Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации и их применения (2000) (1151868), страница 29
Текст из файла (страница 29)
Освещению характеристик геодезической ЛДПС Н!3Б 1ООМЫ1 фирмы Серсель (Франция) посвящена работа [27!. Сообщается, что система имеет три режима: обычный, обесцечиваюший субметровую точность; усовершенствованный с децнмегровой точностью местоопределения; кннематический в реальном времени ОТР (оп(у-гЬе-йу).
Для обеспечения строительства комбинированного "моста-туннеля" через пропив Оресунд, разделяющий Данию н Швецию, используется сеть пяти опорных станций и мобильная станция [21Ц. Применяется кинематнческий режим в реальном времени (КТК). Дифференциальные поправки передаются в соответствии со стандартом КТСМ ЗС-104 ч2.1, Используется 9-канальная аппаратура ОРБ БК399 Е, изготовленная фирмой Ее!са. В [29) сообщается о разработке фирмой Реп!ах Согрогайоп'з ОРБ Р1из1оп портативного приемника РЗ3000ОРЗ Бузгеш весом 0,5 кг, который может найти применение при оперативных работах„требующих точности не хуже 2 м (2 СКО) совместно с приемником маяка Бшг!Ьгй !3ОРЗ. Там же сообщается о создании фирмой Тпгпае портативной аппаратуры ОРБ РагйЯпбег Рго ХКБ, обеспечивающей субметровую точность местоопределения лля картографирования н других работ, Имеются и весьма специфические применения ЛДПС СРНС, например, для контроля за перемещением автомашин инкассаторов банка, такси в Гетеборге [30] и т.д.
Литература к главе 8 1. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС//ИПРЖР, Москва, 1998. 2. ТЬогзгаюззоп Б., Ошвавзоп Т, Оцбгпцпбззоп О. !се1шбз'з 1чецгог)г оГ Эййегепга( ОРЗ Каб!оЬеасопз, Ргос. оГ!)БНЗ-96, Абб. чо!. 1, Зь РегегзЬпгй, Мау 1996, Рарег № 61. 3, (.аого-Се!ела О. !3ОРЗ Гог Магще Аррйсагюпз: ЗЬ!р Реггоппапсе Моп!гог!пй Бузгею агоппг! бге 1га11ап Соазг, Ргос.
!381чБ-96, чо1. 1, ЗГ. РегегзЬигй, Мау 1996, Рарег № 22. 4. Аитаков А.В. Состояние и перспективы оборудования морей в Российской Федерации аппаратурой дифференциальных систем ГЛОНАСС/ОРЗ на базе круговых морских радиомаяков. Труды Международной конференции 'тлобальнвя радионавигация", Москва, 1995. 5, Р!!агсЬечйоч Б., !(3зйпц1!и К., СЬмцгйог Ч., Ваглгоч У. Вгоадсазг Бгапдагд Гог Кцзз[ап Мапгйпе ООРБ/1ЭОЬО14АББ Бегч(се, Ргос. ог" 138148-96, то1.
1, Бь РегегзЬпгй, Мау 1996, Рврег № 21. б. В!ощепйогег Н., Мацазе1с А. ТЬе Ыем РАЗА-!4РЗ Огоопг! Бгм[оп Рашйу Гог (/зе щ С!ч!1 Аиайоп, Ртос. оГОЗ1ч Б-96, Абб. чо1. 1, БГ. Регетзйпгй, Мау 1996, Рарег № 17. 7. О!йегеп6а1 ОНББ Тог Ба(е ав) Ассигаге 1апдгайз, Рекламный проспект фирмы !ЗАЗА, 1996. 8. КТСА/13О-217. М!и!щцш Аиабоп Бумет Рег(оппапсе ЗгапбзггЬ 1)ОНБЗ )пзпцщепг АрргоасЬ Буз1епк Брас!а! Сагейогу1(ЗСАТ-!), Авйцзз 27, 1993. 9. Спутниковая система посадки. Рекламный проспект фирмы Нопеугге!1, Нопеуее)! 1пс., 1997. ЛОКАЛЬНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ПОДСИСТЕМЫ 1О, 11. 12.
