Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации и их применения (2000) (1151868), страница 34
Текст из файла (страница 34)
При возникновении помех сначала нужно определить, находится ли нх источник среди оборудования пользователя. Если приемник СРНС находится в автомобиле, нужно выюпочить другие радиосредства ияи С!3-плейер, поскольку они могут вызывать срыв работы. Целесообразно также отключить портативный компьютер, затем по очереди — "дворники", кондишюнер возлуха и любую другую электрическую систему.
На судне или другом подвижном средстве можно сделать то же самое. Возможно, большая мощность находящегося вблизи передатчика приводит в режим насыщения входные цепи приемника СРНС. Возможно, в приемник поступает гармоника от одного из местных средств. Если возможно, необходимо разместить приемник СРНС в другом месте судна или автомашины. Надежность его показаний можно повысить также тем, что приемник будет использоваться тогда, когда мешжощие системы ие работают.
На малых самолетах, по-видимому, источников помех меньше, поскольку авиационные системы создаются и сертифицируются по более жестким требованиям. Но полной гарантии нет, и схема действий будет такой же. Если определено, что помехи идут не от собственных, средств, следующий шаг состоит в дальнейшей локализации источника. Возможно, помеха Исходит из другого автомобиля. Это может быть прн использовании радиостанции с плохим подавлением ложных снгнааов.
Можно замедлить движение и позволить окружить себя другими автомобилями. Если помехи идут не нз автомобилей, источником может быть близлежащая фабрика или лаборатория, Тогда можно использовать свой приемник вне района помех. В прибрежных районах могут быть области помех от телевизннных станций и микроволновых линий связи. И снова нужно попытаться использовать приемник при выходе из сомнительного района.
Необходимо запомнить и еше раз проверить результаты исследований. Таким образом, потребитель может сам помочь себе, если будет знать признаки появления помех н сохранять некоторую долю скепсиса в части возможностей навигационных средств. Наибольшая опасность при использовании СРНС не в самих помехах, а в уверенности, что нх не будет [11 Литература к главе 10 1. 1ойаппезеп К. 1щег!егепсе: Яошссз жк$ Яушргошз, ОРЯ Мог!4, Хот., 1997.
2. 1лпя!еу К. Со!шппз, ОРЯ У~ог!6, Хот., 1997, рр. 4б, 48. 3. Яр!1кег Л Яапа! Яписцке апд РегТоппапсе Сйагасгепзйсз, Хат!Яа6оп, Уй 2, 1978. 4. Ап Ета!пщ!оп оГ бю Ваб!о Ргеоцепсу Япзсерг!Ы!!гу оГ Сопнпешщ1 ОРЯ Весе!тег, 1ЕЕЕ АЕЯ Маяли!пе, Х7, 1994. 5. Маркелов М. А. О результатах испытаний авиационных приемников систем ОРЯ н ГЛОНАСС на помехоустойчивость. Доклад иа заседании Научно-технического координационного совета по проблемам спутниковых систем посадки. ГОСНИИ "Азронавнгацня", 11.11.1997, 6. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС.
Интерфейсный контрольный документ. КНИЦ ВКС, 3-я редакция. Москвзь 1995. 7. Яапб/., Кцйрх К. Апа!уз!а оу1пгегГегед ОРЯ Я!Япа!з, 1ОХ ОРЯ-97 Ргос., Хаз1пт!Пе, 1997. помехоэлтци!ценность и электеомлгнитнАя соэместимость сенс 131 8. 9. 1О. 11. 12. 13. 14. 15. 1б. 17. 18. 19. 20. 21. 23. 24, 25. 2б. 27. 28.
