Технический обзор интеллектуальных транспортных систем (1152087), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

В России с целью спасения жизни людей,пострадавших в ДТП, создана государственная программа ЭРА ГЛОНАСС.Защитные устройства или системы, которые сейчас широко используются в новыхпроектах автомобилей, включают в себя: • АБС (Антиблокировочная система). • ЭСБ(Электронная система безопасности), СКУ (Система курсовой устойчивости), • РСДТ(Регулирование скорости динамическим торможением). • СКТ (Система контроля тяги). •СРТУ (Система распределения тормозных усилий).

• СДКТ (Система динамическогоконтроля за торможением). • САЭТ (Система автоматического экстренного торможения).Есть другие системы активной безопасности, которые менее известны или еще находятсяв стадии тестирования. К ним относятся: • система анти-столкновения, такая как Системапредупреждения о лобовом столкновении (СПЛС).

• Системы, которые сообщают осуществующей опасности и препятствии. • Система слежения за дорожной разметкой(ССДР). • Системы, контролирующие состояние водителя или выполняющиеавтоматическую коррекцию ошибок вождения.Бесспорно, что значительное число дорожно-транспортных происшествий, приведших кжертвам, происходит в условиях плохой видимости, как правило, ночью или в меньшейстепени в условиях тумана. Различные типы датчиков используются или могут бытьиспользованы для получения информации об объектах в непосредственной близости оттранспортного средства.

Наиболее часто используемые технологии в автомобильнойпромышленности, которые служат этой цели, являются: • ультразвуковые датчики. •инфракрасные датчики. • радар • лазер (лазерные дальномеры - оптические технологиидистанционного зондирования, которые измеряют свойства рассеянного света, чтобыопределить диапазон и / или получить другую информацию об удаленном предмете). •Искусственное зрение.Каждый тип датчика работает в разном диапазоне частот в электромагнитном спектре(кроме ультразвуковых датчиков).

Каждый датчик получает информацию о пространствевокруг транспортного средства, а комбинации различных датчиков и технологий могутобеспечить лучшие результаты, чем использование каждой технологии отдельно. .Некоторые краткие описания отдельных ИТС технологий перечислены ниже:Цифровой тахографТахограф - устройство, которое сочетает в себе функции часов и спидометра. Встроенныйв автомобиле тахограф записывает временные рамки использования транспортногосредства, т.е. скорость транспортного средства и находится ли он в движении или нет. Этипериоды времени могут быть проверены работодателем, полицией и другими органами спомощью тахографа. Цифровой тахограф - новый, продвинутый вариант записывающегооборудования, состоящий из цифрового блока транспортного средства и личной карточкиводителя.

Это новое оборудование было разработано таким образом, что сам по себецифровой тахограф может считаться "памятью" автомобиля, в котором он установлен, вто время как карта водителя может рассматриваться как "память" о деятельности,осуществляемой водителем.Введение - во всех вновь зарегистрированных автомобилях (грузовиков весом более 3,5тонн и автобусах, способных перевозить более девяти человек) - цифрового тахографаимеет единственную цель - улучшение комфорта и условий работы водителя и повышениебезопасности дорожного движения путем соблюдения принятых положений.Использование цифрового тахографа требует существования развитой инфраструктуры,конкретных совместимых баз данных и сильной политики обеспечения безопасности нанациональном уровне.Информация о геолокацииГеолокационные сервисы позволяют водителю найти ближайшую услугу определенноготипа, например, следующую заправочную станцию, банкомат, проживание и ресторан внепосредственной близости.

Водитель может также иметь возможность получатьопределенные типы информации на основе местоположения, такие, как дорожноедвижение, местные достопримечательности или локализованные рекламные объявления.Для предотвращения возможных злоупотреблений в системе, требуется аутентификация иавторизация всех входящих сообщений. Исходящие передачи также требуютсоответствующей защиты для обеспечения конфиденциальности водителя.Электронный контроль устойчивости (ESC) и электронный контроль стабильностиавтомобиля (EVSC)Хотя различные системы контроля устойчивости транспортного средства в настоящеевремя доступны в различных компаниях, их функции и принципы работы похожи. Этисистемы используют компьютер для управления торможением отдельных колес, чтобыпомочь водителю сохранить контроль над автомобилем в экстремальных ситуациях.Используя эти системы, можно удерживать автомобиль в движении в необходимомводителю направлении, даже когда транспортное средство достигает пределов своихтяговых возможностей.

Система контроля стабильного положения задает "направление"(или маршрут) путем сравнения предполагаемого движения водителя с фактическойреакцией транспортного средства, и автоматического включения транспортного средства,если его реакция не соответствует намерениям водителя. Тем не менее, с системойконтроля устойчивости, вращение осуществляется с применением счетчика моментов изтормозной системы, а не от рулевого входа.

