Поваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы (2008) (1151867), страница 56
Текст из файла (страница 56)
— Успехи математических наук, 1979, июль- август, т. 34, вып. 4 (208). 62. КанаейДж., Слаэн Н. Упаковка шаров, решетки и группы. Т. 1 и 2. — Мл Мир, 1990. 63. Ргевв, 1г'.Н., Тен)гоЫсу, БА., СгеггегВн8, )Р.Т., апд Р)пинегу, В.Р. Хпшепса! Ксссрев ш С. Т!сс агг оГ Вссепййс Сошрпгсп8. Яесопд Ейбоп. СашЬпдйе Оп!чегясу Ргеш, 1992. 64. Кнут Д. Искусство программирования. Т. 2. — М., СПб., Киев: Изд.
дом "Вильямс", 2001. 65. Ебегег, Гг. Носч со са!сп!асс вЬопевс чессогв ш а!а!С!се. — Май. Сошр., 1975, чо!. 29, рр. 827-833. 66. Еепвгга, А.К., Еенвгга, Н.П'., апд Еочавг, Л. Рассоппй ро!упот!аВ счссЬ гайопа! соейксесссв, — Май. Апп., 1982, чо!. 261, рр. 515-534. 67. Ялс)ге, !г'. апд Ройвг, ЬГ. Оп гедпсбоп а18опс!ппв ш поп!шеаг спсейег шайешайса! рго8гашпнп8. Орегабопв Кевеагс!с Ргосеейпрв — 1983.— брг!пйег-Чег!а8, Вегйп, 1984. 68. Делоне Б.Н. Геометрия положительных квадратичных форм.
— Успехи математических наук, Ш-1Ч, 1937-38, с. !6-62. 317 Спуптикппне рпднонппмплнпгпппе спспмпы 69. Теггп/заел, Р./.О. исаа!-Здпагез Еабгпабоп оТг!ге 1пгсйег ОРЯ АвЬ!ри 6ез. 1пчйед 1есшге, Бесбоп! Ч ТЬсогу апд МсгЬодо!ойу, 1Аб бспсга! Меебпй, Ве))!п8, С!ппа, Апйпм 1993. А1зо ш 1бй -аспсз (0е!й бео- де6с Соврп6п8 Сев!ге), по. 6. тч11Ь Арр!1сабопа го ОРБ. Ргосеед!пйа оу!ЕЕЕ Сопуегепсе оп 0есйгоп апг! Сон!го!, 0ссевЬег! 996, чо1.
3, рр. 3245-3251, Ьггр://тчюю.агап!Ьгд.ег!и/-Ьоуг!/1пг сзг.!нпг! 7!. Пе /опяе Р. апд Т/Ьепид С. ТЬе ЕАМВ0А вегйод !ог 1пгейег авЬ18п 1гу езбвабоп: !вр!епгепса6оп азресга. Апйпзг 1996. 1.бй. 0с!й бсо- беГ!с Согпрпбпй СспГге. 0с1й 1/шчеггйГу оТ ТесЬпо!ойу. Раси!Гу оу беос$ег!с Еп81пеег)п8. Т!г!заегче8 1!. 2629 /А 0с!й.
ТЬс ХегЬсг!апг)сз. 18гЯйео.шбе1й.п! 72. ГплубДлс., Впн Лоук Ч. Матричные вычисления. — Мс МИР,! 999. 73. Гпнтлгпкер Ф.Р. Теория матриц. — Мс Наука, 1988. РоЫ, М Оп гЬе совршабоп ор 1ангсе чссгога оТ вошва1!спййг, апс 74 сезьбче пппппа апд гедпсед Ьазеа тч1гЬ арр!1саг1опа. АСМ 81ОЯАМ Вп!!ебп, 1981, чо!. ! 5, рр. 37-44.
Керн Г., Корн Т. Справочник цо математике для научных работни- ков и инженеров. — Мс Лаыь, 2003. 75 76. Переспдп В.П. Автоматическое распознавание образов. — Лс Энер- гия, 1970. 77. Гриднгнгейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. — Мс Наука, 1971. 78. Хорн Р., Длсонсон Ч. Матричный анализ.
— Мс Мир, 1989. згв 70. Нтз/ЬЬ А. апг! Воус/ Х !пгсйег Рагавегсг Еа6шабоп ш Ыпеаг Моде!з ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ АЦП вЂ” аналогово-цифровой преобразователь ГЛОНАСС вЂ” Глобальная навигационная спутниковая система Зà — задаюший генератор МЦК вЂ” многоканальный цифровой коррелятор МД — московское декретное время ПА — поверхностные акустические волны ПЛИС вЂ” программируемые логические интегральные схемы СВИС вЂ” сверхбольшая интегральная схема СП вЂ” сигнальный процессор СРНС вЂ” спутниковая радионавигационная система СЧИ — свойство частот и интервалов времени ТЦК вЂ” точка с целочисленными координатами ЦСΠ— цифровой синтезатор отсчетов ЦУМП вЂ” целочисленное унимодулярное преобразование ОРБ — 01оЬа! Роибопшд Буз~еш зтв ПОЯСНЕНИЯ К ОБОЗНАЧЕНИЯМ И ИНДЕКСАМ Во всей монографии в большинстве случаев применяется следующий общий принцип индексации символов в формулах: верхний индекс используется для обозначения всего, что связано со спутниками, а нижний — для обозначения того, что связано с приемником.
