Поваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы (2008) (1151867)
Текст из файла
УДК 629.78 П49 ББК 39.67 Рекомендовали к изданию: докг. техн. наук, проф. А.И. Перов; кафедра «Радиоэлектронные системы» Института криптографии, связи и информатики Академии ФСБ (заведующий кафедрой докт. техн. наук, проф. В.В. Сизых); секция НТС №4 Российского НИИ космического приборостроения (председатель совета секции докт, техн, наук Г Г.
Стулак) Поваляев А.А. П49 Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат.— Мл Радиотехника, 2008. — 328 с., ил. 15В)ч) 978-5-88070-153-7 На основе критического обзора выявлена противоречивость смыслового содержания, придаваемого в литературе по спутниковой навигации понятиям «псевдоза. держкии («псевдодаяьности») н «псевдофвзы» литературы, Проведено уточнение этих понятий, устраняющее выявленные противоречия.
Изложены основы теории формирования измерений псевдозадержек и псевдофаз в навигационных приемниках. Приведены основные положения теории линейного оценивання при неоднозначных измерениях. Рассмотрено решение нескольких важных прикладных задач обработки неоднозначных измерений псевдофаэ при относительных определениях в спутниковых радионавигационных системах. Для разрабатчикаа лраграимкага обеспечения фариираяаиия измерений а качалок яаяигалиаяяага приемлила, сяеяиалистал а области обработки иеадкозяачяыл ихиереиий, а также асиирактак и студенток саотяегистлуюмих сиеяиальиостей. УДК 629.78 ББК 39.67 ! 5ВР) 978-5-88070-153-7 Ю Издательство «Радиотехника», 2008 © САйНС-ПРЕСС, оригинал-макет, оформление, 2008 ОГЛАВЛЕНИЕ ПРЕДИСЛОВИЕ ВВЕДЕНИЕ ......
21 Гл а в а 2. Время, часы, показания часов и навигационные определения по показаниям часов . 2.1. Время и его количественное определение как показания часов ... 2.2. Последовательности моментов времени, определяемые показаниями часов 2.3. Индексация показаний часов и моментов времени, определяемых показаниями часов ...........................„„„„, 2.4. Модель навигационного приемника как совокупность часов. 2,5. Собственные часы навигационного приемника ................ 2.5. !. Классификация собственных часов навигационного приемника... 2.5.2. Некорректируемые часы... 2.5.3. Понятие опорной последовательности лля моментов времени формирования измерений.................................., 2.5.4.
Часы с коррекцией моментов времени формирования измерений. 2.5.5. Часы с полной коррекцией моментов времени формирования измерений. 2.5.6. Часы с дискретной коррекцией моментов времени формирования измерений.. 2.6. Навигационные определения по показаниям канальных часов приемника на единый момент времени ...,............... 2,7. Учет вращения Земли . 2.8. Навигационные определения по разности показаний собственных и канальных часов приемника на моменты времени, определяемые показаниями собственных часов 27 27 29 30 32 36 36 37 4! 45 52 57 60 28 Гл а в а 1. Описание функционирования многоканального навигационного приемника 16 1.1. Структура многоканального навигационного приемника ......,....
16 1.2. Особенности взаимодействия многоканального цифрового коррелятора и сигнального процессора........................................ 1.3. Способы организации прерываний сигнального процессора. 1.4. Свойство частот интервалов времени навигационного приемника ... .25 Спутниковые радианавигаииаипые системы Гл а в а 3. Определение понятий псевдозадержек (псевдодальностей) н псевдофаз, формируемых в моменты, задаваемые показаниями разных собственных часов навигационного приемника. Математические модели псевдозадержек, псевдодальностей и псевдофаз „„„„„„„„,.„, .....68 3,1.
Обзор и критика определений понятия псевдоэадержки, сушествуюших в литературе.......................................................... 68 3.2. Определение понятия псевдоэадержки (псевдодальиости) собственных часов навигационного приемника с внутренней стабилизацией и построение ее математической модели .. 3.3. Определение понятия псевдофаэы собственных часов навигационного приемника с внутренней стабилизацией и построение ее математической модели...................................... 78 3.4. Определение понятия псевдозадержки (псевдодальности) собственных часов навигационного приемника с полной коррекцией и построение ее математической модели .................
86 3.5. Определение понятия псевдофазы собственных часов навигационного приемника с полной коррекцией и построение ее математической модели .....................,...............92 95 113 Г л а в а 4. Формирование измерений псевдозадержек и псевдофаз в навигационном приемнике ........................................... 95 4.1. Формирование псевдозадержек собственных часов навигационного приемника с внутренней стабилизацией на моменты прерываний и моменты миллисекунд ......................95 4.1.1.
Формирование лсевдозадержек часов с внутренней стабилизацией на моменты прерываний ................,............................... 4.1.2. Формирование псевлозадержек часов с внутренней стабилизацией на моменты миллисекунд ............................................ 102 4.2. Формирование псевдоэадержек часов с полной коррекцией на моменты миллисекунд этих часов ....,.........,...........................105 4.3. Формирование пссвдофаз собственных часов навигационного приемника с внутренней стабилизацией на моменты прерываний и моменты миллисекунд ....................110 4.3.1.
