Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации и их применения (2000) (1151868), страница 24
Текст из файла (страница 24)
При максимально возможном варианте — 56. По опыту й/ААБ, на одну ШГС должно прнходнться 7-12 ШКС, а на одну наземную станцшо передачи данных (НСПД) — 3-4 ШКС. Поэтому можно предполо- жип, что общее число ШГС составит 3-5, а НСПД вЂ” 3-12. Прн этом ШКС, ШГС и НСПД возможно разместить на объектах РВСН н на пункгах РСДН ВВС (Вазугннкн, Геленлжнк, Новоснбнрск, Дудинка, Хабаровск, Карачев, Петроза- водск, Сызрань, Инта, о, Туманный, о.
Панкратьев, Таймылыр, Александровск-Сахалинский, Петропавловск-Камчатскзйь Богуславка н Охотск (Приморье), Курильск, Комсомольск-на- Амуре, Реала 101 ШИРОКОЗОННЫЕ Щ4ФФЕРЕНЦИДЛЬНЫЕ Г!ОДОИОТЕМЫ Анализ распределения указанных точек показывает, по "белым пятном" оказывается северо-восток РФ. Поэтому далее целесообразно вести проработку размещения ШКС также на аэродромах Чукотки и прилегающих районов. Аналогичным образом мо~ут использоваться места размещения узлов связи, оборудования некоторых радиосистем и т.д.
Отметим, что наш подход является сугубо ориентировочным н во главу угла ставит целью предпочтительность использования обжитых мест и имеющегося на ннх персонала. ШКС должны быть оборудованы: ° двухчастотной приемоизмерительной аппаратурой КНС ГЛОНАСС/ОРВ, определяющей первичные навигационные параметры (ПД и ПС) по всем "видимым" КА; ° вычислнтельнымн средствами; ° средствамн или источниками поступления мстеоннформации; ° средствами связи н передачи данных. В качестве упрощенного примера ШКС может рассматриваться разработанная в Российском НИИ космического приборостроения (РНИИ КП) 24-канальиая станция мониторинга радионавигационных полей ГЛОНАСС и ОРВ н определения дифференциальных поправок. Оборудование ШГС должно включать средства связи и передачи данных, вычислительные средства (средства обработки данных) н средства индикации, контроля н управления.
Учитывая рабочие зоны ГКА систем ЕОМОБ и МБАВ, отечественные ГКА могут быть размещены в точках - 60-80' восточной долготы. Таким образом, в рамках ОХВВ-1 может быть создана отечественная ШДПС, полностью перекрывакицая основную часть территории РФ. Для обеспечения посадки ЛА на северных территориях (широты свыше 65-70') должны использоваться ЛДПС посадки. Реализация этих предложений позволит существенно сократить расходы РФ на оборудование трасс и аэродромов для посадки по 1-й категории, а также обеспечить у нас полеты зарубежных ВС с перспективным спутниковым оборудованием. Литература к главе 6 1. 1оЬ К., ЬЕ1 А!!ееп В.
%Ые Апа Аийшеппи!оп Вуьтеш (%ААВ). Рез!Вп Гог ОгочггЬ ш ЬогЬ Хаиопа! апд 1и!егпайопа! Епигошпеиь, РВОВ-96, Б!. РегегзЬшй, Мау 1996. 2. Напзеп А. ТЬе НВТВ: А ВЮРРш8 В!она го %ААВ, ОРВ %огЫ, 1ипе 1998. 3. Бресгйсасюп %Ые Агеа Аийшепщцоп Буззеш (%ААЯ), 1).В. Рерагипеп! о( ТгапзрогГ, Резега! Ач(ибоп Айпйиз!габон, РАА-Е-2892В, Матей 10, 1997. 4.
КЫЬисЬаг 1. Рез)бп апд СМгас!ег!з!!сз о( бге ОРВ 1опозЬепс Т)ше Ре!ау А18опбпп Рог В!п81е Ргейиепсу Озегз, 1ЕЕЕ РЬАНБ, 1лз Уейаз, НУ, Хоч. 1986, рр. 169-176. 5. Р!ч!з Р.А. %ААВ 1озз. Рипйпй )п )сарагосу, ОРЯ %ог16, Ос!.„1998, р. 12 6. ОРВ %от!6, МагсЬ, 1999. 7. КТСАЛ)О-217. М1пипшп Аиайоп Вузгеш Рег(оппапсе Вшпдап!з РОНЯВ 1пз!пипепг АрргоасЬ Вумепк Врес!а! Са!ейогу 1(БСАТ-1), Аийиз! 27, 1993.