29. 30. 31. Вп|всЬ К 6РБ апд 60ХАЗБ Кайо 1птегГегепсе |и беппапу, 1ОХ бРБ-97, ХазЬи61е, 1997. Ап|11 аш 6РБ, Ачдадоп %ее!с апд Брасе ТесЬпо!о3у, 144, Хб, р. 9б. Еуаяп З.Ч., КЬиаяюч 1.6. Тесьп!т!иез Гог 1шргочш3 Ап61апппЬщ Ре|Гоппапсе оГ С1чИ 0РЗ/6ЬОХАББ Кесе1чегз, ЮХ 6РЗ-97 Ргос„Хайачве, 1997. 1.Уизш З.У., ет а1. СошЬшед 6РБ/61.ОХАЗЗ Кеес|лег 9/1дт Н13Ь Ап|11шпшш3 РегГопп- апсе, 10Х 6РЗ-98 Ргос., Иавьтчв!е, ! 998. 2Ьодх!вЬйу М., ес а1. 1п-Ьапд ЬттегГетепсе Зирртезяоп Гог 6РБ/61.ОХАЗБ, 1ОХ ОРЗ-93 Ртос., ХавЬъчве, 1998. %яд Р. |в/.
Регтоппяюе Сошрапзопз Вепчееп РГЛ„Р13. апд а Хоче! РГ, Аввьтсд-Р1Л. Саг- пет Тшс31п3 1лор Упдет КР Ьтяттпепсе СовИ6опв, 10Х 6РЗ-98 Ргос., ИайчдИе, 1998. Курев.А!шалва 1. М. атд РаЫов Р. А. Меазатепипт Епог апд Рготес6ап Епче1орев ш сЬе Ргевепсе оГ 1птегГесепсе Гог бХББ Кеса!четв, 10Х бРЗ-98 Рпвс., ХазЬе31е, 1998. Веча 1, 1., РасЬесо Р. 6РБ С/А-Соде ЬттетГегепсе Теяз |чЬЬ Ргорозед 1лт %ачеГоппв, 10И 6РБ-98 Ргос., Хайччв!е, 1998. Сошппввюп %оп1ев аьош 6РЗ Уп1песаЬИ!гу//6РЗ 9/от!д,'Хоч., 1997. КаЗЬачал Б.
Н., е| а1. СосЬяше! 1птегГегепсе Апа1уви, а |/а1паЫе Тоо1 !ог ОРБ Яитш3 Бшйез, 1ОИ 6РБ-98 Ргос., Иазьтчв!е, 1998. Ка!абтв К. М. 1птегГегепсе |о 6РБ Кесейегв Гплп МоЪ|!е БатеИЬе Ешыяопз, 1ОИ ОРБ-98 Ргос., Иай|чв!е, 1998. Мсбга|ч 6. А, Ет!апдзоп К. 3. Апа!уяз оГ 1псетГегепсе то 6РЗ/К/ААЗ Ьу Ргоровед МБЗ Брес|гшп АИоса6опз, 10Х 6РБ-98 Ргос., Хайачве, 1998.
Наддтев Т., КЬачча1а Н, ЕГГес|з Апд Мйщатюп ОГ Ьалд Вазед 1птетГегегз Оп йхед Яте ОРБ 1пяавабопв - А МаппГасытетв Ехрег|епсе, ЮХ ОРЗ-98 Ртос., ХавЬтч31е, 1998, ЗЬаИЬег3 К. %. апд Сох !3. Т. ЬвегГегепсе Моп1югш3 а| К/ААБ КеГетепсе З|ат!опв, ЮХ 0РБ-93Р .,Х Ьч И!е, !993. Мау М., ет а1. 6РБ Айед М1взюп ЕпЬапсешептв (6АМЕ), 10Х 6РБ-98, Хай|чИ!е, 1998.
Коипдз Б. А !лчг Сов|, 1/пс1аввйед, Пьес!-'т' Соде Раз| Аст!п1в31оп БААЗМ, 10Х ОРЗ-98 Ргос., Хайийе, 1993. Тетечтвьу А., ес а1. ТЬе ЕГшстз оГ РЬазе К!рр1е оп 0РБ Кеса!чяв: Зопгсез апд Бо1птюпз, 1ОХ 6РЗ-98 Ргос., ХавЬлчИе, 1998. Гт. МопИп, ет а1. Н13Ь-РегГоппапсе КР-то-ЭщЬа1 Тгапз1атогв !Ъг 6РЗ Аш1-Гяп Аррйса- 6опв, 1ОХ бРЗ-98 Ргос., ХазЬчв1е, 1993.
