Диссертация (1150739), страница 9

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 9)

Усик, Т. Брынцева //Материалы XV конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». —2013. — С. 333–338.46. Андриевский, Б. Р. Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания исинхронизации / Б. Р. Андриевский, А. Л.

Фрадков // Автоматика и телемеханика. — 2006.— № 11. — С. 3–37.47. Willems, J. C. Dissipative dynamical systems part I: General theory / J. C. Willems // Archive forRational Mechanics and Analysis. — 1972. — Vol. 45, no. 5. — Pp. 321–351.48. Willems, J. C. Dissipative dynamical systems part II: Linear systems with quadratic supply rates /J. C. Willems // Archive for Rational Mechanics and Analysis. — 1972. — Vol. 45, no. 5.

—Pp. 352–393.49. Фрадков, А. Л. Кибернетическая физика: принципы и примеры / А. Л. Фрадков. — СПб.:Наука, 2003.5550. Якубович, В.А. Метод матричных неравенств в теории устойчивости нелинейных регулируемых систем. I. Абсолютная устойчивость вынужденных колебаний / В.А. Якубович //Автоматика и телемеханика. — 1964. — № 7. — С. 1017–1029.51. Polyak, B. T. Convexity of quadratic transformations and its use in control and optimization /B.

T. Polyak // J. Optim. Theory and Appl. — 1998. — Vol. 99, no. 3. — Pp. 553–583.52. Latombe, J. C. Robot Motion Planning / J. C. Latombe. — Boston: Kluwer Academic Publishers,Boston, 1991.53. Adaptive motion control of nonholonomic vehicle / S. V. Gusev, I. A. Makarov, I. E. Paromtchik,V. A. Yakubovich // Proc. IEEE Int.

Conf. Robot. Automat. Belgium. — 1998.54. Liberzon, Daniel. Hybrid feedback stabilization of systems with quantized signals / Daniel Liberzon // Automatica. — 2003. — Vol. 39, no. 9. — Pp. 1543–1554.55. Поляк, Б. Т. Нелинейные системы с ограниченными или мультипликативными возмущениями / Б. Т. Поляк, М. В. Хлебников, П. С. Щербаков // Проблемы устойчивости и управления,Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика В. М. Матросова. — 2013. —С. 270 – 299.56. LEGOMindstormshomepage[Электронныйресурс].—Режимдоступа:http://mindstorms.lego.com.57.

LEJOS. Java for LEGO Mindstorms [Электронный ресурс]. —Режим доступа:http://lejos.sourceforge.net/.58. Bradski, G. R. Computer Vision Face Tracking For Use in a Perceptual User Interface / G. R Bradski // Intel Technology Journal. — 1998. — Vol. 5. — Pp. 10–20.56Список рисунков2.1Система (2.32)–(2.34) . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202.2Система (2.32)–(2.34) c учетом ограниченного возмущения . . . . . . . . . . . . . . 203.1Нелинейность в секторе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.2Ошибки и , = 1,2 для системы (3.31), (3.35). . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . 293.3Ошибки и , = 1,2 для системы (3.31), (3.35). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303.4Ошибки и , = 1,2 для системы (3.31), (3.35). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303.5Ошибки и , = 1,2 для системы (3.31), (3.35). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313.6Ошибки и , = 1,2 для системы (3.31), (3.35). . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . 31˜ ‖‖˜ ℎ − ‖‖κ˜ ‖‖˜ − min{ − −ℎ , 2}Функция (ℎ) = ‖‖κ3.7относительно шага дискретизации ℎ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316.1Лабораторная установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . 466.2Мобильные роботы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4757Список таблиц6.1Результаты экспериментов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49.

Характеристики

Список файлов диссертации