13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 2!. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. наптпап к., ?оьпзоп О. Оетпопмшсюп от" а Р(У)-соде 1итегепс!опа! ОРБ Ргес!зюп АрртоасЬ Бузтетп, Хатдйабоп (??БА), ч, 45, Х1, 1998. Регчап В., ес а1. РИБЬс Тем Еча!иайоп паап Айегпас!че 1.оса! Атеа Аирпепса6оп Бузсеш АгсГИсессите, Хач!8ас!оп !ОБА), ч. 45, Х1, 1998. Регчап В., ес а?. А Ми?С!р!е Нуродтев!в АрргоасЬ со Басе1рйе Хасдйабоп Ьттейт!Су, Хач!Ба6оп (??БА), ч. 45, Х1, 1998.
Косенко В,Е,, и др, Основные принципы построения локальной дифференциапьной станции с передачей корректирующих поправок по навигационному каналу для навигационного обеспечения самолетов при заходе на посадку. Труды Международной конференции "Глобальная радионавигация", Москва, 1997, ?УатЬигсоп 3„?лтпЬ О. Бувсепт Кезоигсев Согрогасюп Уайдат)оп о?'сЬе РАА ЕААБ Брес1- Всадоп ??вшй СЬе ЕААБ Тевт Ртототуре (?.ТР), !ОХ бРБ-98 Ргос., ХазЬтчй!е, 1998.
1.ш Р. Уепбсабоп оГ Ите 1,ААБ Б!Бпа)-ш-Брасе Ьссебпсу Мощсоппй А!бог!Иип, 1ОХ ОРБ- 98, Хазйсчй!е, 1998. МкЬаеЬ 3. р. А Мемиге от" Ансгай ?пвсайед 1 ААБ Бурш ?псегйсе Регйвтпапсе зЛа йе Унр Овса Вгоадсаа (УОВ) ?,ьй ж!Июш ?псегсоппесбоп мсд ?псегсегепсе, 10х ОРБ-98 Ргос., ХмЬичйе, 1998.
Мыта Р., ес а!. Аийшепсас!оп о? ОРБИ ААБ чт!й О?.ОХАББ: Рог?оппапсе Аввевнпепг, ЮХ ОРБ-98 Ргос., ХазЬсчй!е, ! 998. КИпе Р., ес а1. ?.ААБ АчайаЫИсу Аввевзщепс: ТЬе Ейессв о? Аийшепшс!опз апд СН6са! Басердсев оп Бепдсе АчайаЫИсу, 10Х ОРБ-9$ Ртос., ХмЬтчй?е, 1998.
Нагппап К., МшрЬу Т. ТЬе Сые Сот Ехрапдед ?)ве об ?,оса? Агеа О!Йегепс!а! бХББ СЬг Ач!а6оп, 10Х ОРБ-98 Ргос.,?4азЬчдйе, 1998. О?уеппапз б,, Еаш?ег М., Ме!!ег М. Еча1иадоп оТ ОбХББ ОатаСйткз СЬг СаЫ!! ? впдшйв„ Ргос. от" ОБХ8-96, чо1,1, Бс. РесесзЬиг8, Мау 1996, Рарег № 13. Кутиков В.Ю., Сошин М.П., Шебанов А.А., Шебшаевич Б.В. Перспекпсвная юсова тура дифференциальной геодезической подсистемы спутниковых РНС "ГЛОНАСС" и ОРБт?радионавигация и время, РНРВ, 1992, №1, с.
64-66. ?Уйд ?),, ?У!8ет А. ТЬе ащоптаюд ОРБ Хетсчой ш БидПсг1апд САОХЕБ) !Ьг Хачщайш апд беодезу: Сопсерс апд Рпзс Тевс Кевийз, Ртос. ор ОБХ8-96, ч. 2, Бс. РесегвЬтий, Мау 1996, Рарег Хвбй. Оойег Н. Ап Орел Сейи!аг Сопсерт ?Ьг а КТООРБ Ке?етепсе Хеичой !п Аинпа, Ргос. оТ ОЯ 8-96, ч. 2, Бс. РесегвЬигй, Мау 1996, Рарег № 62. Бчеп Мап!п, Соп1-НюпсЬ ?аЬп.