Скорость и угол поворота рулевого колесаиспользуются для определения заданного водителем маршрута. Реакция транспортногосредства определяется в терминах поперечного ускорения и угловой скорости движения спомощью бортовых датчиков. Если транспортное средство реагирует соответственноуправляющему воздействию водителя, скорость движения будет находиться в равновесиис поперечным ускорением.Современные системы содействия водителюСовременные системы содействия водителю представляют собой широкий спектр систем,призванных помочь водителю, что делает процесс вождения более безопасным иэффективным.

Разработанные с безопасным человеко-машинным интерфейсом, онидолжны повысить безопасность автомобилей и безопасность на дороге в целом. Примерытаких систем включают в себя: адаптивный круиз-контроль; Адаптивную системууправления светом; автоматическую парковку; обнаружение мертвой точки; системупредупреждения столкновений (системы предупреждения аварий); Обнаружениесонливость водителя; умную адаптацию скорости или интеллектуальный совет по уровнюскорости; навигационные системы (как правило, GPS и ГЛОНАСС для полученияактуальной информации о дорожном движении); помощь при смене полосы движения;системы слежения за дорожной разметкой; системы ночного видения; Системы защитыпешеходов; и т.д. Первое приложение из списка выше - система, используемая дляавтоматического контроля скорости.

Использование дистанционного датчика, либо спомощью радара или лазера, автомобиль способен воспринимать присутствие другоготранспортного средства непосредственно перед ним на той же полосе. Если другойавтомобиль движется с меньшей скоростью, система замедления приспосабливается кскорости движущегося впереди транспортного средства. Эта функция называетсяАдаптивный круиз контроль. При боковом контроле над транспортным средством,сенсорные системы, основанные на камерах, могут помочь водителю оставаться в однойполосе. Звуковой или тактильный сигнал (вибрация руля) генерируется, когда системаобнаруживает, что автомобиль вот-вот отклонится от маршрута.

Исследования ведутсятакже в области систем, которые обеспечивают автоматическое рулевое управление(сохранение полосы движения). В любом случае, производители автомобилей оченьосторожны с этой функцией, так как это может быть истолковано не как системаподдержки, а как фактическое автоматизированное вождение автомобиля, которое, в своюочередь, могло бы привести к непреднамеренной небрежности водителя.Другие примеры вспомогательных функций, доступных на рынке или находящихся напродвинутом этапе развития являются: • Ночное видение: инфракрасные камерыпозволяют водителю иметь лучшее восприятие в условиях плохой видимости, например, вночное время и в тумане. • обнаружение мертвой точки: зеркала заднего вида зависят отслепой зоны боковой области; водитель не может видеть , что происходит рядом смашиной если не повернет голову.

Камера и электронный блок обработки изображенийможет служить в качестве важной системы предупреждения, чтобы предупредитьводителя обгоняемого транспортного средства • парковка: парковочные датчики ужешироко распространены на многих автомобилях. Кроме того, некоторые транспортныесредства были недавно оснащены функцией, которая определяет пространство междудвумя транспортными средствами и помогает в маневрировании, направляя рулевоеколесо.Эффективные предупреждения имеют потенциал для компенсации ограничений водителя,помогая предотвратить дорожно-транспортные происшествия. Когда имеешь дело слюдьми, предупреждения и меры контроля должны быть тщательно оценены с точкизрения частоты и приоритета.

Первоочередные предупреждающие сигналы передаютсячерез систему человеческого интерфейса, повышая осведомленность и принимаясвоевременные соответствующие меры водителем в ситуациях, которые представляютпотенциальную или непосредственную опасность.Есть три уровня приоритета предупреждения: 1. Низкий уровень: водитель долженпринять меры в пределах от 10 секунд до 2 минут; 2. Средний уровень: требуетсядействие в течение от 2 до 10 секунд; он может перерасти в предупреждение высокогоуровня, если не принять соответствующие меры. 3. высокий уровень: предупреждениетребует от водителя незамедлительного принятия мер в течение 2 секунд, чтобы избежатьпотенциальной аварии.

Эти принципы применимы и к системе, которая предупреждаетили помогает водителю избежать аварии. Это означает, что эти принципы не применяютсядля полностью автоматизированных систем автомобиля или в информационнокоммуникационных системах (системы навигации). Они применяются в системах,требующих от водителя инициирования одного или более из следующих действий: •Немедленное торможение для предотвращения аварии. • Немедленный рулевой маневрдля предотвращения аварии. • Немедленное прекращение начатого действия.

•Осведомленность о ситуации и выполнение одного из указанных действий. •безотлагательное решение вернуть контроль водителя над автомобилем. Автоматическиесистемы с высоким приоритетом предупреждений являются: системы предупреждения обопасности столкновения, системы слежения за дорожной разметкой, системыпредупреждения о слепой зоне и резервные системы предупреждения.Интеллектуальная адаптация скоростиДругой пример - Интеллектуальная Адаптация скорости, система, которая используетинформационные и коммуникационные технологии, чтобы отображать информациюограничения скорости на приборной панели автомобиля.

Характеристики

Список файлов учебной работы