Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации и их применения (2000) (1151868), страница 20
Текст из файла (страница 20)
По своим характеристикам %ААЗ в состоянии использоваться и наммнымп обьектамн для высокоточной морской и сухопупюй навнгацнн, при проведении работ на шельфе и т.д. Разработчиком системы первоначально (контракт от 3.8Л995 г.) была фирма Жйсох. Затем вследствие отставания работ от графика заказ был передан фирме Нвйлез [1996 г.). 6.1.1. Структура, принципы построения и функциониропания %ААЗ должна состоять нз космического н нюемного сегментов (рис. б,1).
Космический сегмент включает геостационарные КА (ГКА) ОЕОЗ [типа Инмарсат или подобные), предназначенные: ° для передачи навигационного ОРЗ-подобного сигнала в диапазоне 1.1 на частоте 1575,42 МГп, который увеличит доступность, точность и надежносп навигационных определений, а также сигналов кошрсля своей целоспюстн; ° для ретрансляции сформированных на земле сообщений о целостности КА ОРЗ н ГКА и вектора поправок к эфемернднмм данным, шкалам времени и к параметрам ионосферной модели. Наземный сегмент вкпючжт: ШИРОКОЗОННЫК ДИбгЕКРКНЦИАЛЫ(ЫИ Г(ОДаИСтИМЫ ° широкозонные хонтрольные станции (ШКС или %КЗ вЂ” %ААЗ Кеуегепсе Зон(оп) монитрннга, предназначенные для контрам и наблюдения за состощпмм навигапюнного полл; е пщрокозонные главные станции (ШГС или %МЗ вЂ” %ААЗ Маз1ег Зтацоп), прелнана- ченные дяя обработки данных мониторинга и наблюдений ШКС; ° наземные станции передачи даниых (НСПД или ОЕЗ вЂ” бгоппб Еаггй Змбоп) космическому сегмеигу, которые долины осуществлять связь меиду ШГС н ГКА, она ° ее (.
$ с $ Ф $ с 1 ""с / \ $ с ь с Ф 1 $ с' 1 с $ 1 Ъ'. $ Ъ. с Пасекса Н евк (зип. В.1. ШДПС%ААЗ ШКС, ШГС и НСПД обьеднвщозся в ещщую сеть посредством соответствующих ливий передачи н обработки данных. С ну и Фу ц Я: 1) сбор данных о состоянии навипщиоиного поля, 2) определение ионосферных коррекций„З) определение и уточнение парамегров орбит спупзнков, 4) определение коррекций орбит и временных поправок для КА, 5) контроль целостности КА, 6) обеспечение независимой верификации (контроля нли подтвержденив) выходных данных функций 1-5 перед их использованием потребителями, 7) обеспечение потребителей корректирующей информацией и дополнительными измерениями псевдодальностей, позволяющими повысить надежвость и точность навигационных определений, $) обеспечение работоспособности н собственного нормального функционирования.
При сборе данных на ШКС (функция 1) входной информацией являются: наблюдения за сигналами НКА ОРЗ и НКА, наблюдения за состощпгем тропосферы, данные о местонахождении приемного оборудования н о калибровках этого оборудования. В результате получаются: измерения ПД по сигналам с С/А-кодом ОРЗ, разностные измерения по сигналам 1.!Л.2 ОРЗ, навигационные данные НКА ОРЗ, измерения ПД по сигналам с С/А-кодом ГКА, навигационные данные ГКА, тропосферные данные, координаты фазовых центров авинн, смещения разностных измерений по сигналам 1,1Л.2, дивные для форматирования выходной информации. При определении ионосферных коррекций на ШГС (функция 2) используются разностиые измерения по сигналам 1.1Л.2 ОРЗ, смешения разностных измерений по сигналам ЫЛ2, координаты фазовых центров антенн, навигационные данные НКА ОРЗ, определение сетки иоиосферных данных.
В результате на выходе получаются данные, которые передаются на НСПД и далее на ГКА для зюащакн их в ОРЗ-подобный сигнал для формирования соответствующих дифференциальных поправок, При определении и уточнении параметров орбит НКА н ГКА на ШГС (функция 3) используются: измерения ПД по сигналам с С/А-кодом ОРЗ, разностные измерения по сигмалам ЫЛ.2 ОРБ, навипшионные данные НКА ОРЗ, измерения ПД по сигналам с С/А-кодом ГКА, навигационные данные ГКА, тропосферные данные, координаты фвювых центров антенн, смещения разностных измерений цо сигналам 1.!Л.2, ноносферные данные для ГКА и лвнные о планируемых маневрах ГКА и НКА ОРЗ.
В результате получаются данные: орбит НКА ОРЗ и ГКА, для эфемеридного сообщения ГКА, альманаха ГКА. Эти же входные данные используются для определения коррекций параметров орбит и временных поправок к "часам" КА (функция 4). В результате получаются: долгосрочные и краткосрочные коррекции, оценка ошибок зтнх коррекций с вероятностью 99,954, верифицированные фактор ухудшения этой опенки и прогнозируемая СКО определения ПД. Для контроля целостности сигналов КА н ионосферных коррекций (функция 5) должны использоваться навигационные и ионосферные данные для всех КА, а также соответствующие коррекции н сопутствующие параыетры, получаемые при их определении, В результате получаются данные, которые позволяют сигнализировать о тоы, что не должен нсполыюваться тот или иной сигнал нлн корректирующее сообщение.
