.
Точность оценки по сравнению с оценкой
получается выше, так как при формировании оценки
оптимальным образом используются результаты моделирования на упрощенной модели.
В ряде случаев необходимо находить значение вероятностных характеристик с заданной точностью. При этом за счет применения изложенного метода можно получить выигрыш в числе экспериментов. Найдем значение этого выигрыша.
Пусть необходимая точность получения оценки каждой вероятностной характеристики задана дисперсиями . Тогда при обычном методе статистических испытаний для определения
-й компоненты вектора вероятностных характеристик потребовалось бы
экспериментов, где
(35).
Поскольку все n компонент находятся по результатам одних и тех же экспериментов, то необходимое число экспериментов при обычном методе статистических испытаний будет
(36).
При применении метода коррелированных процессов для определения -й компоненты с той же точностью необходимо
экспериментов, где
Необходимое же число экспериментов для получения всех компонент равно
Выигрыш в числе экспериментов при применении метода коррелированных процессов по сравнению с обычным методом статистических испытания составляет (39).
Если определяется одна вероятностная характеристика, то выигрыш в числе экспериментов равен (40).
В данном случае выигрыш в числе экспериментов равен выигрышу в точности дисперсии.
В общем случае исследуемые вероятностные характеристики точной модели могут отличаться по физической сущности и по количеству от вероятностных характеристик упрощенной модели. Можно показать, что с увеличением числа вероятностных характеристик, рассматриваемых в упрощенной модели, эффективность метода повышается.
Поскольку практически в формуле (22) возможно использовать только статистические оценки корреляционных матриц, то вместо оценки приходится применять оценку:
Можно показать, что оценки и
близки по точности даже при сравнительно небольшом числе экспериментов. Поэтому замена корреляционных матриц их статистическими значениями возможно при сравнительно небольшом числе экспериментов. Проигрыш в эффективности метода будет незначительным уже при
.
3.5.2. Особенности построения упрощенных моделей
Очень важным свойством метода коррелированных процессов является его универсальность и пригодность для оценивания характеристик систем любой степени сложности. Однако для его реализации необходимо дополнительно разрабатывать упрощенные модели системы. Здесь понятие упрощенной модели трактуется более широко, чем обычно понимаемое. Действительно, если в обычном смысле под упрощенной моделью понимают модель, процессы в которой достаточно близки к процессам в исходной точной модели, то в данном случае требуется только лишь достаточная коррелированность значений процессов в этих моделях, определяющих векторы и
. Указанное различие требований к упрощенным моделям оказывается весьма существенным.
Обычно построение упрощенной модели осуществляется путем пренебрежения малосущественными процессами в элементах исходной системы, линеаризации характеристик элементов, принятия допущений о стационарности элементов и процессов, пренебрежение дискретностью процессов и т.д.
К числу весьма важных обстоятельств, расширяющих понятие упрощенной модели, относится то, что в исходной точной и упрощенной моделях в общем случае могут рассматриваться разные вероятностные характеристики, соответствующие различным физическим процессам, и число их для обеих моделей может быть неодинаковым.
Чем большее число вероятностных характеристик упрощенной модели определяется, тем больше эффективен метод корреляционных процессов. Число рассматриваемых вероятностных характеристик в упрощенной модели может быть даже больше, чем в исходной.
Установление степени соответствия исходной и упрощенной модели должно производиться по корреляционным моментам статистических значений вероятностных характеристик, причем эти моменты находятся по тем же экспериментам, что и сами вероятностные характеристики.
Поэтому описанный комбинированный метод оценивания вероятностных характеристик называют методом коррелированных процессов. Название метода подчеркивает, что его эффективность зависит от степени корреляции процессов в исходной и упрощенной моделях.
Сравнительно универсальным методом построения упрощенной модели можно считать метод, при котором упрощенная модель строится из серии отдельных типовых элементарных частей. В ходе статистических испытаний элементарных частей, составляющих упрощенную модель, совместно с исходной моделью можно из них исключить те, которые несут значительную информацию о вероятностных характеристиках исходной системы. Малая информация соответствует малой величине коэффициента корреляции значений процессов в элементарной части и исходной системе.
Необходимое для указанного отбора элементарных частей коэффициенты корреляции находятся по результатам экспериментов.
После исключения указанных элементарных частей число их в упрощенной модели уменьшается и, следовательно, облегчается определение оценок вероятностных характеристик.
3.6 Обработка экспериментальных данных при моделировании
сложных систем
3.6.1. Оценка вероятности наступления события по
экспериментальным данным
В основе эмпирических методов определения вероятности наступления некоторого события лежит закон больших чисел. Из этого закона следует практический вывод о том , что для определения вероятности некоторого события необходимо провести серию опытов при соблюдении определенного комплекса условий и по результатам испытаний вычислить относительную частоту наступления события в этой серии опытов.
Для определения оценки вероятности
применяя метод максимального правдоподобия получим
=
, где
- число успешных исходов в
независимых испытаниях.
В курсе теории вероятности доказывается , что полученная оценка является несмещенной , эффективной и состоятельной.
Доверительный интервал для вероятности события при испытаниях по схеме Бернулли может быть найден как доверительный интервал для параметра
биномиального распределения .
Границы интервала определяются из условия где
- доверительная вероятность.
Можно найти бесконечно много чисел и
, для которых выполняется последнее условие. На практике обычно берут центрально построенные доверительные интервалы и определяют их таким образом , чтобы вероятность выхода параметра за его границы не превышала некоторой малой величины
при одинаковых вероятностях
выхода за каждую из границ.
Верхняя и нижняя доверительные границы могут быть найдены из следующих соотношений :
(1)
(2)
Таким образом, доверительные границы определяются по заданной доверительной вероятности и оценки вероятности
=
, причем должны быть известны в отдельности
и
. Решение уравнений затабулировано в соответствующих таблицах. При необходимости доверительные границы могут быть определены как соответствующие В-распределения. В этом случае нижняя и верхняя границы определяются как решения уравнений :