НщЬ Ргес!поп Кеа1-Типе ОИТегепба? Сопесйоп Хепчогй бзг беодебс Аррйсайопз, 10Х бРБ-98 Ргос., Хыйтчй!е, 1998. Чап дег Мате! Н. Ч!пиа! бРБ Кесегепсе Бса6опв !п йе Хесйег!апдв, 10Х ОРБ-98 Ргос., ХыЬичйе, 1998. Оййсащеп М., Ко!чи1а Н. ТЬе РшпмЬ Реппвпепс ОРБ Хепгой-рюпег, Ргос. оЖБ 18-96, чо1. 2, Бс. РесегзЬиг$, Мау 1996, ?ьврег № 36. ВагЬоих Я.Р. кесепс Оече!орпкпсз ш Ргес!ве мсд бйга Ргесме ООРБ Роз!с!опшб, ртос. от" ОБХ8-96, чо!. 2, 86 РесетзЬигб, Мау 1996, Рарег № 37. Хогймд Р. КТК СЬаш оу Кейгепсе Бта6опз йн йк Гдхед ?.ЬЙ Асговв Огевипд„ргос. о? ОБХ8-96, чо!.
2, 86 РетегзЬш8, Мау 1996, Рарег № 32. бРБ Уг'ог!д, ОесешЬег 1998, р. 28, Е1тЫад 1. Нгд1ищ ОРБ: А Бсчед!вЬ Тах! Бейигссу Бузсеш, ОРБ %от?д, Мау 1996. Глава Навигационная аппаратура потребителей СРНС В навигационной аппаратуре потребителей (НАП) спутниковых радионавигационных систем осуществляется прием сигналов НКА и дополнений, измерение временных задержек по кодам и фазам несущих, а также доплеровских сдвигов, определение на этой основе псевлодальностей и псвдоскоростей, ввод необходимых поправок, расчет координат, времени, составляющих скоростей и скорости ухода местной шкалы времени, а также характеристик точности навигационных определений. Навигационные расчеты должны идти после контроля целостности сигналов СРНС ло данным навигационных сообщений НКА и наряду с контролем целостности в приемнике (ВА! М).
Поясним качественно существо алгоритмов КА1М. Например, в соответствии с 11) лри использовании приемника ОРБ на воздушном судне в качестве дополнительного средства решение задачи контроля целостности и обнаружение отказа должно обеспечить на различных этапах полета выполнение следующих требований, приведенных в табл. 9.1. Табпицп 9.1. Требования к характеристикам НА1М при использовании БА 6РЗ Задача обнаружения отказа (некачественного сигнала) решается на основе использования методов статистической теории решений. В качестве исходных используются приведенные выше данные.
Для каждого момента времени закача решается в предположении наличия одного отказа и избыточности количества НКА в поле видимости, Общая идея обнаружения отказа иллюстрируется рис. 9.1. Например, прн наличии шпи НКА, если отказа нет, то темным кружком обозначено место объекта, вычисленное по всем ПД, Темные квадраты обозначают решения, полученные последовательным исключением ПД каждого НКА и вычислением координат по оставшимся четырем ПД.
У них разброс небольшой, н все решения находется в рамках защитной границы, которая является функцией точности навигационных определений при отсутствии НАВИГАЦИОННАЕ АППАРАТУРА ПОТРЕБИТЕЛЕЙ СРНС отказов. При отказавшем первом НКА и применении той же процедуры перебора найденные гочки (свстлые квадраты) будут "расползаться" или "рассеиваться".
Факт обнаружения устанавливается на основе вычисления меры рассеивания (например, суммы квадратов расстояний между отдельными решениями или корня квадратного из этой величины] и сопоставления ее с некоторым порогом (функцией параметров таблицы). После установления факта обнаружения отказа выдается предупреждение экипажу о невозможности использовать показания приемника. Граница трввош Защитная граница Рис. 9.1. Обнаружение отказа Для обеспечения непрерывности навигационных определений и использования БА СРНС в качестве основного средства необходимо в дополнение к обнаружению также и исключение недостоверной информации (алгоритм рпе — рапй пегесгюп ив1 ехс)ги(оп), что оказывается возможным при наличии не менее шести НКА в поле видимости потребителя.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