Контроль (верификация) всей ин(юрмации, передаваемой затем потребителю (функцня 6), выполняется путем сравнения контролируемых данных с данными независимых наблкщений илн посредством нх комбинации с данными независимых измерений и сравнения получаемых и ожндаемых результатов.
Для последующего обеспечения потребителей корректирующей информацией на основе верифицвроваииых данных формируются блоки данных, которые затем будут использоваться в ОРБ-подобном сигнале ГКА (функция 7) !3 !. Обеспечение работоспособности н собственного нормального функционирования системы (функцня $) должно осуществляться автономно без вмешательства человека !3] посредством выполнения следующих полфункпий: выполнение операций подсисгем и управление сбором данных, нвблюленне за состоянием системы и управление системой, обслуживание по состоянию, профилактическое обслуживание. Обращено внимание на обеспечение технической н информационной безопасности в соответствии с документом ГАА Огдег 1600.54В, Среднее время передачи сообщения об отказе не должно превышать 5 с (максимальное 8 с).
Е.1.2. Основные характеристики Основные требуемые характеристики 9!/ААЕ [3) приведены в табл. 6.1. Таблица 6.1. Требуемые характеристики !8/ААВ при обеспечении маршругного полета и неточного захода на посадку Навигационная система Сигнал ОРЯ/СААБ Воздушное судию Общая системы Требуемая характеристика 0,99999 0,99999 0,99999 не определена осту пность 100 500 нс определена не определена нс опрелелена не определена не определена не определе на Е-7/ч не определена не определена не опрелелена !О 556 10 не определен 2 не определена Непрерывность: функции навигации обнаружения отказа'ч 1-Е-5/ч 1-2хЕ-5/ч 1-Е-5/ч 1-Е-5/ч 1-Š— 8/ч 1-Е-5/ч 1-Е-5/ч 1-2хЕ-5/ч ///замечание: р — доверительная взрояпюсть прн определении точности.
и Оярслсяястся спенняяьнымн соотношениями на основе прогнозируемых тсчностных характеристик, " Исключая перерывы в приеме длительностью ыснсс 5 мнн. Рабочая зона %ААЗ представляет собой пространство над поверхностью Земли высотой до 30 км над уровнем моря, Прн этом на земной поверхности рабочая область ограничивается координатами, сведенными в табл. 6.2 [3). 8 9 !7 30 11 12 16 50 В 50 70 20 70 50 !6 140 169 1 6! 122 165 164 !60 155 120 6! Ы ШИРОКОЗОННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ПОДСИСТЕМЫ Точность: места в плане, и, р=95% р=99,999% по вертикали, р=95% псевдоляльность, ы, р 95% Цел остностза вероятность искаженной информации задержка сигнала оповещения об отказе, с предел тревоги, м Таблица 0.2.
Координаты границ рабочей области Примечаиис:  — северная широта в грааусях, 1. — западная долгота в градусах. не опрелслена нс определена 1,2 ГЛАВА 6 Таблица 6.3. Требования к точному заходу нв поаццку ВС. Воздушное судно Общая системы Навнгационван сметена Сигнал СРБ/ртААБ 0„999чннн Требуемая характеристика осту п ность не апределе иа не определе ва не определена Точность, места: в плане, м, р = 95% по вертикали, м, р = 95% псевдолаяьность. м, р = 95ну 7,6 7,6 не определена 33,5 9,8 не определе на не определе на 1,2 не определена не определена не определена властность: вероятность искаженной информации задержка сигнала опове- щения аб отказе, с предел тревоги, м не определена 4хЕ-7/заход не определе на не определе иа 5,2 ФФ не определе на не определена не определена не определена 1 — Е-4/заход 1 — Е-4/заход Непрерывность 1 — 5,5хŠ— 5/ заход"* Непрерывность функции навигации Непрерывность обнаружения отказа 1-Е-5/ч 1-Е-5/ч 1-Е-5/ч не определена не определе иа не определена не определена не определена Примечание: и определяется в соответствии с [7); 'н определяется спсцияяьцыми соотношения.
ми на основе прогнозируемых точиестяых характеристик; н*н длительность точного захода полагается равной ! 50 с; "" доступность с вероятяостыо 0,999 определяется в том случае, если соответствукяцяя суммарная погрешность ие превосходят ! 9,2 м. Точный заход должен обеспечиваться на высотах до 3000 и в воздушном пространстве 48 коитиневтаяьвых штатов, Гавайских островов, Пуэрта-Рико и Аляски, исюпочая территорию полуострова Аляска западнее 160', и вне пределов рабочей области ГКА. Фазовые центры антенн дия приема сипшяов ОРБ и ГКА должны быль привязаны к местным опорным геодезическим знакам с точностью (95%) 1 н 2 см в плане и по вертикали соответственно.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