В скобках — перевод с английского языка. ан. ош. — аномальная ошибка з — задержка над. — надежность сл — следующий а — аиасйео (привязываемый) авЪ вЂ” авЬ(йпйу (неоднозначность) апп — а!возрЬепс (атмосфсрный), индекс, используемый для обозначения величин, связанных с атмосферой ао — апа!ой озс!11агог (аналоговый генератор, аналоговый гетеродин) Ь вЂ” Ьаае (базовый) Ьей — Ьей(п (начальный) Ьейгппе — начало отсчета времени с — соагае (грубый) саг — сагпег (несущая) сй — соде (код) сот — сопесбоп (коррекция, корректирующий) сЬап — сЬаппе! (канальный) сйс — с!ос)г (тактовый) соотла — сооггйпа!еа (координаты), применяется для обозначения моментов времени оценивания координат приемника Й вЂ” Йзсгег(га!1оп (дискретизация) б(асг — йасгеге (дискретный), применяется для обозначения величии, связанных с собственными часами приемника с дискретной коррекцией (см.
п. 2.5.6) Š— гйе ЕапЬ вЂ” (планета Земля) е — используется в качестве нижнего индекса для обозначения конца (епд) интервала времени ем,с!ос1с — (с!оск еайва!!пй), применяется для обозначения моментов времени оценивания показаний часов ечеп — четный ех! — ехгегпа! (внешний) (г — Ггег!пенсу (частота), индекс, используемый для обозначения величин, связанных с частотой зго Пояепеппя к обозпопеппь ч ппдекенч Г- Гп!1 (полный), индекс, применяемый для обозначения величин, связанных с собственными часами приемника с полной коррекцией (см. п.
2.5.5) яеп — йепегайпд (порождагощий) ОЬ вЂ” О(,ОХА55 (ГЛОНАСС) ОР— О!оЬа! Рогййошпд Буагеш Ь вЂ” ЬагЫаге (связанный с аппаратурной частью приемника) 1пг — 1пгегпа! (внутренний), применяется для обозначения моментов времени, определяемых собственными часами приемника с внутренней стабилизацией (см. п. 2.5.1) пнш — шГеппег)!ага (на промежуточной частоте) пнг — 1пГеггорГ (прерывание) бигли- 1пгег(еппд (мешающий) 1оп — юпозрйсге (ионосфера), индекс, применяемый для обозначения величин, связанных с ионосферой 1 — в качестве верхнего индекса применяются для обозначения номера спутника. )ОЬ вЂ” индекс, используемый для обозначения количества спутников системы ГЛОНАСС, по которым приемник формирует измерения 36Р— индекс, используемый для обозначения количества спутников системы ОРИ, по которым приемник формирует измерения к — в качестве вектора используется для обозначения целочисленного вектора неоднозначности !а а! — последний ш — шеавпге1пепг (измерение) пю — шамег озс11!агог (задающий генератор) пзод — пюбп!айоп (модулирующий) шр — пай(рагЬ (многолучевость, порожденный многолучевостью) пж — ш11 йаесопд (миллисекунда) и — в качестве верхнего индекса применяются для обозначения номера спутника пехг — следующий пош — попила! (номннальный) попсог — некорректируемый ХСΠ— ппшепса! а(япа! оасгйагог (цифровой управляемый генератор) р — мерность пространства однозначных наблюдений у рЬ вЂ” рЬаае (фаза), используется для обозначения величин, связанных с фазой ргес — ргеседепсе (предшествие) ргор — ргорег (собственный) ц — мерность пространства неоднозначных наблюдений 1Р г — гесегкег (приемник) 321 Стннннвовывдиднонианнолнонние еактеви геш — геша(пбег (остаток) г01.
— геГегепсе И.ОХАЯЛ (обозначение спутника ГЛОНАСС, используемого в качестве опорного при образовании вторых разностей псевдодальностсй и пссвдофаз) гОР— геГегепсе ОРБ (обозначение спутника ОРЯ, используслюго в качестве опорного при образовании вторых разностей пссвдодальностей и псевдофаз) а — в верхнем индексе обозначает загеййе (спутник), в нижнем индексе обозначает начало (а1агГ) интервала времени ае — агапепб (началоконсц), используется для обозначения величин, связанных с началом и концом некоторого интервала времени аМгсп — (переключение) аупс — яупсйгошхабоп (синхронизация, синхронный) ауа — аущеш (системный) гг — Ггорозр)зеге (тропосфсра), индекс, применяемый для обозначения величин, связанных с тропосферой наГ- нзеГн1 (полезный) у — индекс, используемгай для обозначения величин, связанных с вектором однозначных измерений у уар — индекс, используемый для обозначения величии, описывающих кросскорреляцию между векторами у и <р бар — индекс, используемыГ~ для обозначения величин, связанных с измерениями приращений пссвдофаз базар — индекс, используемый для обозначения величин, описывающих кросскорреляцию между ошибками вторых разностей приращений псевдофаз и вторых разностей самих псевдофаз г) — индекс, используемый для обозначения номера частотного диапазона СРНС, г) =1, 2 ар — индекс, используемый для обозначения величин, связанных с вектором однозначных измерений у р — индекс, используемый для обозначения величин, связанных с измерениями псевдодальностей рва — индекс, используемый для обозначения величин, описывающих кросскоррсляцию между ошибками вторых разностей пссвдодальностей и псевдофаз х — обозначение оценки величины х х — обозначение производной по времени величины х 322 32з ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ А Алгоритм - вычисления последователыю нарастающих целочисленных минимумов квадратичной формы (Прил.