Оцеииваиие фаэ сигиалоа промежуточных частот .....,...................... 110 4.3.2. Корректирующая фаза и ее свойства ............,......,......,...,...,......,.... 113 4.3.3. Алгоритм формировании лсевдофазы часов с внупюиией стабилизацией на моменты прерываний ...................................,.......... 116 4.3.4. Обеспечение постоянства начальной фазы приемника ж,,а ......,.„, .... 4.3.5. Алгоритм формирования псевдофазы часов с внутренней стабилизацией иа моменты миллисекунд .....................
126 4.4. Формирование псевдофаэ часов с полной коррекцией на моменты миллисекунд этих часов .................,....................... 127 Оглавление 157 Гл а в а 6. Линейное дискретное рекуррентное оценивание прн неоднозначных измерениях 6.1. Постановка задачи линейного дискретного рекуррентного оценивания при неоднозначных измерениях. 6.2.
Функция правдоподобия и уравнения первого шага фильтрации.. 6.3. Функция правдоподобия и уравнения последующих шагов фильтрации.. 6.4. Общее описание алгоритма линейного рекуррентного оценивания при неоднозначных измерениях ...............,....... 6.5. Вычислительные особенности алгоритма линейного рекуррентного оценивания при неоднозначных измерениях. 171 171 172 176 181 183 Глава 7. Статические относительные определения по измерениям псевдодальностей и псевдофаз в спутниковых радионавигационных системах.....................
7.1. Свойства псевдофазовых измерений и особенности их обработки ... 7.!.!. Использование псевлофазоаых измерений для относительнмк определений...,...,....,....,.........„...........,.. 7.!.2. Способы обработки лсевдофазовмх измерений 7. !.3. Формирование однозначных определений 7.!.4. Различия свойств псевдофазовмх измерений ГЛОНАСС и ОР8.. 7.2. Первые разности псевдодальностей, псевдофаз и приращения псевдофаз .. ......
1 85 . 185 .... !85 ....!86 .... !88 .. !89 .190 Г л а в а 5. Особенности оценивания при неоднозначных измерениях . 5,1. Классификация задач оценивания при неоднозначных измерениях... ..! 30 5.2. Особенности закона распределения неоднозначных измерений. Усеченная свернутая гауссова аппроксимация. .131 5.3. Функция правдоподобия при неоднозначных измерениях........!35 5.4. Линейное оценивание при неоднозначных измерениях ............ 138 5.5. Закон распределения линейной максимально правдоподобной оценки при неоднозначных измерениях ....... 141 5.6. Харыстеристики точности оценивания при обработке неоднозначных измерений.
Избыточность неоднозначных измерений. 5.7. Исключение переменных в системах линейных уравнений с неоднозначными свободными членами .......,..............,............ 162 Спутниковые радионавигационные систел!ы 7.3. Вторые разности псевдодальностей, псевдофаз и взвешенных приращений псевдофаз при одинаковых атмосферных искажениях сигналов, принимаемых приемниками. Их линеаризация и представление в матричном виде.. ..
196 7.4. Тест на целочисленность ..................................,...........................209 7.5. Обнаружение и устранение разрывов псевдофазы.....................212 75.!. Обнаружение разрывов во вторых разностях псевдофаз.................... 2 13 7.5.2. Устранение влияния разрывов псевдофвзм иа формирование вторых разностей приращения псевдофаз...,....,................................... 2 ! 3 7.6. Вторые разности псевдодальносгей, псевдофаз и взвешенных приращений псевдофаз при различии атмосферных искажений сигналов, принимаемых приемниками. Их линеаризация и представление в матричном виде .. ..216 7.7, Оценка относительных координат привязываемого приемника по измерениям псевдодальностей и псевдофаз при статических определениях ....................................................228 242 252 254 271 Глава 8.
Динамические относительные определении по сигналам спутниковых радионавигационных систем...,....,...,....,....,.....,....,231 8.1. Специфика относительных динамических определений ........... 231 8.2. Вторые разности псевдорадиаяьных скоростей. Их линеаризация и представление в матричном виде ............... 233 8.3.
Уравнения связи векторов однозначных у и неоднозначных ф наблюдений с вектором оцениваемых параметров Айа при относительных динамических определениях .......................................,................ 8.4. Рекурсивное оценивание относительных координат и составляющих вектора скорости подвижного навигационного приемника.......................................................... Приложение А. Описание трехзтапного алгоритма целочисленной минимизации положительно определенной квадратичной формы .. Приложение В. Алгоритм разложения Холецкого симметрической положительно определенной матрицы .....................................
Приложение С. Ш. алгоритм. Приложение П. Описание алгоритма вычисления и последовательно нарастающих целочисленных минимумов квадратичной формы .. . 262 Приложение Е. Алгоритм ЬПЬ разложения положительно т определенной матрицы Приложение Р. Описание алгоритма вычисления размера эллипсоида 2 .. .273 Оглавление 274 277 Приложение К.
Характеристики
Тип файла DJVU
Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.
Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
