Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации и их применения (2000) (1151868), страница 26
Текст из файла (страница 26)
Бгайх б!оЬа! Сочегайе - 2000 )ии Куще. Рекламный проспект фирмы Рийго, 1996. 3. 3!агбх ООРБ %гала! Вазе Бгабоп. Рекламный проспект фирмы Рийго, 1996. 4. чг'а)вЬ О., Сарассю Б., ег а1. Кеа! Типе О!!Тегепг!«1 Розйюппщ бзшй ОРБ апд б).ОХАББ, Ргос. оГ ОБХБ- 96, Абб. чо1., Бг. Регег«Ьиг8, Мау 1996, Рарег № 11. 5. АзЫгепах! ч., ез а1. Н!БЬ РгесЬюп йгВе Агеа ОбРБ, Ргос, оГОЯ 1$- 96, ч. 1, Я.
РеГегвЬиг8, Мау 1996, Рарег Хз 8. 6. Ойегшапв б., Еаа!)ег М., Ме!)ег М. Еча!иайоп о( ООХББ Оапг!!п)гв 1ог СаыШ (.мц)шйв, Ргос. оГ ОБИБ-96, чо1 1, Я. Регег«Ьигй, Мау 1996, Рарег № 13 7. Чап %!!!щеп, О., О(Геппапв б., ег а!. Еигойх: бИББ Аийшепгеб ).оган-СА1Азгал-С А1щшепгед бИББ, Ргос. ог" гйе !995 Хм. ТесЬ. Меейпй оГ гЬе 1пзг.
оГ Хат!Забои., АпаЬепп. СА, 1ап. 18-20, 1995. 8. Апдегвсп. 1 А Ргогогуре ).огвл Аийюепгег( бРБ, Ргос. ог бге 1995 Ха« ТесЬ. Меейщ оГ гЬе 1пзг. оГХачщаг(оп., Апайе!ш, СА, 1ап. 18-20, 1995. 9. Никулин Ю.М. Создание дифференциальной системы Еврофнкс — реализация концепции интеграции спутниковых и наземных средств радионавигации//Новости навигации, НТЦ "Ннтернавигация", 1999, )(2 (4). 10. Е1-Баг)ачгу Н. ТЬе М(бд!е Еаы Кей!опа1 ООРБ Хепчог1в, ог чч!бе Агеа Аийпюпгапоп Бувгеш, Ргос. оГ ОБХБ-96, ч. 2, Я.
Регег«Ьюгй, Мау 1996, Рарег № 59. 11. ОРБ '«гога Негев!епег, Хоч. 7, 1997. 12. Хиоуа 1.1, тапй бао. !оповрЬеге Ейест апд Моде1шй Гог Кей!опа) Агеа О!(уегепйа) бРБ Хепчог!г, ЮХ бРБ-98 Ргос., ХаНпч)Пе, 1998. тов ГЛАВА 7 13. ЕиоГа 11, т"ап8 Оао. Ьпрготюй АгпЫ8югу йезо1пгюп Гог а Вя81опа! Агеа ООРБ Бузгепг 13вюй МоЫр1е 13ауз оГ13ага, ЮН ОРБ-98 Ргос., Назйичйе, 1998. 14. Милов Ю.Г., и лр.
Концепция создания дифференциальной подсистемы космических навигационных систем ГЛОНАСС и ОРБ, Сб. Трудов 2-й Межауиародной конференции "Планирование глобальной радионавигации", Москва, т. 2, стр. 402-412, 24-26.6.1997. 15. Салипгеа В.А., Дворкин В.В., Виноградов АА., Букреев А.М. Станция мониторинга радионавигационных полей систем ГЛОНАСС-ОРБ и определенна дифференциальных поправок77радиотехника, Радиосистемы. Радионавигационные системы и навигационные комплексы.