Као В.К., 11/1И!япв 3. меая|тялептв оп а брз Адардче Аптеппа Апау Мшштед оп а 1/8- Зса!е Р-1б Ал стай, 10Х ОРЗ-98 Ргос., ХавЬев!е, 1998. Рвлте К., Чассаго 1. ЕпЬапсед Ап|1-Гяп СараЫ13у Гог 6РЗ Кесеиегв, !ОХ бРБ-93 Ргос., ХавЬч61е, 1998. Магбп М., ОеяепсЬ В. ТЬе %ог1д'з Бшавевт Мй|агу ГХЗ/6РБ: Р-МЮ1ТЗ 3 1, 10И 6РЗ- 98 Ргос., Иавьтч!Ие, 1998. Зрвьег 1., Оп К. Соде Мойр!ехш3 ч!а Ма1опту 1о3!с Гог 0РБ Модеппгат!оп, 10Х 6РЗ- 98 Ргос., Хазьччв!е, 1998.
Вгочтп А., ет аЬ МЬйаппхед 0РЗ Аптеппа Апау ТесЬпо!о3у, 10И 55-Аппшд Меебп3 Ргос., 1999. ЬвсЬо1зоп Р. В., ет а1. 1шрастз оГ Ргет!аепсу !3ерепдепт Мали! Сопр!ш3 апд СЬаппе! Ег- готз оп 0131|а! Веаш Роппш3 Ап|еппа РегГоппапсе, 1ОИ 6РЗ-98 Ргос., Хазьев!е, 1998. Глава 1 1 Применение спутниковых радионавигационных систем Ряд вопросов применения СРНС в номннаяьном н дифференциальном режимах работы для навнгацнн н определения места в таких траднцнонных областях, как авиация, морской флот, геодезия нашел свое отражение в изданиях (см. введение) н в материалах глав б, 7, 8. Специалисты познакомились с опытом нспопьзовання аппаратуры СРНС в ходе проведения геодезнческнх, топографических н кадастровых работ на днях фирмы ТпшЫе в Москве 24-26 февраля 1999 года, органнзованных ГИС-ассоцнацней.
Здесь осветим менее традиционные применения СРНС в нвтересах обеспечения орнентацнн, в горном деле, прн строительстве н в сельском хозяйстве, а также новые матерналы н подходы к использованию СРНС в традиционных областях. Автор понимает, что более нлн менее полное нзложенне вопроса применения СРНС в современных условиях требует специального нздання, 11.1. Использование СРНС для определения ориентации Определение ориентации с помощью СРНС главным образом основывается на нспользованнн идеи прнема сигналов СРНС на разнесенные антенны.
Прн этом между антеннамн образуются базы, на которых вычисляется разность фаз сигналов, принимаемых на кахщую антенну. Эта разность пропорцнонаяьна соответствующему углу между осевой ливией базы н направлением на НКА. Если имеется несколыю таких баз, то полностью вычисляются соответствуюшне углы ориентации [Ц, Метод реализован, в частности, в образилх аппаратуры АзЬ1есЬ ЗЭР, ТппьЫе Чес1ог, НочА1е! ОРВСвпРм. В табл. 11,1 приведены результаты оценки расхожденнй показаний этих средств на судне водонэмещеннем 1600 т с показаннямн ИНС (а следовательно, н согласна с ннмн) [Ц. Разлнчне в точности определяется базовымн расстояниями, т.е. Расстояннямн между антеннамн. Антенны аппаратуры фирмы ТгппЫе ч'ес1ог были расположены ближе всего лруг к другу (около 2 м) тогда, квк базовые расстояния для аппаратуры ЗПР фирмы Ай~есЬ н ОРЗСют)™ фирмы НочАге! были более 9 м.
Приводятся также результаты (табл. 11.2) оценки расхождений в показаниях аппаратуры ЗРР (4 антенны, расположенные на концах прямоугольника 5,4 на 4,1 м) н ОРЕСагб™ (3 антенны) прн практически ндентнчном расположении нх антенн на нсследовательском судне в других экспернментах.