Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1150739), страница 8

Файл №1150739 Диссертация (Синтез алгоритмов управления на основе пассификации для каскадных систем с возмущениями) 8 страницаДиссертация (1150739) страница 82019-06-29СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 8)

— С. 3–37.2. Jankovic, M. Constructive Lyapunov stabilization of nonlinear cascade systems / M. Jankovic,R. Sepulchre, P.V. Kokotovic // Automatic Control, IEEE Transactions on. — 1996. — Dec. —Vol. 41, no. 12. — Pp. 1723–1735.3.

Ye, H. Backstepping design for cascade systems with relaxed assumption on Lyapunov functions /H. Ye, W. Gui, Z.P. Jiang // IET Control Theory Applications. — 2011. — Vol. 5, no. 5. — Pp. 700– 712.4. Bechlioulis, C.P. Robust Partial-State Feedback Prescribed Performance Control of Cascade Systems With Unknown Nonlinearities / C.P. Bechlioulis, G.A. Rovithakis // Automatic Control, IEEETransactions on.

— 2011. — Sept. — Vol. 56, no. 9. — Pp. 2224–2230.5. Ribic, A.I. An analysis, design and tuning of Cascade Control Systems in the presence of constraintsin actuator and process outputs / A.I. Ribic, M.R. Matausek // Journal of Process Control. — 2014.— Vol. 24, no. 12. — Pp. 7 – 17.6.

Каменецкий, В. А. Синтез ограниченного стабилизирующего управления для -кратного интегратора / В. А. Каменецкий // Автомат. и телемех. — 1991. — № 6. — С. 33–40.7. Мирошник, И. В. Нелинейное и адаптивное управление сложными системами / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков. — Наука, 2000. — С.

549.8. Krstic, M. Nonlinear and adaptive control design / M. Krstic, I. Kanellakopoulas, P. Kokotovic. —New York: Wiley, 1995. — P. 576.9. Khalil, Hassan K. Nonlinear systems / Hassan K. Khalil. — Upper Saddle River, (N.J.): PrenticeHall, 1996.10. Андриевский, Б. Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами наязыке MATLAB / Б. Р.

Андриевский, А. Л. Фрадков. — СПб.: Наука, 1999. — С. 467.11. Kučera, V. A necessary and sufficient condition for output feedback stabilizability / V. Kučera,C.E. De Souza // Automatica. — 1995. — Vol. 31, no. 9. — Pp. 1357 – 1359.12. Khalil, H.K. Adaptive output feedback control of nonlinear systems represented by input-outputmodels / H.K. Khalil // Automatic Control, IEEE Transactions on. — 1996. — Feb. — Vol. 41,no. 2. — Pp. 177–188.13. Фрадков, А. Л.

Квадратичные функции ляпунова в задаче адаптивной стабилизации линейного динамического объекта / А. Л. Фрадков // Сибирский математический журнал. — 1976.— Т. 17, № 2. — С. 436–445.5214. Ortega, R. Passivity properties for stabilization of cascaded nonlinear systems / R. Ortega // Automatica.

— 1991. — Vol. 27, no. 2. — Pp. 423 – 424.15. Fradkov, A. L. Passification of Non-square Linear Systems and Feedback Yakubovich-KalmanPopov Lemma / A. L. Fradkov // Eur. J. Control. — 2003. — Vol. 9, no. 11. — Pp. 573–582.16. Андриевский, Б. Р. Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания исинхронизации / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. — 2006.— Т. 11. — С. 33–37.17. Byrnes, C. I. Passivity, feedback equivalence, and the global stabilization of minimum phasenonlinear systems / C. I. Byrnes, A.

Isidori, J. C. Willems // IEEE Trans. Automat. Control. —1991. — Vol. AC–36, no. 11. — Pp. 1228 – 1240.18. Seron, M. M. Adaptive passification of nonlinear systems / M. M. Seron, D. J. Hill, A. L. Fradkov //Proc. 33rd IEEE Conf. Decision Control. — 1994. — Pp. 190 – 195.19. Seron, M.

M. Nonlinear adaptive control of feedback passive systems / M. M. Seron, D. J. Hill,A. L. Fradkov // Automatica. — 2001. — Vol. 31, no. 7. — Pp. 1053 – 1060.20. Kokotovic, P. Constructive nonlinear control: a historical perspective / P. Kokotovic, M. Arcak //Automatica. — 2001. — Vol. 37, no. 5. — Pp. 637–662.21. Lozano, R. Passivity and global stabilization of cascaded nonlinear systems / R. Lozano,B. Brogliato, I.D.

Landau // Automatic Control, IEEE Transactions on. — 1992. — Sep. — Vol. 37,no. 9. — Pp. 1386–1388.22. Average consensus on networks with quantized communication / P. Frasca, R. Carli, F. Fagnani,S. Zampieri // International Journal of Robust and Nonlinear Control. — 2009. — Vol. 19, no. 16.— Pp. 1787–1816.23. Carli, R. Quantized Average Consensus via Dynamic Coding/Decoding Schemes / R. Carli, F. Bullo, S. Zampieri // International Journal of Robust and Nonlinear Control. — 2010.

