Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

где _3j - равномерно распределенное случайное число на [0,1].

Для каждой j-й цели из текущего цикла целераспределения формиру­ется столбец матрицы боевой эффективности, элементами которого являются значения:

Q_ij = C_j A_ij P_j (i = 1, …, N)/

Величины С_j, Р_j берутся из таблицы в соответствие с результатом розыгрыша типа цели. Величина A_ij вычисляется с учетом маневра цели для каждого ЗРК. После заполнения всех столбцов матрицы боевой эффективности (после учета всех целей за цикл целераспределения) решается задача целераспределения с использованием Бредфордского метода оптимизации критерия максимума предотвращенного ущерба. После решения задачи целераспределения, в l-м цикле целераспределения определяется значение показателя:

После окончания моделирования налета определяется заданный пока­затель эффективности целераспределения:

Определение показателя качества операции целеуказания

Характеристика процесса целеуказания

Целеуказание является одним из важнейших мероприятий, обеспечивающих успешное управление боевыми действиями ЗРВ. Целеуказание имеет целью довести решение командира на уничтожение воздушного противника до подчиненных подразделений. Данные целеуказания (ЦУ) определяют каждому зенитно-ракетному дивизиону где и в какое время необходимо искать назначенную для обстрела цель. Поиск целей в дивизионе осуществляется станцией наведения ракет (СНР) и станцией разведки и целеуказания (СРЦ).

С НР работает в узконаправленном луче, и имеет сравнительно небольшие дальности обнаружения и управления ракетой в полете при наведении на цель. Диаграмма направленности в вертикальной плоскости представлена на рисунке

y

y

x, z

x, z

С РЦ ведет разведку воздушного противника на дальних подступах к обороняемым объектам и одновременно дает целеуказание СНР. Диаграмма направленности СРЦ в вертикальной плоскости представлена на рисунке

Поиск целей в диапазоне организуется следующим образом.

СРЦ обнаруживает цель до дальности Д_СРЦ затем дается команда на организацию поиска СНР. В этом случае СНР выходит из режима радиомолчания и осуществляет обнаружение до конечного рубежа обработки ЦУ

В ЗРВ процесс передачи ЦУ может быть

1. неавтомотизированным

2. автоматизированным

1. НЕАВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ПЕРЕДАЧА

может осуществляться различными способами :

• по квадрантам сетки ПВО,

• по координатам,

• по секторам,

• по взаимному расположению целей.

ЦУ по квадрантам основано на том, что территория контролируемая средствами ПВО на квадранты с определенной шифровкой. Этот способ позволяет быстро и просто нацелить средство на указанный район, в котором находится цель.

Преимущество данного способа состоит в том, что не требует трансформации данных, так как квадранты сетки для всех командных пунктов едины.

Недостатками данного способа ЦУ являются низкая точность и большое время поиска цели СНР.

ЦУ по координатам заключается в передаче координат положения цели непосредственно на СРЦ и СНР. Данный способ ЦУ зависит от точки определения координат радиолокационной станции.

Способ прост в применении, требует меньше времени на обнаружение цели СНР, так как обладает большей точностью чем предыдущий. Однако этот способ требует пересчета данных ЦУ, когда радиолокатор от которого передается ЦУ, находится на значительном удалении от ЗРК.

ЦУ по секторам применяется в условиях сложной воздушной обстановки, когда СРЦ подавлена помехами или на командном пункте нет времени достаточного для принятия решения на ЦР.

ЦУ по взаимному расположению целей применяется для выбора одиночной цели из состава групповой. Указывается местоположения центра и способ выбора одиночной цели (головная, правая нижняя и.т.д)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ПЕРЕДАЧА ЦУ осуществляется при наличии на КП АСУ и включает в себя следующие этапы

• экстраполяцию координат

• пересчет координат из единой системы в полярную систему ЗРК,

• передачу данных ЦУ по линиям связи

• прием и обработку данных ЦУ на СНР

Экстраполяция координат

Координаты j-й цели, назначенной для обстрела i-му ЗРК экстраполируются на временной интервал определяемый первыми составляющими цикла стрельбы:

где: - время, затрачиваемое, на расчет, передачу, прием и обработку ЦУ.

