Диссертация (1137272), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Простые модели не учитывают структуру поля реальных излучателей, заменяя их плоской волной, неучитывают неоднородности подстилающей трассы по глубине, не учитываютгеометрическую структуру неровно подстилающей поверхности [51, с.508-511].Рисунок 2.1 – Геометрия задачиРассмотрим уточнение модели в виде излучения вибратора, расположенного над импедансной поверхностью земли.
Геометрия решаемой задачи показана на рисунке 2.1.51Волновое сопротивление свободного пространства и земли обозначим какZ0 и Z1 соответственно.Полное поле в точке наблюдения будет состоять из поля прямой волны иволны, дифрагированной на поверхности земли [52, с.234-237]ET (r,r0) = Ei (r,r0) + Ed (r,r0),(2.1)где r и r0 радиус векторы точки наблюдения и точки размещения вибратора.Спектральное представление поля вибратора, отраженного от поверхности земли, имеет вид [52, с.234-237]∞kk 0 Z 0 I 0lEν (r, r0 ) ={ xˆ ∫ ρ Гh −lx J 2 (kρ D)cos 2φ + J 0 (kρ D) −4π2k z0{d() 2ik z kρk−l y J 2 ( kρ D )sin 2φ + Гν 2 lz cos φJ1 ( kρ D ) + z2 lx J 0 (kρ D )cos 2φ −k0 k0()∞ ik ( z + z )kρkzz0− 2 l y J 2 (kρ D )sin 2φ eГ h −l x J 2 (kρ D )sin 2φ −dkρ + yˆ ∫2kk0z0{ 2ik z kρ−l y J 0 ( kρ D ) − J 2 ( kρ D )cos 2φ + Гν 2 l z sin φJ1 (kρ D ) − k0()(kzkzlJ(kD)sin2l y J 0 (kρ D ) + J 2 (kρ D )cos 2φφ+x2ρk02k02) eik ( z + z )dkρ −z0k2ik z kρρ− zˆ ∫ Гν 2 lz J 0 ( kρ D ) + 2 l x cos φ + l y sin φ J1 ( kρ D ) eik z ( z + z0 ) dkρ ,kk0 k00 z∞kρ()}(2.2)где xˆ , yˆ , zˆ – единичные орты;lx, ly, lz проекции вибратора длиной l на оси декартовых координат;Jn(x) – функции Бесселя первого рода n-ого порядка;Гh, Гv – коэффициенты формулы Френеля для горизонтальной и вертикальнойполяризаций;φ – угол между осью х и проекцией вибратора;52k0 – волновое число для свободного пространства;kz, kρ – вертикальная (перпендикулярная) и поперечная (вертикальная) компоненты волнового вектора;D – расстояние между проекциями вибратора и точки наблюдения на поверхности земли.Выражение для поля вибратора можно преобразовать.
Для этого формулыФренеля необходимо представить в форме преобразования Лапласа от некоторой экспоненциальной функции∞Г h = 1 − 2 κ ∫ e ( κ+ k z ) ξ d ξ,(2.3)0и∞Гν = 1 − 2 γ ∫ e ( γ + k z ) ξ d ξ.(2.4)0Здесь обозначено к = k0/η, γ = ηk0, η = Z/Z0 [52, с.234-237]. Учтем такжесоотношения между функциями Бесселя различных порядковkρ21 ∂2J 0 (kρ D ) = 2 J 0 (kρ D) − cos 2φJ 2 (kρ D) ,k02 ∂x 22 k0kρ21 ∂2J 0 (kρ D ) = − 2 J 0 (kρ D ) + cos 2φJ 2 (kρ D) ,k02 ∂y 22 k0kρ21 ∂2∂2 + J 0 ( kρ D ) = − 2 J 0 ( kρ D ),k02 ∂x 2 ∂y 2 k0kρ21 ∂2J 0 ( kρ D ) = 2 sin 2φJ 0 ( kρ D ),k02 ∂x∂y2 k0kz kρ1 ∂2J(kD)=−icosφJ1(kρ D),0 ρk02 ∂x∂zk02kz kρ1 ∂2J(kD)isinJ1(kρ D).=−φ0 ρk02 ∂y∂zk02(2.5)53Если также учесть представление функции Грина для свободного пространства в виде, предложенном Зоммерфельдом∞kρe ik0 R= i ∫ J 0 ( kρ D )e ik z ( z + z0 ) dkρ .Rkz0(2.6)где расстояние между вибратором и точкой наблюденияR = ( x − x0 )2 + ( y − y0 )2 + ( z − z0 )2 .(2.7)Тогда выражения для поля вертикального и горизонтального вибраторовможно записать в виде∞kρk 0 Z 0 I 0lEν (r , r0 ) =l z ∫ Гν4πk0 zd+ik z kρk02sin φJ1 ( kρ D ) yˆ − ik z kρ 2 cos φJ1 ( kρ D ) xˆ + k0 ikz ( z + z0 )ˆJ(kD)zedkρ .01ρk02kρ(2.8)Для горизонтальной составляющей электромагнитного поля горизонтального вибратора имеем∞k02 − kρ2 ∂ 2 k0 Z 0 I 0l lx ∂2 ГhEν (r, r0 ) xˆ =− Гν−224π ∫0 kρ2 ∂y 2k∂x0dly k02 − kρ2 ∂ 2 kρ J 0 (kρ D)eik z ( z + z0 ) dkρ ,− 2 Гh + Гν2kρ k0 ∂x∂y k z(2.9)для вертикальной составляющей электромагнитного поля горизонтального вибратора [30, с.