— Vol. 20. —Pp. 156–175.24. Passivity and stability of switched systems under quantization / Z. Feng, Y. Han, M. J. McCourt,P. J. Antsaklis // HSCC. — 2012. — Pp. 237–244.25. Andrievsky, B. Information transmission based on adaptive synchronization of chaotic Lorenz systems over the digital communication channel / B. Andrievsky // Cybernetics and Physics.

— 2013.— Vol. 2, no. 1. — Pp. 10–14.26. Andrievsky, B. State estimation of non-autonomous Lurie systems over the limited-band communication channel with time delay and uniform quantization / B. Andrievsky, A. Andrievsky //Cybernetics and Physics. — 2012. — Vol. 1, no. 4. — Pp. 228–236.5327.

Persis, C. De. On the passivity approach to quantized coordination problems / C. De Persis // Proc.50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. — USA: 2011.28. Persis, C. De. Coordination of passive systems under quantized measurements / C.

De Persis,B. Jayawardhan // SIAM Journal on Control and Optimization. — 2012. — Vol. 50. — Pp. 3155 –3177.29. Han, Y. Output Synchronization of Networked Passive Systems With Event-Driven Communication / Y. Han, P. J. Antsaklis // IEEE Trans. Automat.

Contr. — 2014. — Vol. 59, no. 3. —Pp. 750–756.30. Oishi, Y. Passivity degradation under the discretization with the zero-order hold and the idealsampler / Y. Oishi // CDC. — IEEE, 2010. — Pp. 7613–7617.31. Brockett, Roger W. Quantized feedback stabilization of linear systems / Roger W. Brockett,Daniel Liberzon // IEEE Trans. Automat. Control. — 2000. — Vol.

45, no. 7. — Pp. 1279–1289.32. Хлебников, М.В. Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях(техника инвариантных эллипсоидов / М.В. Хлебников, Б.Т. Поляк, В.М. Кунцевич // Автоматика и телемеханика. — 2011. — № 11. — С. 9–59.33.

Хлебников, М.В. Время установления в линейной динамической системе с ограниченнымивнешними возмущениями / М.В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. — 2012. — № 6.— С. 3–17.34. Усик, Е. В. Синхронизация нелинейных систем Лурье на основе пассификации и бэкстеппинга / Е. В. Усик // Автоматика и телемеханика. — 2012. — Т.

8. — С. 35–48.35. Accuracy of Fridman’s Estimates for Sampling Interval: A Nonlinear System Case Study / E. Usik,R. Seifullaev, A. Fradkov, T. Bryntseva // IFAC Proceedings Volumes (IFACPapersOnline). — 2014.— Vol. 19, World Congress, Part 1. — Pp. 11165–11170.36. Usik, E.V. Passification based synchronization of cascade Lurie systems with quantized signals /E.V. Usik // Proceedings of IEEE Conference on Control Applications.

— 2014. — Oct. — Pp. 1964–1969.37. Усик, Е. В. Оптимизация нелинейных каскадных систем в форме Лурье при ограниченныхвнешних возмущениях / Е. В. Усик // Управление большими системами. — 2015. — Т. 57. —С. 35–52.38. Усик, Е.В. Навигация и управление движением мобильных ЛЕГО-роботов с помощью видеокамеры и беспроводного Bluetooth соединения / Е.В. Усик, В.В. Ниденс // Материалы XIIконференции молодых ученых «Навигация и управление движением». — 2010.

— С. 194–200.5439. Усик, Е.В. Робототехнический комплекс для исследования систем навигации и групповогоуправления мобильными роботами / Е.В. Усик, В.В. Ниденс // Тезисы II Междунар. науч.практ. конф. «Научно-техническое творчество молодежи – путь к обществу, основанному назнаниях». — 2010. — С. 235–236.40. Усик, Е.В. Система группового управления движением мобильных ЛЕГО-роботов /Е.В. Усик // Материалы 7-ой научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление». — 2010. — С. 401–403.41.

Усик, Е.В. Особенности реализации синхронного движения мобильных LEGO-роботов /Е.В. Усик // Список-2011: материалы межвуз. науч. конф. по проблемам информатики. —2011. — С. 276–279.42. Usik, E.V. Synchronization of Two Nonlinear Lurie Systems Based on Passification and Backstepping / E.V. Usik // Preprints 14th International Student Olympiad on Automatic Control (BalticOlympiad). — 2011. — Pp. 60–63.43. Usik, E.V.

Synchronization of Two Nonlinear Lurie Systems Based on Passification and Backstepping / E.V. Usik // Conference Proceedings International Student Conference “Science andProgress”. — 2011. — Pp. 60–63.44. Усик, Е.В. Управление нелинейными каскадными системами в гамильтоновой форме /Е.В. Усик // Материалы 5-ой Российской мультиконференции по проблемам управления.Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах. — 2012. —С. 240–243.45. Усик, Е.В. Синхронизация движения группы мобильных роботов / Е.В.

Характеристики

Список файлов диссертации

Синтез алгоритмов управления на основе пассификации для каскадных систем с возмущениями
Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6525
Авторов
на СтудИзбе
302
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее