Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 1 - 1976 г. (1151800), страница 115
Текст из файла (страница 115)
Ол "Ап(еппаз", МсСгасч.Нгй Воо1с Сопсрапу, М. У., 1950. 15, Нип(ег, 1, Мл ТЬе АррбсаИоп о( Тио СЬаппе! С!гси1аг!у Ро1агсаед Кадаг 1о Гпе Бирргезяюп о( йасп Есбоея. — "ККЕ Л." (Ьг(ИвЬ), Мо. 36, Аргй, 1955. 16. КияйосчзЫ, 1 Л., апд А. М. МсСоу: Ре1егт(пайоп о1 ОРИтит Рптвгу Реед ЕШРИсйу Бе(йпн 1о Оыа(п С!гси!аг Ро!апхайоп (гоп« Кейес1ог Туре Ап1еппая. — "1КЕ 1п!егп, Сопч, йесогд", ч. 8, р(. 1, р, 35 — 40, 1960. 17, Нупея, й., апд й. Е. Сагдпегс Оорр1ег Брес(га о( Б Ванд апд Х Ввпд Б(и. паЬк — "1ЕЕЕ Тгапя.
Бирр!.", ч. АЕБ-З, Мо. 6, р. 356 — 365, МочетЬег, 1967. !8. Согг!п21ои, М. Бл Ргециепсу Моди1вИоп 0(я(огЛюп Саияед.. Ьу Ми!Ирв1Ь Тгапят(як!оп. — "Ргос. !КЕ", ч. ЗЗ, р. 878 — 891, ОесетЬег, 1945. .19. Оипн, Л. Нв впд 0 О. Нвисагдс йадаг Та«де( Аспр!Ниде Ацпн!е, апд Оорр!ег Бс(пИПаИоп (тот Апа1ув!з о( Гпе Есбо Б(йпа! Ргорайайпи (п Брасе: — "1ЕЕЕ Тгапв..",.ч. МТТс16, Мо. 9, р. 7!б — 728, Бор(ендюгч 1968.' М. Кнгп, Сл А„апд Т. М. Когпс "МаГпепсаИса1 Напдбоой (ог Бс1еп(ЬИз апд Епй)псе«я", р: 733, МсСгам-НП1 Воо1с Ссипрапу, М уя 196!с 21. Роте)яй, О.
Л., й. Б. Качеп, апд Р. %а(еппапс "АиЬогпе Кадаг", р. 397 — 399, О, Чаи Моя1гапд Сатрапу, !пс., Рписе1оп, М. Л,, 1961. Бортовые радиолокационные системы (иод ред. Д. Повейсилв, .Р. Розена, П. Уотерманв). Пер. с англ, (Под ред. К. Н. Трофимова). М„Военизват, 1964. -22. Нвмагдс О. О„апд В. 1 Ьеидвс ТгасЫий Кадаг Ех1егпа1 Каппе МоНе Меа* вигегпеп!з апд Апа1уз(з.
— Мача( Кея. 1.аЬ. Кер(. 4602, Аин. 31, 1955. Глава 11 ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ Дж. Шрийе $1Л. Введение При цифровой обработке радиолокационных сигналов выборки сигнала, подлежащего обработке, преобразуются в цифровую форму — в коды некоторых чисел (чаще всего в двоичной сястеме счисления). Зги коды суммируются, повторно возвращаютсн в вычислительные блоки, подвергаются весовой обработке, из них составляются определенные комбинации н т. д. подобно тому, как цифровая информация обрабатывается в универсальной ЦВМ. Как только преобразованяе аналогового сигнала в цифровую форму завершено, система обработки сигналов будет обладать такими же характеристиками (по надежности, точности, повторимостн результатов, и, возможно, по гибкости), как и обычнан ЦВМ. Система обработки обьединает, по существу, в аналого-цифровой пргобразоаатель (АЦП) и чаще всего специализированную ЦВМ высокой производительности, которая выполняет операции в реальном масштабе времени.
Обычно на вход АЦП поступает биполярный видеосигнал с выхода фазового детектора в когерентном радиолокационном приемнике или униполярный видеосигнал с выхода детектора огибающей в некогерентном радиолокационном приемнике. Упрощенные структурные схемы радиолокационных систем н соответствующие сигналы на выходе их приемников показаны на рис. !. Оперируя с выборками сигнала, ЦВМ может выполнить ряд полезных операций.
В системе может производиться, например, интегрирование униполяриых импульсов. Часто представляет интерес и такая операция, как полосовая фильтрация биполярных видеосигналов. Как и в любой системе, где обрабатываются выборочные значения, частотная характеристика фильтра имеет периодическую структуру иллюстрируемую графиками нз рнс. 2.
Таким образом, фильтр с относительно широкополосной частотной характеристикой, простирающейся от значений, близких к нулю, до знзчений,-блнзких к частоте повторения импульсов (ЧПИ), является, по существу, режекторным фильтром. Применительно к специальным приложениям такой фильтр может служить в качестве фильтра СДЦ. В результате режекции удаляются мешающие сигналы, которые появляются в спектре принимаемого сигнала на частотах вблизи.линий, кратных ЧПИ. Другим полезным фильтром является фильтр с относительно узкополосной частотной характеристикой, который может выполнять функции одного из фильтров набора допплеровских фильтров в импульсно-допплеровекой РЛС.