1996, №1„стр. 89-93. 16. Кульнев В.В., Куликов В.Ю. Обработка информации от нескольких контрольно-корректируюппгх станций при реализации дифференциального режима ГЛОНАСС и ОРБПРадиотехника. Радиосистемы. Радионавигационные системы и навигационные комплексы. 1998, №9, стр. 71-78. 17. Х1п-Хвой 71п, ег аЕ Ьпрготепипс оЖОРБ 1п Меб1шп Агеав Ьу 13зшй а Непзги1с оГ ООРБ КеГегепсе Бгагюпз, Ргос. оГОБХБ-96, то1. 1, Ба РегегзЬигй, Мау 1996, Рарег № 34. Глава 8 Локальные дифференциальные подсистемы Локальные ДПС СРНС имеют максимальные дальности действия от ККС до 50-200 км.
ЛДПС чаше всего включают одну контрольно-корректирующую станцию (ККС), аппаратуру управления и контроля (в том числе, контроля целостности) и средства передачи данных. К настоящему времени определились три основных класса ЛДПС: а морские ЛДПС для обеспечениа мореплавания в проливных зонах, узкостях и акваториях портов и гаваней в соответствии с требованиами ИМО; авиащюнные ЛДПС дяя обеспечения захода на посадку и посадки ВС по категориям ИКАО; ° ЛДПС для геодезических, землемерных и других специальных работ [Ц. 8.1.
Морские ЛДПС Морские ЛДПС, использующие в качестве средств линий передачи данных (ЛПД) всенаправленные средневолновые радиомаяки (РМ) с дальностью до 200 км, размещены, в частности, в США (практически по всему побережью), по периметру о. Исландия [2), по побережью Итаяии [31 и в других странах Европы.
12 радиомаяков размещено вдоль побережья Австралии, Отмечается также их размещение в Китае, Индии, Южной Африке, Великобритании, Канаде и в ряде других мест. Отметим„что к середине 1998 г. насчитывалось 187 таких радиомаяков в 28 странах мира. Предполагается [41, что сеть таких ЛДПС, работщощнх по системам ГЛОНАСС и ОРБ, будет охватывать также все побережье России и акватории прилегакицнх морей. В настоящее время отдельные средства проходят предварительную проверку на Балтике. Точность (с вероятностью более 0,95) определения координат при совместном нецользовании ГЛОНАСС н ОРБ составит от 2 ло 4,5 м.
Надежность обслуживания и дос1упность составят соответственно более 0,9997 и 0,998 при времени предупреждения об отказе лучше 10 с [5]. Российским институтом радионавигации и времени создана ККС вЗверь-Ма для упомянугых выше морских ЛДПС, работаюлщя по ГЛОНАСС и ОРБ [1]. Аналогичная ККС разработана на Украине НИИ "Квант"(г, Киев) и заводом "Оризон" (г. Смела).
Такие ККС рассчитывают по данным приемндков сигналов ГЛОНАСС и ОРБ поправка, преобразуют их в стандартные сообщения (в соответствии со стандартом КТСМ БС-104) и подают их на модулятор передатчика-радиомаяка [5). Для морских ЛДПС самым экономичным решением, как уже отмечалось, являезся использование в качестве ЛПД всенаправленных средневолновых радиомаяков, работающих в диапазоне от 283,5 до 325 кГц. При этом применяется манипуляция с минимальным фазовым сдвигом (МБК), Возможная скорость перелачи данных от 25 до 100 бвт/с, В случае передачи поправок лля ГЛОНАСС скорость передачи составляет 25 бнт/с, при работе с ОРЗ без селективного доступа и с селекпшным доступом скорости передачи составляют соответственно 50 и 100 бит/с. Такая манипуляция не мешает выполнению основной задачи РМ вЂ” определению направления, Для помехоустойчивого кодирования используются корректирующие коды РшмСоломона, Основным недостатком, тем не менее, выбранной ЛПД является ее подверженность помехам, например, из-за разрядов статического электричества в осадках (дождь, снег и т.д.) [1).
