Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 1 - 1976 г. (1151800), страница 114
Текст из файла (страница 114)
Для сопровождения цели по дальности необходимо установить связь шума дальностя с распределением отражательной способности цели по координате' дальности. В общем, усредненное по длительному перяоду времени значение' 422 10.6. Шум дальности среднеквадратичной ошибки измерения дальности можно считать с достаточной точностью равной 0,8 радиуса перемещения распределенных отражающих поверхностей цела по дальности.
Эта оценка основана на многочисленных измеемиях по отдельным небольшим н большим самолетам и группам самолетов. типичном случае зту среднеквадратичную ошибку можно принять равной от 10% до 30% от протяженности цели по координате дальности: 30% берется для и) 2 3И0 0 ф .2 0) 3ИВИ у 30' ю й)$ Уйре мю см у,у в) 0ИВ 3 0' 0 а г 4 б и уд, гуепюжепае шарки спепгепая, м ухеаепуеитпепвиая чеепгеша . шума, Гц рис. Гй. Тнинчиме спектральные распределение ввергни еко-сигнелов от самолетов типа зон, ивблюдвемык нод тремя рввлнчным» ракурсами: а — однночнмй самолет, мвблюдвемый с носа, б — одиночныз самолет, наблюдаемый сбоку; а — одимочиый свмолет, наблюдаемый с квосте: г — двв слмолетв в групповом полете.
ивблюдвемые сбоку. 423 случаев наблюдения самолета с носа и хвоста, а 10% — сбоку. Форму спектра можно оценить с хорошим приближением, пользуясь той же функцией для частоты и тем же значением ширины полосы, что и при вычислении спектра углового шума. Были проведены измерения по целям различной конфигурации, состоящим из двух самолетов типа БМВ в групповом полете при различном их взаимном положении. Этн измерения должны были выяснить, затеняется ли один самолет другим прн нахождении их на линии визирования РЛС.
Установлено, что лущественной разницм в шумовых характеристиках в тех случаях, когда один самолет ввзуальио закрывал нлн не закрывал другой, ие наблюдалось. Гл. 70.Шум цели ч0.7. Ошибки слежения, вызванные,многотрассовым распространением Угловые ошибки, вызванные многотрассовым распространением эхо.сигналов, обусловлены их отражением от других объектов или поверхностей, вследствие чего эхо-сигналы поступают не только по прямому, но и по другим путям. Эти ошибки иногда называют ошибками слежения при малых углах места (например, в случаях сопровождения целей нзд поверхностью земли или океана).
Типичный случай возникновения угловой ошибки от миоготрассового распространения показан на рис. 20, где реальная цель и ее зеркальное изображение являются двумя источниками эхо-сигналов. Над поверхностью океана они разделяются только по угломестной координате. поэтому ошибка появляется, как правило, в канале слежения по углу места. Если эта ошибка значительна, то вследствие остаточных перекрестных связей в РЛС ошибка может появиться и в канале слежения по азимуту. геаяэяая цела (7яг)галгалгщая яобердядеягь уегяаяаяее иыйражеяие цели Рпс Зз.,тсомсгрмн сопропожлснмн цслн РЛС нрп ммогогрпссопом рпспросгрнпсннп ххо-смгппха.
Отрхжсннс ог попсрхносгп поспрннннпстсх РЛС кхк отраженно т' цслн. ппхохнщеяс» нмжс огрпжпющса понсрхпосгн. Главная трудность слежения за целями прн малых углах места обусловлена тем, что эхо-сигналы от реальной цели и ее зеркального изображения, по существу, когерентны, а их относительные фазы изменяются очень медленно, поэтому связаннаи с этим угловая ошибка свойственна всем системам слежения по угловым координатам. Кроме того, оба пути распространения сигналов почти равны и в большинстве случаев они не могут быть разрешены системами с высокой разрешающей способностью по дальности.
Усреднение данных за длительный период времени практически не дает угла места цели; поэтому проблема многотрассового распространения не имеет простого решения, но связаннгуе с ней трудности сводятся к минимуму при применении антенн с узким лучом. Ошибки, обусловленные многотрассовым распространением, проявляются особенно сильно прн малых высотах целей (рис.
21). РНрнведенные на этом рисунке данные получены РЛС с коническим сканированием и шириной луча антенны 3', работающей на частоте 279? МГц при высоте антенны около 45 м. Максимальные ошибки слежения наблюдалясь в том случае, когда эхо-снгналы от реяльвой цели и ее зеркального изображения отличались по фазе. Рнс. 2! показывает, что частота появления ошибки по углу места увеличивалась при возрастах нии угла 'с уменьшением дальности, а амплитуда ошибки уменьшалась, когда цель разрешалась отдельно от ее зеркального изображепия.
На рис. 21 показана также ошибка слежения по азимуту; она вызвана частично действительными ошибками измерения азимута при малых углах места, зависящими от неровностей поверхности, а частично перекрестными связями в РЛС, так как невозможно полностью устранить связь между схемами определения ошибок по азимуту и углу места. Угловую ошибку можно вычислить при заданных условиях (б), если цель и ее зеркальное'изображение находятся в пределах главного луча антенны РЛС.
10 7. Ошибки слежения, вогзваиныв многограссовым распространением Вычисления проводятся по формуле рт+ р сиз Ф в=2Л 1+ рз ф 2рсоз Ф где в — угловая ошибка (нзмеряемзя в таких же единицах, что и Л); Ь вЂ” высота цели; р — коэффициент отражения поверхиостз; Ф вЂ” относительная фаза, определяемая геометрией путей прямого сигнала и сигнала, отраженного от поверхности (рнс. 20).