Выполнение любой из перечисленных.выше операций требует задержки вы. борочных значений сигнала. В илассических устройствах СДЦ эту функцию выполняют аналоговые ланки задержки. В цифровом устройстве обработки «задерживаемый» импульс записывается в дискретное 'ЗУ в определенный момент времени, фиксируемый синхроннзнрующнм (тактовым) импульсом, и по мере надобности извлехается.из ЗУ в более поздний момент. Таким образом, выборки могут храниться нли «задержнваться» в течение длительных, но точно управляемых интервалов-времени, в.то время как обычные 'аналоговые линии задержки'в общем случае недостаточно стабильны для задержки импульсов на время больше удноеяногогпли утроенного-иитернала йегеду пмпумьсамн.«В цяфровой системе можно реализовать необходимые передаточные функция"с»валер ж- 42? Гя.
П. «(ифроноя обработка сяснаноа кой ныборов ма »реня, соответствующее большому чнслу ннтервалов между вмпульсамн. Среда других пренмуществ цифровых систем укажем на возможность легко восстанавлнзать правильное следование импульсов прн случайяыв изменениях нх частоты повторения н возможность компенснровать в случае необходимости временнйе сдвнгн в работе модулятора. ЗЛА ЛЗИЛд. Вадеесогпан «и пднсй цена ьооюдеюсюдуюн(ип де)йорки Генераюер непрсрььдны» санусендоньнм» Ядуяяюор лояейаной оярный дадеюинап ип «Уюй цеоо ь«пеапооьши Когсуснтнип сне«сии Рнс.
ь умре»темкам структурнан с«сна Рлс' н ьоюрм салманом орн дискретное обработке, Ксир)дициеню дпипппип пд гсшцпосши Часто)пи Фйльшр с ш ронпй попосой пронос»Руин ипи й ся4 Чисйу)ши Сг'7 2(т йпкпппппсиий гйиппяр Рмс, Е. Частотмме «арактернстмке сметены днскретмоа обработка.
(Ос»самые «арактернсткк» мнеют мер»од»моск»а «арактер, нрнеем нернод сеотеетстмует частоте днснретмьаннн ) Тав как в устройствах цнфровой обработкн не возникают резонаицные яаленвя н в вях не пронсходнр распространения механнческнх колебаний (как, ° апрвмер, в акустнчеовци линиях задержка), нх можно сделать очепц прочными в относительно нечувстввтельнымя к внбрацнн н Воздействию критических темвератур. Дальмейшне, успехя пе мнннат)ррнзацни злементов схем, з чацноств примененяе бовьшвх.ннтегрельных схем.
(Б»)С)ь позволяют создать уст... П.2. Анализ дискретных систем методом 2-преобразовании ройства обработки, размеры и мааса которых приемлемы длв подвижных установок. Возможно, что одной из наиболее приплекательнын черн Цпфревай обработки авляетсз то, что цифровая аппаратура не требует иаагрейпд. Вав весовые функции, используемые при вычислениях, и все задержки точке векраннют заранее выбранные значения в течение любого сшль угодно болыноге кремнии, если не принимать во внимание неполадки.
Устройство цифровой обработки не требует большого времени дла прогрева оборудования. Единственной критической частью устройства, которая может вызывать опасения, явлиется АЦП. зт.л. Анализ дискретных систем методом У-преобразования Системы, обрабатывающие выборочные (дискретные) значения, з том числе н устройства обработки цифровых сигналов, удобнее всего анализировать методом г-преобразованиа. Теория г-преобразоваиии широко освещалась в литературе, где рассмотрены как общие вопросы (1 — 5], тап и применение г-преобразования в теории цифровых фильтров 16 †].
Поэтому ниже приводятся только некоторые основные свойства г-преобразовании. В г-преобразовании перемеинан г связана а переменной г преобразования Лапласа соотношением г = ехр зТ, (1) где Т вЂ” временной интервал между выборками. Таким образом, г-" соответствует задержке на время пт. Преобразование непрерывного сигнала ) (г) в дискретный сигнал, выборки которого берутся через интервалы времени Т, выражается функцией т Р(г)= ~ 1(лТ)г ч о (2) Значение( (пТ) определяет высоту выборок, представляемых в виде импульсов, расположенных на оси времени в моменты О, Т, 2Т, н г, а. Отношение г-преобразований выходного и входного сигналов некоторого устройства называют импульсной передаточной функцией, или праще передаточной функцией В чисто цифровой системе (именно такой случай рассматривается в данной главе) выходной сигнал появляется только в моменты, соответствующие повелению выборок.
При этих условиях передаточная функция двух последовательно включенных устройств равна произведению их нндивидуальиык передаточных функций. Частотную характеристику устройства можно найти, под- ставив ехр (/мТ) = г. (3) в выражение для передаточной функции. г-плоскость, аналогично з-плоскости, является комплексной плоскостью. Из уравнения (1) видно, что все точки левой полуплоскости з отображаются внутрь единичного круга в г-плоскости (рис. 3). Отрезок мнимой оси в плоскости з от — п)Т до п)Т отображается на единичную окружность в г-плоскости; на ту же окружность отображаютса все отрезки мнимой оси, которые разделены интервалом 2ггТ. Прн этом все точки з-плоскости, координаты которых отличаютса только множителем (2п! Т, отображаются в одну н ту же точку на плоскости г, что иллюстрирует периодическую структуру частотной характеристики диск.