825-873; 31, с. 317-325]Eνd (r , r0 ) zˆ = −∞1 ∂2∂ 2 kρik ( z + z0 )l+ldkρ . ∫ Гν J 0 ( kρ D )e zxy2∂ y ∂z 0 k zk 0 ∂ x∂ z(2.10)Рассмотренная модель поля горизонтального вибратора, расположенногонад импедансной поверхностью земли позволяет учесть характеристики подстилающей поверхности трассы при расчете амплитуды поля в процессе распространения электромагнитных волн.54На рисунке 2.2 показаны рассчитанные по рассматриваемой модели поляизлучения графики влияния влажности гладкой, удовлетворяющей критериюРэлея по неровностям, подстилающей поверхности [53, с. 53-59, 54, с.18-23 ].Графики рассчитаны для случая, когда вертикальный вибратор и точка наблюдения расположены на высоте человеческого роста.Длина вибратора, расположенного над импедансной поверхностью земли,составляла одну половину длины волны.Рисунок 2.2 – Влияние влажности подстилающей поверхностина амплитуду электромагнитных волныВ подписях на рисунке 2.2 указаны значения влажности суглинистой почвы земли.По оси абсцисс на рисунке 2.2 показано удаление от вертикально расположенн6ого вибратора в случае плоской земли, по оси ординат отложено значение 20lg[E/(I0l/λ)].552.2.
Модели подстилающей поверхности трассы и лесной растительности иих влияние на процесс распространения электромагнитных волнВ реальных случаях подстилающая поверхность трассы имеет слоистуюструктуру [53, с.50-53; 54, с.45-51].На рисунке 2.3 показаны структуры загородного участка трассы в летнееи зимнее время.Рисунок 2.3 – Слоистая структура почвыТакую трассу можно представить в виде нескольких моделей:• плоскослоистая среда с гладкими границами;• среда с шероховатыми границами.Рассмотрим математическое описание таких моделей [55, с.23; 57, с.4653]. Для определения коэффициентов отражения электромагнитной волныот плоскослоистой среды, используются различные математические методы.В частности, для расчета коэффициентов прохождения и отражения электромагнитной волны от плоскослоистой среды, содержащей в своем составеболее одного слоя диэлектрика чаще всего используется матричный подход,описанный [58, с.7].Здесь приведем только окончательные соотношения, используя обозначения рисунка 2.3.56Каждый слой плоскослоистой среды описывается характеристическойматрицей (или матрицей передачи), имеющей различный вид для различныхполяризаций:Рисунок 2.4 – Прохождение плоской волны через плоскослоистую средуMich jβ i = W cosϕi ish jβ i W 0 c o s ϕ 1W 0 cosϕ1sh jβ iW i cosϕ i,ch jβ iWi cos ϕichjβishjβiW0 cos ϕ1,[ M i ⊥ ] = W0 cos ϕ1 sh j β ich j β i Wi cos ϕiгде(2.11)(2.12)57βi =2 πdλ0ε i' (1 − j tg δ i ) c o s ϕ i ;ϕ i = a rc sin Re{sin ϕ 1.'ε i (1 − jtg δ i ) }(2.13)Вся плоскослоистая среда описывается матрицей M∑, которая равнапроизведению всех матриц слоев, вычисляемому в такой же последовательности, как проходит через слоистую среду падающая электромагнитнаяволна [58, с.234-239].M ∑ = M 1M 2 ...M i ...M N m11 m12 = ∏ Mi = .i =1 m21 m22 N(2.14)Коэффициенты отражения и прохождения плоской волны через слой определяются через элементы суммарной матрицы передачи плоскослоистой среды по формулам [59, с.3-4]:2,m11 + m12 + m21 + m22(2.15)( m11 + m12 ) − ( m 21 + m 22 ).m11 + m12 + m 21 + m 22(2.16)Т∑ =Г∑ =Эти соотношения используются на практике, из них также можно получить и формулы Эйри.Среды с непрерывным изменением комплексной относительной диэлектрической проницаемости вдоль одной координаты представляют в виде плоскослоистой среды с очень малой толщиной каждого содержащегося в ней слоя.При этом относительную диэлектрическую проницаемость в каждом тонкомслое считают постоянной.Для этого случая (2.11) и (2.12) удобно представить в виде, учитываю-58щем, что величина β→0.В электромагнитных волновых электрических измерениях обычно образец диэлектрика размещают перпендикулярно к направлению распространениязондирующей электромагнитной волны.При этом углы падения и преломления совпадают и формулы имеют упрощенный вид.Задачи рассеяния электромагнитных волн на статистически любых неровных диэлектрических поверхностях начали рассматриваться примерно 60лет назад в основном для случаев, характерных для систем радиолокации.