Корректирующая информация морских ЛДПС передается в соответствии с общепринятым стандартом КТСМ ЗС-104, разработанным первоначально дла ОРБ Специальным комитетом 104 Радиотехнической комиссии по мореплаванию США и подаержанном МАМС (Международной Ассоциацией маячных служб). Версия 22 этого стандарта создана„чтобы учесть н использование дифференциального режима ГЛОНАСС !1, 5!. Последующее изложение основано на этом материале. Формат КТСМ ЗС-! 04 предусматривает использование 30-битовых слов; нз них 24 бита являются информационными, следующие за ними б бит — "контрольные". Каждое сообщение имеет заголовок из двух слов, следующие за ним слова передаваемых данных специфичны лля каждого конкретного типа сообщения, Поправки и неоперативная вспомогательнаа ннформация передаются в качестве непрерывного потока сообщений, состоящих нз отдельных информационных кадров.
Одно сообщение вюпочает И+2 слова. Сообщения с данными ГЛОНАСС сгруппированы в блок из 7 типов !табл. 8.1). Таблица 6.1. Основные сообщения ЛДПС СРНС ГЛОНАСС/ОРЗ ' РМ вЂ” радиомаяк Формат и содержание сообщений о поправках ГЛОНАСС идентичны формату и содержанию соответствуюшнх сообщений ОРЗ. Однако имеются некоторые отличия, связанные с несколько иной структурой координат и временной шкалы ГЛОНАСС, а также с содержанием информационных кадров навигационного сообщения ГЛОНАСС. Имеются также отличия в заголовках сообщений, Сообщение 3! (Х>1) содержит корректируощие поправки лля всех "видимых" КА. В отличие от сообщения 31 сообщение 34 содержит поправки лишь для подгруппы из этих "видимых" КА, общим числом не более 9. Сообщение 32 содержит информацию о координатах ККС в системе ПЗ-90, Формат и содержание этого сообщения идентичны сообщению 3 лля ОРЗ, но координаты в сообщении 3 представлены в системе 11/О5-84.
ЛОКАЛЬНЫВ ДнффН ВНЦИАЛЬНЫВ ПОДСИСТИМЫ Сообщение 34 (Т=О нлн 1) используется дяя вспомогательных целей (обеспечения непрерывности передачи); например, когда ККС не готова послать другую информацию, для синхронизации в некоторых специфических случаах и т.д. Сообщение 35 предусмотрено для РМ, передающих поправки для ГЛОНАСС, и содержит информацию о местонахождении, частоте несущей в зоне действия РМ. Оно используется дла того, чтобы облегчить восприятие сигнала РМ потребителем. Координаты РМ передаются в системе координат ПЗ-90. Каждый РМ передает также информацию о двух нкн трех блпзяежапшх РМ сети.
Зона действия РМ характеризуется расстоянием от РМ, на котором отношение сигнал/помеха в полосе сигнала превышаег 7 дВ в 99,9 процентах времени данного' сезона. РМ идентифицируется в соответствии с положениями МАМС. Сообщение типа 36 идентично сообщению типа 16, но информация о безопасности навигации будет передаваться как на русском, так и иа английском языках. Частота передачи сообщений разяичных типов характеризуется табл. 8,2. Таблица 8.2.
Частота передачи сообщений ЛДПС ГЛОНАСС/ОРВ Номе сообщения Частота В случае кратковременного отсутствия поправок для любой системы и информации об отказе ККС и РМ будет передаваться сообщение типа 6 (34) (К<2) нли сообщение 16 (36) с указанием вида отказа в заголовке. Одновременно информация об отказе РМ и ККС будет передаваться близлежащим РМ посредством сообщений тапа 7 (35). В результате время между обнаружением отказа и передачей предупреждения о нем ие превысит 1О с, что соответствует 11], В.2.
Авиационные ЛДПС К настоящему времени разработано несколько типов авиационных ЛДПС посадки (спутниювых систем посадки). Эти системы отличаются несколькими достоинствами: ° сравнительно небольшой сосца оборудования позволяет снизить издержки при улучшенных операциях в сложных мвгеоуаювиях; позволяют в условиях 1-й и потенциально более сложных категорий обеспечить возможность работы для начальных участков всех ВПП со стороны захода на посадку, 9 (1) 3 5 6 7 16 347(31) 32 33 34 35 36 Передавим настолько часто, насколько вавяожно; примерно каждые 15-20 с Дважды в час (по истечении каждой 15-й и 45-й минуты) Передается в 5-ю минуту кюкдого часа н через каждые 15 мнн.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
