Диссертация (1150739), страница 8
Текст из файла (страница 8)
— С. 3–37.2. Jankovic, M. Constructive Lyapunov stabilization of nonlinear cascade systems / M. Jankovic,R. Sepulchre, P.V. Kokotovic // Automatic Control, IEEE Transactions on. — 1996. — Dec. —Vol. 41, no. 12. — Pp. 1723–1735.3.
Ye, H. Backstepping design for cascade systems with relaxed assumption on Lyapunov functions /H. Ye, W. Gui, Z.P. Jiang // IET Control Theory Applications. — 2011. — Vol. 5, no. 5. — Pp. 700– 712.4. Bechlioulis, C.P. Robust Partial-State Feedback Prescribed Performance Control of Cascade Systems With Unknown Nonlinearities / C.P. Bechlioulis, G.A. Rovithakis // Automatic Control, IEEETransactions on.
— 2011. — Sept. — Vol. 56, no. 9. — Pp. 2224–2230.5. Ribic, A.I. An analysis, design and tuning of Cascade Control Systems in the presence of constraintsin actuator and process outputs / A.I. Ribic, M.R. Matausek // Journal of Process Control. — 2014.— Vol. 24, no. 12. — Pp. 7 – 17.6.
Каменецкий, В. А. Синтез ограниченного стабилизирующего управления для -кратного интегратора / В. А. Каменецкий // Автомат. и телемех. — 1991. — № 6. — С. 33–40.7. Мирошник, И. В. Нелинейное и адаптивное управление сложными системами / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков. — Наука, 2000. — С.
549.8. Krstic, M. Nonlinear and adaptive control design / M. Krstic, I. Kanellakopoulas, P. Kokotovic. —New York: Wiley, 1995. — P. 576.9. Khalil, Hassan K. Nonlinear systems / Hassan K. Khalil. — Upper Saddle River, (N.J.): PrenticeHall, 1996.10. Андриевский, Б. Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами наязыке MATLAB / Б. Р.
Андриевский, А. Л. Фрадков. — СПб.: Наука, 1999. — С. 467.11. Kučera, V. A necessary and sufficient condition for output feedback stabilizability / V. Kučera,C.E. De Souza // Automatica. — 1995. — Vol. 31, no. 9. — Pp. 1357 – 1359.12. Khalil, H.K. Adaptive output feedback control of nonlinear systems represented by input-outputmodels / H.K. Khalil // Automatic Control, IEEE Transactions on. — 1996. — Feb. — Vol. 41,no. 2. — Pp. 177–188.13. Фрадков, А. Л.
Квадратичные функции ляпунова в задаче адаптивной стабилизации линейного динамического объекта / А. Л. Фрадков // Сибирский математический журнал. — 1976.— Т. 17, № 2. — С. 436–445.5214. Ortega, R. Passivity properties for stabilization of cascaded nonlinear systems / R. Ortega // Automatica.
— 1991. — Vol. 27, no. 2. — Pp. 423 – 424.15. Fradkov, A. L. Passification of Non-square Linear Systems and Feedback Yakubovich-KalmanPopov Lemma / A. L. Fradkov // Eur. J. Control. — 2003. — Vol. 9, no. 11. — Pp. 573–582.16. Андриевский, Б. Р. Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания исинхронизации / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. — 2006.— Т. 11. — С. 33–37.17. Byrnes, C. I. Passivity, feedback equivalence, and the global stabilization of minimum phasenonlinear systems / C. I. Byrnes, A.
Isidori, J. C. Willems // IEEE Trans. Automat. Control. —1991. — Vol. AC–36, no. 11. — Pp. 1228 – 1240.18. Seron, M. M. Adaptive passification of nonlinear systems / M. M. Seron, D. J. Hill, A. L. Fradkov //Proc. 33rd IEEE Conf. Decision Control. — 1994. — Pp. 190 – 195.19. Seron, M.
M. Nonlinear adaptive control of feedback passive systems / M. M. Seron, D. J. Hill,A. L. Fradkov // Automatica. — 2001. — Vol. 31, no. 7. — Pp. 1053 – 1060.20. Kokotovic, P. Constructive nonlinear control: a historical perspective / P. Kokotovic, M. Arcak //Automatica. — 2001. — Vol. 37, no. 5. — Pp. 637–662.21. Lozano, R. Passivity and global stabilization of cascaded nonlinear systems / R. Lozano,B. Brogliato, I.D.
Landau // Automatic Control, IEEE Transactions on. — 1992. — Sep. — Vol. 37,no. 9. — Pp. 1386–1388.22. Average consensus on networks with quantized communication / P. Frasca, R. Carli, F. Fagnani,S. Zampieri // International Journal of Robust and Nonlinear Control. — 2009. — Vol. 19, no. 16.— Pp. 1787–1816.23. Carli, R. Quantized Average Consensus via Dynamic Coding/Decoding Schemes / R. Carli, F. Bullo, S. Zampieri // International Journal of Robust and Nonlinear Control. — 2010.