Приэтом были разработаны два общих подхода к таким решению таких задач – метод Кирхгофа и метод малых возмущений электромагнитных колебаний. МетодКирхгофа применим для случаев неровностей малой высоты и большой протяженности.Метод является эффективным для малых углов скольжения падающейволны, позволяет учесть рассеяние на неровностях поверхности и затенение неровностями почвы участков неровностей, расположенных дальше по расстоянию.Однако этот метод не учитывает повторное рассеяние волн при переотражениях между разными неровностями.Метод малых возмущений использует статистические граничные условияна шероховатой поверхности и точнее описывает взаимодействие электромагнитного поля с неровной поверхностью, позволяет вычислить индикатриссурассеяния при различных углах падения электромагнитной волны на неровнуюповерхности.На рисунке 2.5 условно показан общий вид шероховатой поверхноститрассы распространения электромагнитной волны.На рисунке 2.6 показаны используемые при расчетах и моделированиикоординаты.59Рисунок 2.5 – Модель неровной подстилающей поверхности трассыПадающую электромагнитную волну в векторном виде можно представить следующим образомРисунок 2.6 – Координаты модели неровнойподстилающей поверхности трассы60E i = E 0 e ik i r ,(2.17)где волновой вектор падающей волны равен [60, с.23-28]ˆ yi yˆ − k0i z zˆ = k0 Kˆ 0i ,k i = kxi x+k(2.18)а k0 – волновое число для воздуха.Так как падающая волна поперечная, то Eiki = 0 и ее векторную амплитуду можно представить в виде суммы горизонтально и вертикально поляризованных составляющих следующим образом [61, с.
46-54]E0 = E0hˆ(−k0i z )hˆ(−k0i z ) + E0vˆ(−k0i z )vˆ(−k0i z ).(2.19)Из-за рассеяния на неровной границе раздела поля отраженных и преломленных волн не будут плоскими волнами [62, с.87-89; 63, с.54-57]. Они могутбыть представлены в виде суперпозиции плоских волн, в виде так называемогоуглового спектра плоских волн.Напряженности электрических полей всех этих волн в разных средах могут быть представлены в виде [64, с.35-36]E0 = E0∞ ∞∫ ∫ dk ⊥ { Ah (k ⊥ )hˆ(k0 z ) + Av (k ⊥ )vˆ(k0 z ) e++ik0 z z+−∞ −∞+ Ah− (k ⊥ ) hˆ( − k0 z ) + Av− (k ⊥ )vˆ( − k0 z ) eik ⊥ r⊥ ,(2.20)представляющим поле рассеянных (отраженных) волн в воздухе.E1 =∞ ∞∫ ∫ dk ⊥ { Bh (k ⊥ ) hˆ( k1z ) + Bv (k ⊥ )vˆ( k1z ) e++ik1 z z+−∞ −∞(2.21)}+ Bh− (k ⊥ ) hˆ ( − k1z ) + Bv− (k ⊥ ) vˆ ( − k1z ) e ik ⊥ r⊥ .Это поле рассеянных преломленных волн в поверхностном слое почвыземли.E2 =∞ ∞∫ ∫ dk ⊥ {Ch (k ⊥ )hˆ(−k2 z ) + Cv (k ⊥ )vˆ(−k2 z ) e−∞ −∞−−− ik 2 z z}eik ⊥ r⊥.(2.22)61Это поле рассеянных преломленных волн в подповерхностном слое почвы.