Хотя флуктуации р и Ф изменяют условия слежения по сравнению с теоретическими, все же формула дает хорошую оценку ожидаемой ошибки. ! В Р г000 с ъм. 0 ~р -цб0 съ $ е(01 э1,00 И, т050 о ~Ъ 0 %" -000 й -100 О 10 20 00 40 УО 00 УО 40 0 реня, в Рнс. ти Омаааа Залаолоаанаонного слеменаа эа сигналом манна ара малом угле места. Если главный луч антенны РЛС находится над зеркальным изображением цели [4[, то угловая ошибка, вызванная многотрассовым распространением, носит циклический характер и изменяется почти по сииусоидальной кривой. Среднеквадратичное значение втой ошибки ож можно определить по формуле вт=рйп(У8Оэс, где бн — ширина луча антенны для одного направления (аж н Оп измеряются в одннаковмх единицах); р — коэффициент отражения поверхности; Оэо — отношение уровней паковой мощности суммарной диаграммы следящей антенны и боковых лепестков, создающих угловую ошибку (это отношение дается дли угла прихода сигнала от зеркального изображения цели).
Частоту циклического повторения ошибки можно приближенно определить по формуле [гл = 2(гЕЪ, где 1м — частота циклической ошибки, вызванной многотрассовым распростра. пением (в рад/с); й — высота антенны РЛС; )г — длина волны (в таких же единицах, что н Ь); Е,- скорость изменения угла места цели при облучении ее РЛС (в рзд/с). 14 э гтз 424 Гл.!О.
Шум цели Список литературы 1. ОПп, 1. О., апд Р. О. Яиеепс Рупат(с Меавигетеп( о1 Кадаг Сгояз БесИоп, "Ргос. !ЕЕЕ", ч. 53, р. 954 — 961, Анния(, 1965. 2. Бсчегбпй, Рл РгоЬаЬс!Пу о( Ое1есИоп о( Г(исИоаИоп Таске(з. "!КЕ Тгапз.", ч. !Т-б, р. 269 — 308, АргП, !960. 3. Ясо1п!и, М. !л "1п1годис11оп 1о Кадаг Буз1етз", сбвр. 2, Мсбгаиг-НИ! Воо!с Согпрапу, М, У,, 1962, Сколник М, Введение в технику радиолокационных систем, Пер, с ангд (Под ред. К. Н. Трофимова).
М., сМир», 1965. 4. Ваг(оп, О, К "Кадаг Буз1етя Апа)узся", р. 289 — 290, Ргепбсе-НаП, 1пс„Епб» 1еисоод СП((я, М. Л., 1964. Бартон Д Радиолокационные системы. Пер. с англ. (Под ред. К. Н. Трофимова). М., Воениздат, 1967. 5. Оипп, Л. Н„О. О. Ноисагд, апд А.
М. К!пГИ РЬепотепа о1 БсспГИ!аИоп Мо!зе (п йадагдгас1апд Буыегпя. — "Ргос. 1КЕ", ч. 47, р. 855 — 863, Мау, 1959. 6. Ьосйе, А, Бл "ОиЫапсе", сЬар. 11, О. Чап Моыгапс1 Согпрапу, 1пс., Ргшсе1оп, М. Л., 1955. Локк А. С, Управление снарядами.
Пер. с англ, М., Госиздат технико-теоретической литературы, 1957. 7 Носта«6, О, Ол Кадаг Тагне! Апии!аг Бс!пИПаИоп 1п ТгасЫпи апд ОиЫвпсе Буыегпя Вазед оп Есбо Б(кпсс! РЬазе Ргоп1 0(я(огйоп. — "Ргос. МаИ. Е!ес1гоп, Соп(.*', ч. 15, Ос1оЬег, 1959. 8. Ое(апо, й. Нл А ТЬеогу о1 Таске( ОПп( ог Апн!е Бс!пбй1аИоп 1п Кадаг Тгв. сй(пи. — "Ргос. 1КЕ", ч.
41, р. 1778 — 1784, РесетЬег, 1953. 9. Ое!апо, й. Н., апд 1. Р1еНегс ТЬе ЕИес(я о! АСС оп Кадаг ТгасЫпи МоВе.— "Ргос. 1КЕ*', ч. 44, р. 801 — 810, Липе, 1956. 10, Оипп, А Н., впд О. О. Ноисагдс ТЬе ЕПес1з о1 Аи1отаИс Са!п Соп1го1 Рег1ог тапсе оп (Ье Тга«Ыпб Ассигасу о1 Мопори1зе Кадаг Буя1етя. — "Ргос. )КЕ", ч. 47, р. 430 — 435, Магсб, !959. 11. АПеп, Р. Ас Соп1го! впд Меаяигетеп( о( Ап1еппа Ро!аг(кабоп.
— Мача1 йея. 1.вЬ., Мет. Кер(. 1?34, Ли!у, 1966. 12. Айеп, Р. Л., апд й. О. Тотрй)пяс Ап 1пыап1апеоия МЫ«о»саче Ро!агппе1ег.— "Ргос. !КЕ", ч. 47, 1231 — 1237, Ли!у, 1959. 13 АПеп, Р. Лл СепегаИпи а йо1айпн Ро!апха1юп. — "Ргос. 1КЕ*', ч. 48, р. 941, Ма у, !960. !4. Кгаия, Л.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
