В.А. Алешкевич, Л.Г. Деденко, В.А. Караваев - Механика (1114476), страница 94
Текст из файла (страница 94)
3Ð à ç ä å ë 1. ÊÈÍÅÌÀÒÈÊÀ È ÄÈÍÀÌÈÊÀËåêöèÿ 1 .................................................................................................................... 5Çàäà÷à ìåõàíèêè (5). Ìîäåëüíûé õàðàêòåð ôèçè÷åñêèõ ïðåäñòàâëåíèé (5).Ïðîñòðàíñòâî è ãåîìåòðèÿ (7). Âðåìÿ (11).
Ñèíõðîíèçàöèÿ ÷àñîâ (12). Íåîáðàòèìîñòü âðåìåíè (13). Ôèçè÷åñêèå âåëè÷èíû è èõ èçìåðåíèå (14). Ýòàëîíûîñíîâíûõ ìåõàíè÷åñêèõ âåëè÷èí (15)Ëåêöèÿ 2 .................................................................................................................. 18Çàäà÷à êèíåìàòèêè (18). Ìàòåðèàëüíàÿ òî÷êà (18). Òåëî îòñ÷åòà (18). Ñèñòåìàêîîðäèíàò (18).
Ñèñòåìà îòñ÷åòà (18). Òðàåêòîðèÿ (21). Ñïîñîáû çàäàíèÿ äâèæåíèÿ òî÷êè (21). Ïåðåìåùåíèå (24). Ñêîðîñòü (24). Óñêîðåíèå (26). Íîðìàëüíîå è òàíãåíöèàëüíîå óñêîðåíèÿ (29). Äâèæåíèå ïî îêðóæíîñòè (31). Ñêîðîñòü è óñêîðåíèå òî÷êè â ïîëÿðíûõ êîîðäèíàòàõ (32). Òåîðåìà î ñëîæåíèèñêîðîñòåé (36)Ëåêöèÿ 3 .................................................................................................................. 40Èíåðöèàëüíûå ñèñòåìû îòñ÷åòà (40). Ïåðâûé çàêîí Íüþòîíà (40). Ëîêàëüíîèíåðöèîííàÿ ñèñòåìà îòñ÷åòà (43). Ïðåîáðàçîâàíèÿ Ãàëèëåÿ (44).
Ïðèíöèïîòíîñèòåëüíîñòè Ãàëèëåÿ (46). Ñèëà (47). Ìàññà (47). Âòîðîé çàêîí Íüþòîíà(47). Òðåòèé çàêîí Íüþòîíà (51). Ñèëû â ìåõàíèêå (52)Ëåêöèÿ 4 .................................................................................................................. 63Êîëè÷åñòâî äâèæåíèÿ (èìïóëüñ) ìàòåðèàëüíîé òî÷êè (63). Èìïóëüñ ñèëû(63). Èìïóëüñ ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê (64). Èçìåíåíèå èìïóëüñà ïîääåéñòâèåì âíåøíèõ ñèë (64). Çàêîí ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà (66). Öåíòð ìàññ(67). Òåîðåìà î äâèæåíèè öåíòðà ìàññ (67). Ñèñòåìà öåíòðà ìàññ (68).
Äâèæåíèå òåë ñ ïåðåìåííîé ìàññîé (69). Óðàâíåíèå Ìåùåðñêîãî (69). ÔîðìóëàÖèîëêîâñêîãî (72). Ìîìåíò êîëè÷åñòâà äâèæåíèÿ (èìïóëüñà) ìàòåðèàëüíîéòî÷êè (79). Óðàâíåíèå ìîìåíòîâ (79). Ìîìåíò èìïóëüñà è ìîìåíò ñèëû îòíîñèòåëüíî îñè (83). Ìîìåíò èìïóëüñà ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê (84).
Çàêîíñîõðàíåíèÿ ìîìåíòà èìïóëüñà (85)Ëåêöèÿ 5 .................................................................................................................. 87Ðàáîòà ñèëû (87). Ìîùíîñòü (87). Êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ è åå èçìåíåíèå (88).Êîíñåðâàòèâíûå è íåêîíñåðâàòèâíûå ñèëû (88). Ðàáîòà óïðóãîé ñèëû (89).Ðàáîòà ãðàâèòàöèîííîé ñèëû (90).