8, )оЬлз 1.С. Енйапсед СараЬВЬу ог" ОРВ апд йз Аийшепга!юп Вуззешз Мее!з Хач!Ваг)оп Неедз ог" гйе 21И Сепииу, 1САО 1., ч. 52, Х9, Хоч. 1997 ГЛАВА В 9, 1О, 11. 12, 13. 14. 15. 16. 17. !8, 19. 20. 21. 22. 23, 24. 25. 26. %а!тег Т,, Епйе Р., Напзеп А. А Рторовед Ьнейгйу Ет!цат!оп Гог %ААБ МОРБ, 1ОХ бРБ- 97 Ртос., ХазЬтч!Пе, Берт., 1997. М!пнпшп Орега6опа1 РегГоптшпсе Бшпдатб Гог б1оЬа! Роврйопйщ Бузтетп/%!6е Атея Апйшептат!оп.
Бувтеш АнЬопте Ецшртпепт, КТСА Г!осшпепт„ХпшЬег КТСА. 00-229, 1апцагу 16, 1996. СЬапйе Хо. 1 то КТСА/00-229, КТСА Рарег Хо.206-97/ТМС-284, Гп!у 15, 1997. 1.степа М., ет а!. %ААБ МОРБ Кот!пнешептв — !/а!!6ат!оп Тевтшй апд Кевп!тв, ЮХ бРБ- 98 Ргос,, ХазЬчтй!е, Берт., 1998, Бойчтаге СопзЫегат!опз ш АнЬсипе Бувтегпв ап6 Ейц!ршепт Сетт!Пса!!оп, КТСА Оосп- тпепт ХпшЬет КТСА/1Ю- ! 78В, !3есешЬег 1, 1997. Райан 1. А Бшбс ап6 Оупшп!с Апа!уз!в оГ йе Орега6опа! ОРБ %ААБ Гог Узе ш Ргестзюп апд Хоп-РгесВюп АрргоасЬез, 10Х бРБ-98 Ргос., ХавЬей!е, Берт., 1998. Сошр С., е! а1.
Оешопзтта6оп оГ %ААБ Айсшй арргоасЬ апд 1.ап6!п8 ш А!аз!оь 10Х ОРБ-98 Ргос., ХазЬтчй1е, Берт., 1998. бй!еп, О., ет ай 746 й Тезт Бт!цабтоп %Ые Агеа Апйтпеп!а6оа Бувтеш (%ААБ) Т ет, Е РЬазе 1 Тезбпй, 10Х ОРБ-98 Ргос., ХазЬтчй!е, Берт., 1998. Ришар Ж, Европейская глобальная навигационная система ЕОХОБ, Сб. Трудов 2-й Международной конференции "Планирование глобальной радионавигации", т. 2, стр.
402-412, Москва, 24-26.6.1997. Бтес!ч А., ет а!. Епгоре Рогзапй а Втоас1 Мп!т!вода! Бате!йе Хач!Бат!оп Ргойгапвпе ав Ьз СоптНЬп6оп то ОХББ, 1САО !., ч. 52, Х9, Хоч., 1997. Мшлпшп Орегатюпа! РегГоппапсе Бшпдагд Гог ЕОХОБ/%ААБ Песе!чег, Е1/КОСАЕ, 1998. Оопп! Р„)оЬ А., !Зев!8п апд орегатюп оГ йе ЕцгЫВ Капййтй Бувтеш, Ргос.
ЭБХБ-96, чо1.1. Бт. РететэЬшй, Мау 1996, Рарег № 5. КеПу Е., Опчтаптеб Очег1ау, РПБЬт!пт., ! 54, Х4651, рр. 40-43, 1998. РатптчогтЬ Е., ет а1. Чайбабоп !ог С!чй Аиа6оп - !/вег Кет!и!гешептз, ЮХ ОРБ-98 Ргос., ХавЬай!е, Берт. 1998. Ке!!! Рп!тшпото, Кеп!! АЬе, риз! оГ Бечега! Гарапеве БатеППез !3ез!Бпед Гог Аегопап6са! 1/ве !в БсЬедп1ед 1ог ЕаппсЬ ш 1999, 1САО 3.„ч. 52, Х9, Хоч. ! 997. МБАБ, СО-КОМ, ХЕС апб 1ппоча6че Бо1и6опз 1птегпабопа1, 1999. 1ОХ Хетчв1ейег, ч.
9, Х3, Рай ! 999. Задорожный А.И., Гордиенко Н.С., Соловьев Ю.А., Столяров Г.В. Широкозонные сис- темы ЕОХОБ и МБАБ и аэроиавигационная система России. Материалы международ- ного симпозиума "Аэронавигационная система России — проблемы и пути нх реше- ния", 30.9-2.10.98//Новости навигации, 1999, № 1 (3). Глава 7 Региональные дифФеренциальные подсистемы Региональные ДПС СРНС предназначены дла навигационного обеспечения отдельных регионов континента, моря, океана.
Диаметр рабочей зоны может примерно составлять от 400-500 до 2000 км. Региональные ДПС (РДПС) могут иметь в своем составе одну илн несколько ККС, а также соответствующие средства передачи КИ и сигналов целостности. 7.1. РДПС 8кагйх Примером РДПС являются ДПС Бгагбх фирмы Рпбго [1, 2]. Эти подсистемы имеют дальность свыше 2000 км. Сеть таких ДПС образована 60 неземными ККС и четырьмя КА Инмарсат (1ММАКБАТ) и охватывает многие районы всех континентов за исключением части Африки и Азии (Россия), а также акватории прилегающих морей н океанов.