— Vol. 20. —Pp. 156–175.24. Passivity and stability of switched systems under quantization / Z. Feng, Y. Han, M. J. McCourt,P. J. Antsaklis // HSCC. — 2012. — Pp. 237–244.25. Andrievsky, B. Information transmission based on adaptive synchronization of chaotic Lorenz systems over the digital communication channel / B. Andrievsky // Cybernetics and Physics.
— 2013.— Vol. 2, no. 1. — Pp. 10–14.26. Andrievsky, B. State estimation of non-autonomous Lurie systems over the limited-band communication channel with time delay and uniform quantization / B. Andrievsky, A. Andrievsky //Cybernetics and Physics. — 2012. — Vol. 1, no. 4. — Pp. 228–236.5327.
Persis, C. De. On the passivity approach to quantized coordination problems / C. De Persis // Proc.50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. — USA: 2011.28. Persis, C. De. Coordination of passive systems under quantized measurements / C.
De Persis,B. Jayawardhan // SIAM Journal on Control and Optimization. — 2012. — Vol. 50. — Pp. 3155 –3177.29. Han, Y. Output Synchronization of Networked Passive Systems With Event-Driven Communication / Y. Han, P. J. Antsaklis // IEEE Trans. Automat.
Contr. — 2014. — Vol. 59, no. 3. —Pp. 750–756.30. Oishi, Y. Passivity degradation under the discretization with the zero-order hold and the idealsampler / Y. Oishi // CDC. — IEEE, 2010. — Pp. 7613–7617.31. Brockett, Roger W. Quantized feedback stabilization of linear systems / Roger W. Brockett,Daniel Liberzon // IEEE Trans. Automat. Control. — 2000. — Vol.
45, no. 7. — Pp. 1279–1289.32. Хлебников, М.В. Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях(техника инвариантных эллипсоидов / М.В. Хлебников, Б.Т. Поляк, В.М. Кунцевич // Автоматика и телемеханика. — 2011. — № 11. — С. 9–59.33.
Хлебников, М.В. Время установления в линейной динамической системе с ограниченнымивнешними возмущениями / М.В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. — 2012. — № 6.— С. 3–17.34. Усик, Е. В. Синхронизация нелинейных систем Лурье на основе пассификации и бэкстеппинга / Е. В. Усик // Автоматика и телемеханика. — 2012. — Т.
8. — С. 35–48.35. Accuracy of Fridman’s Estimates for Sampling Interval: A Nonlinear System Case Study / E. Usik,R. Seifullaev, A. Fradkov, T. Bryntseva // IFAC Proceedings Volumes (IFACPapersOnline). — 2014.— Vol. 19, World Congress, Part 1. — Pp. 11165–11170.36. Usik, E.V. Passification based synchronization of cascade Lurie systems with quantized signals /E.V. Usik // Proceedings of IEEE Conference on Control Applications.
— 2014. — Oct. — Pp. 1964–1969.37. Усик, Е. В. Оптимизация нелинейных каскадных систем в форме Лурье при ограниченныхвнешних возмущениях / Е. В. Усик // Управление большими системами. — 2015. — Т. 57. —С. 35–52.38. Усик, Е.В. Навигация и управление движением мобильных ЛЕГО-роботов с помощью видеокамеры и беспроводного Bluetooth соединения / Е.В. Усик, В.В. Ниденс // Материалы XIIконференции молодых ученых «Навигация и управление движением». — 2010.
— С. 194–200.5439. Усик, Е.В. Робототехнический комплекс для исследования систем навигации и групповогоуправления мобильными роботами / Е.В. Усик, В.В. Ниденс // Тезисы II Междунар. науч.практ. конф. «Научно-техническое творчество молодежи – путь к обществу, основанному назнаниях». — 2010. — С. 235–236.40. Усик, Е.В. Система группового управления движением мобильных ЛЕГО-роботов /Е.В. Усик // Материалы 7-ой научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление». — 2010. — С. 401–403.41.
Усик, Е.В. Особенности реализации синхронного движения мобильных LEGO-роботов /Е.В. Усик // Список-2011: материалы межвуз. науч. конф. по проблемам информатики. —2011. — С. 276–279.42. Usik, E.V. Synchronization of Two Nonlinear Lurie Systems Based on Passification and Backstepping / E.V. Usik // Preprints 14th International Student Olympiad on Automatic Control (BalticOlympiad). — 2011. — Pp. 60–63.43. Usik, E.V.
Synchronization of Two Nonlinear Lurie Systems Based on Passification and Backstepping / E.V. Usik // Conference Proceedings International Student Conference “Science andProgress”. — 2011. — Pp. 60–63.44. Усик, Е.В. Управление нелинейными каскадными системами в гамильтоновой форме /Е.В. Усик // Материалы 5-ой Российской мультиконференции по проблемам управления.Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах. — 2012. —С. 240–243.45. Усик, Е.В. Синхронизация движения группы мобильных роботов / Е.В.