Ðàáîòà êóëîíîâñêîé ñèëû (91). Ïîëå ñèë (92).Ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ ÷àñòèöû â ïîëå (93). Ïîòåíöèàëüíîå ïîëå ñèë (95).Ïîëíàÿ ìåõàíè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ÷àñòèöû (95). Äâèæåíèå â öåíòðàëüíîì ñèëîâîì ïîëå (96). Ìåõàíè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê (101). Çàêîí ñîõðàíåíèÿ ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè (103). Ñòîëêíîâåíèÿ (103). Çàäà÷à äâóõ467òåë (çàäà÷à Êåïëåðà) (106). Çàêîíû ñîõðàíåíèÿ è ñèììåòðèÿ ïðîñòðàíñòâà èâðåìåíè (108)Ëåêöèÿ 6 ................................................................................................................ 111Íåèíåðöèàëüíûå ñèñòåìû îòñ÷åòà (111). Ñâÿçü ñêîðîñòåé ìàòåðèàëüíîé òî÷êèâ íåïîäâèæíîé è äâèæóùåéñÿ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà (113). Îòíîñèòåëüíîå, ïåðåíîñíîå è àáñîëþòíîå äâèæåíèå (113). Ñëîæåíèå óñêîðåíèé (116). Ñèëû èíåðöèè (120). Ïðîÿâëåíèÿ ñèë èíåðöèè (122). Ïðèíöèï ýêâèâàëåíòíîñòè (129)Ð à ç ä å ë 2.
ÎÑÍÎÂÛ ÐÅËßÒÈÂÈÑÒÑÊÎÉ ÌÅÕÀÍÈÊÈËåêöèÿ 7 ................................................................................................................ 132Èñõîäíûå ïîëîæåíèÿ ìåõàíèêè Íüþòîíà (132). Ïðåäåëüíàÿ ñêîðîñòü ðàñïðîñòðàíåíèÿ âçàèìîäåéñòâèé (133). Ïðèíöèï îòíîñèòåëüíîñòè (135). Ãèïîòåçà î ñîêðàùåíèè äëèí äâèæóùèõñÿ òåë (141). Ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëîðåíöà(142)Ëåêöèÿ 8 ................................................................................................................ 147Èçìåðåíèå âðåìåíè ïðè äâèæåíèè ñ îêîëîñâåòîâûìè ñêîðîñòÿìè (147).Çàìåäëåíèå òåìïà õîäà äâèæóùèõñÿ ÷àñîâ (149).
Ñîêðàùåíèå ïðîäîëüíûõðàçìåðîâ äâèæóùèõñÿ òåë (152). Íàðóøåíèå ñèíõðîííîñòè õîäà ñîâîêóïíîñòè äâèæóùèõñÿ ÷àñîâ (154). Èíòåðâàëû (157). Ïðîñòðàíñòâî Ìèíêîâñêîãî (160)Ëåêöèÿ 9 ................................................................................................................ 162Ïðåîáðàçîâàíèÿ ñêîðîñòåé (162).
Óñêîðèòåëè íà âñòðå÷íûõ ïó÷êàõ (164). Ñòðóè÷àñòèö (165). Àáåððàöèÿ ñâåòà çâåçä (166). Ïðåîáðàçîâàíèÿ óñêîðåíèé (168).Ñîïóòñòâóþùàÿ ñèñòåìà îòñ÷åòà (169). Ïàðàäîêñ áëèçíåöîâ (172)Ëåêöèÿ 10 .............................................................................................................. 176Ðåëÿòèâèñòñêèå èìïóëüñ è ìàññà (176). Ðåëÿòèâèñòñêîå óðàâíåíèå äâèæåíèÿ(179). Ðàáîòà ñèëû è ýíåðãèÿ ÷àñòèöû (183).