Заявленная точность местоопределения (с вероятностью 0,95) 1-2 м на дальностях до !000 км и 3 м на удалениях, превышакнцих 2000 км. Приведем некоторые характеристики канала передачи корректирующей информации системы Б1агбх [3]. канав пчмАВБАт работает на частоте в!600 МГп, скорость передачи 600, 1200, 2400 бод, надежность линий 0,9997, вероатность нскажени» бита 1ьЕ-5.
Формат данных находится в соответствии со стандартом КТСМ-104 версии 2.0 (см. гл. 8). Для системы Бгагбх используются сообщения 1, 3, 16 типов (дифференциальные поправки, параметры ККС и специальное сообщение стандарта КТСМ-104). Время подготовки сообщения типа 1 менее 4 с. 7.2. РДПС 8]суйх Регнонаяьная дифференциальная система Баур!х фирмы Васа) Бпгтеу 1!ю1геб также охватывает все основные районы мира, в которых ведутся наиболее активные процессы добычи, использования, наблюдения и исследования природных ресурсов [4, 5]. Передача дифференциальных поправок также осуществляется с использованием ГКА Инмарсат.
Принимая сигналы ОРБ, Ясуйх обеспечивает точность порядка 3 м и лучше в широкой области, а также лучше 1 и при использовании нескольких ККС. Для обеспечения на этом уровне надежного местоопределения важно также иметь средства наблюдения за функционированием элементов системы, контроля харакгеристик и целостности.
Ягур!х реализует эти функции, и данные о любом отказе ПРБ быстро становатся известными потребителю. Фирма Квса1 Бвгтеу арендует каналы 4-х ГКА Инмарсат. Предполагается, что сеть ККС будет насчитывать около 104 60 станций, рюбросанных по всему миру. Система Зкури должна использовать не только сигналы ОРЗ, но и ГЛОНАСС [4], Достижимая точность РДПС Заур[к прн использовании обеих систем иллюстрнруегся результатами экспериментальных работ [4). В ней показана возможность определения геоцентрнческнх координат по системе ГЛОНАСС для потребителя в г, Лидсе (Англия) и ККС вблизи г.
Абердин (Шотландия) с точностью (СКО) 3,4-7,9 м, по СРНС ГЛОНАСС н ОРЗ вЂ” с точностью 3-7,4 м н по системе ОРЗ вЂ” с точностью 2,54,4 м; прц,этом задержки в передаче КИ составляли от 5 до 70 с (для ОРЗ вЂ” в среднем 20 с, для ГЛОНАСС вЂ” 17 с). Несколько худшие характеристики точности использования СРНС ГЛОНАСС авторами объясняются недостаточной калибровкой соответствующих рашюканалов. 7.3. РДПС Ецго1!х Важным проектом, в соотвегствии с которым проводится активная работа европейских и российских специалистов, является проект Еогойх (Еврофикс) создания региональных спутниковых ДПС на основе использования передающих станций радиотехнических систем дальней радионавипщни (РСДН) Лоран-С/Чайка в, качестве средств передачи корректнруюшей информации подсистем ГЛОНАСС/ОРЗ [6-9].
Отмечается ряд преимушеств системы Еаобх перед другими вариантами создания РДПС: ° реализация на основе уже существующей структуры; ° охват большой площади при сравнительно невысоких затратах; ° обеспечение улучшенной работоспособности и доступности канала передачи данных в городских и горных районах; ° обеспечение резервирования при отказе работы систем Лоран-С/Чайка или ГЛОНАСС/ОРЗ. Сверхточные определения места по СРНС могуг использоваться для калибровки показаний РСДН и компенсации погрешностей, обусловленных особенностями распространения радиоволн. В свою очередь, данные Лоран-С/Чайка могут использоваться для контроля целостности СРНС.
Станции Лоран-С/Чайка работают в длинноволновом диапазоне радиоволн на частоте 100 кГц. Радиус действия системы с одной станцией порядка 1000 км. Прелварительные оценки [6] похпмли, *по линии перелвчи данных (ЛПД) на основе станций РСДН могуг обеспечить эффективную скорость передачи данных от 15 до 30 бит/с. Поэтому, как покезано в [6), возможно дополнение РДПС Евгобх функцией ниюльзоввниа ГЛОНАСС. Прн этом целесообразно применять асинхронный 13ОРЗ/ДГЛОНАСС формат данных. В соответствии с этим форматом сообщение о поправках для олного КА имеет длину 45 бит [7], Последние проработки основаны на том, что дифференциальные поправки н сигналы контроля целостности формируются на ККС в виде сообщения КТСМ типа 9.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