- время, затрачиваемое на поиск цели.

Заметим, что цикл стрельбы ЗРК (время необходимое ЗРК для подготовки к стрельбе по цели и обстрела ее) определяется

Где - время затрачиваемое на захват цели и переход в режим сопровождения

- время затрачиваемое на подготовку исхотных данных для стрельбы

- время затрачиваемое на обстрел цели 1-3 ракетами.

Пересчет координат из единой системы в полярную систему ЗРК

Обработка радиолокационной информации на КП, как правило, осуществляется в прямоугольной системе координат, при этом начало отсчета совмещено с КП, СНР наводит ракету на цель в полярной системе координат, и следовательно, данные ЦУ на СНР должны поступать также в полярной системе координат. Преобразование координат проводят в следующей последовательности:

ЦСК

связанная с КП

МПСК

связанная с ЗРК

ССК

связанная с ЗРК

Передачу данных ЦУ по линиям связи

При передаче данных ЦУ возможны искажения сигнала помехами, возникающими в канале линии связи. Помехи возникают под действием целого ряда случайных факторов, плэтому временной интервал появления помехи можно считать распределенным по пуассоновскому закону с плотностью  . Передача данных ЦУ осуществляется в форме дискретных посылок. Случайный сбой при передаче данных ЦУ приводит к запаздыванию или срыву приема и обработки ЦУ.

Вид передаваемого ЦУ по j-й цели

где: ,

Прием и обработку данных ЦУ на СНР

При приеме данных ЦУ следует учитывать техническую надежность комплекса. Отработка данных ЦУ заключается в том, что диаграмма направленности СНР совмещается с направлением на экстраполированную точку с точностью работы следящей системы антенны СНР. Можно полагать, что ошибки отработки заданного направления антенной СНР распределены по нормальному закону. СНР производит секторный поиск цели в зоне поиска до момента ее обнаружения путем сканирования луча антенны. Биссектриса сектора сканирования направлена в экстраполированную точку.

Можно сказать, что слабые помехи не влияют на процесс обнаружения. Помехи средней интенсивности создают шумовой фон процессу обнаружения и приводят к запаздыванию в отработке данных ЦУ. Помехи сильной интенсивности засвечивают экран и точно определить местоположения цели невозможно, что приводит к срыву ЦУ. При ЦУ по групповой цели дополнительно указывается способ выбора одиночной цели из состава группы.

Все указанные факторы существенно влияют на процесс отработки данных ЦУ и должны быть учтены при разработке модели.

МОДЕЛЬ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЯ КАЧЕСТВА ОПЕРАЦИИ ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ

Постановка задачи

Построить статистическую модель для оценки качества целеуказания с использованием моделей движения цели, вторичной обработки и целераспределения. Критерием каче ства ЦУ считать вероятность отработки СНР данных ЦУ.

Исходные данные:

В процессе решения задачи объединения радиолокационной информации, на текущее время t_тек получен вектор j-й цели и ее корреляционная матрица в ЦСК (Центральная Система Координат)

В процессе решения задачи целераспределения j-я цель назначена i-му ЗРК

Модель

1) Экстраполяция координат и корреляционной матрицы j-й цели на время для i-го ЗРК. ( ).

Где:

1. пересчет координат

а) Пересчет экстраполированных координат из центральной системы координат (ЦСК) в местную прямоугольную систему координат (МПСК).

z

x_i



K_i

x

z_i

где:

б) Пересчет координат из МПСК в сферическую систему координат ССК

где:

Передача данных ЦУ по линиям связи

Передача данных ЦУ по линиям связи осуществляется дискретными посылками длинной с интервалом

t

Помехи в линии связи появляются в моменты времени

- равномерно распределенное число в интервале [0,1]

Если момент появления помехи (ПХ) попадает в интервал посылки сигнала то сигнал считается искаженным и фиксируется количество сбоев и время запаздывания отработки ЦУ.

Прием данных ЦУ

Характеристики

Список файлов учебной работы