Ýíåðãèÿ, èìïóëüñ è ìàññà ñèñòåìû ñâîáîäíûõ ÷àñòèö (184). Ñâÿçàííûå ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû âçàèìîäåéñòâóþùèõ ÷àñòèö (185). Âçàèìîïðåâðàùåíèÿ ýíåðãèè ïîêîÿ è êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè (188)Ð à ç ä å ë 3. ÌÅÕÀÍÈÊÀ ÒÂÅÐÄÎÃÎ ÒÅËÀËåêöèÿ 11 .............................................................................................................. 192Êèíåìàòèêà àáñîëþòíî òâåðäîãî òåëà (192). Ñòåïåíè ñâîáîäû (192). ÓãëûÝéëåðà (192). Ïîñòóïàòåëüíîå äâèæåíèå (194). Âðàùåíèå âîêðóã íåïîäâèæíîé îñè (195). Ïëîñêîå äâèæåíèå (198).
Äâèæåíèå òâåðäîãî òåëà ñ îäíîéíåïîäâèæíîé òî÷êîé (202). Äâèæåíèå ñâîáîäíîãî òâåðäîãî òåëà (205)Ëåêöèÿ 12 .............................................................................................................. 206Äèíàìèêà àáñîëþòíî òâåðäîãî òåëà (206). Ìîìåíò èìïóëüñà (207). Òåíçîð èíåðöèè (207). Ãëàâíûå îñè èíåðöèè (210). Ìîìåíò èìïóëüñà òâåðäîãî òåëà îòíî468ñèòåëüíî îñè (213). Ìîìåíò èíåðöèè îòíîñèòåëüíî îñè (213). Ýëëèïñîèä èíåðöèè (214).
Âû÷èñëåíèå ìîìåíòîâ èíåðöèè (216). Òåîðåìà Ãþéãåíñà Øòåéíåðà (217). Ìîìåíò èìïóëüñà îòíîñèòåëüíî äâèæóùåãîñÿ öåíòðà ìàññ (218)Ëåêöèÿ 13 .............................................................................................................. 221Óðàâíåíèÿ äèíàìèêè òâåðäîãî òåëà (221). Âðàùåíèå òâåðäîãî òåëà âîêðóãíåïîäâèæíîé îñè (224). Êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ âðàùàþùåãîñÿ òåëà è ðàáîòàâíåøíèõ ñèë (225). Ñâîáîäíûå îñè (225). Óñòîé÷èâîñòü ñâîáîäíîãî âðàùåíèÿ(225).
Öåíòð óäàðà (227). Ïëîñêîå äâèæåíèå òâåðäîãî òåëà (229). Êèíåòè÷åñêàÿýíåðãèÿ ïðè ïëîñêîì äâèæåíèè (231). Äâèæåíèå àêñèàëüíî ñèììåòðè÷íîãîòâåðäîãî òåëà ñ íåïîäâèæíûì öåíòðîì ìàññ (232). Óðàâíåíèÿ Ýéëåðà (233)Ëåêöèÿ 14 ..............................................................................................................
238Ãèðîñêîïû (238). Ñâîáîäíûé ãèðîñêîï (238). Ïðåöåññèÿ ãèðîñêîïà ïîä äåéñòâèåì âíåøíèõ ñèë (240). Óãëîâàÿ ñêîðîñòü ïðåöåññèè (240). Íóòàöèè (242).Ãèðîñêîïè÷åñêèå ñèëû (244). Âîë÷êè (248). Óñòîé÷èâîñòü âðàùåíèÿ ñèììåòðè÷íîãî âîë÷êà (249)Ð à ç ä å ë 4. ÌÅÕÀÍÈÊÀ ÑÏËÎØÍÛÕ ÑÐÅÄËåêöèÿ 15 ..............................................................................................................
251Äåôîðìàöèè òâåðäîãî òåëà (251). Ýëåìåíòàðíûå äåôîðìàöèè (252). Êîýôôèöèåíò Ïóàññîíà (252). Ïîíÿòèå î òåíçîðå äåôîðìàöèé (253). Óïðóãèå äåôîðìàöèè (257). Ìîäóëè Þíãà è ñäâèãà (257). Èçãèá áàëîê (261). Êðó÷åíèå âàëîâ(265). Ïîíÿòèå î òåíçîðå íàïðÿæåíèé (268). Óñòîé÷èâîñòü óïðóãîãî ðàâíîâåñèÿ (268).
Ýíåðãèÿ óïðóãèõ äåôîðìàöèé (270)Ëåêöèÿ 16 .............................................................................................................. 272Æèäêîñòü è ãàç â ñîñòîÿíèè ðàâíîâåñèÿ (272). Óñëîâèÿ ðàâíîâåñèÿ (272). Çàêîí Ïàñêàëÿ (272). Æèäêîñòü â ïîëå âíåøíèõ ñèë (273). Çàêîí Àðõèìåäà (278).Ïëàâàíèå òåë (278). Ðàâíîâåñèå ãàçîâ (280). Ðàñïðåäåëåíèå ïëîòíîñòè è äàâëåíèÿ â àòìîñôåðå (281). Âîçäóõîïëàâàíèå (285). Öåíòðèôóãèðîâàíèå (286).Òîðíàäî (287)Ëåêöèÿ 17 .............................................................................................................. 289Ñòàöèîíàðíîå òå÷åíèå íåñæèìàåìîé æèäêîñòè (289).
Óñëîâèå íåñæèìàåìîñòè (289). Óðàâíåíèå Áåðíóëëè (291). Äèôôåðåíöèàëüíàÿ ôîðìà óñëîâèÿ íåñæèìàåìîñòè (296). Ïîíÿòèå î äèâåðãåíöèè âåêòîðà (296). Óðàâíåíèÿ Ýéëåðàäëÿ èäåàëüíîé æèäêîñòè (299). Òå÷åíèå ñæèìàåìîé æèäêîñòè (300). Ðàñïðîñòðàíåíèå âîçìóùåíèé äàâëåíèÿ è ïëîòíîñòè (303). Èñòå÷åíèå ñæàòîãî ãàçà÷åðåç ñîïëî (305)Ëåêöèÿ 18 ..............................................................................................................
307Ñèëû âÿçêîãî òðåíèÿ (307). Òå÷åíèå âÿçêîé æèäêîñòè (308). Óðàâíåíèå Íàâüå Ñòîêñà (308). ×èñëî Ðåéíîëüäñà (309). Ôîðìóëà Ïóàçåéëÿ (310). Ëàìèíàðíîå è òóðáóëåíòíîå òå÷åíèå (312). Òóðáóëåíòíîñòü àòìîñôåðû (316). Îáòåêàíèå òåë ïîòîêîì æèäêîñòè (319). Ëîáîâîå ñîïðîòèâëåíèå (319). Ïîäúåìíàÿñèëà (323). Ôîðìóëà Æóêîâñêîãî (323). Ýôôåêò Ìàãíóñà (327). Ýêðàííûé ýô469ôåêò (328). Ñâåðõçâóêîâîå îáòåêàíèå òåë (328).
Ãèäðîäèíàìè÷åñêîå ïîäîáèå(331)Ð à ç ä å ë 5. ÊÎËÅÁÀÍÈß È ÂÎËÍÛËåêöèÿ 19 .............................................................................................................. 333Íåçàòóõàþùèå ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ ñèñòåì ñ îäíîé ñòåïåíüþ ñâîáîäû(333). Ìåòîä âåêòîðíûõ äèàãðàìì (338). Ñëîæåíèå âçàèìíî ïåðïåíäèêóëÿðíûõ êîëåáàíèé (339). Ôàçîâûé ïîðòðåò êîëåáàòåëüíîé ñèñòåìû (342). Íåãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ ìàòåìàòè÷åñêîãî ìàÿòíèêà (345). Ñâîáîäíûå êîëåáàíèÿ â äèññèïàòèâíûõ ñèñòåìàõ ñ âÿçêèì òðåíèåì (347). Çàòóõàíèå êîëåáàíèéâ ñèñòåìàõ ñ ñóõèì òðåíèåì (351)Ëåêöèÿ 20 ..............................................................................................................
354Âûíóæäåííûå êîëåáàíèÿ ïîä äåéñòâèåì ãàðìîíè÷åñêîé ñèëû (355). Ðåæèììåäëåííûõ êîëåáàíèé (356). Ðåæèì áûñòðûõ êîëåáàíèé (356). Ðåçîíàíñíûéðåæèì (357). Ìåòîä êîìïëåêñíûõ àìïëèòóä (358). Àìïëèòóäíûå è ôàçîâûåõàðàêòåðèñòèêè (358). Áàëëèñòè÷åñêèé ðåæèì êîëåáàíèé (363).
Óñòàíîâëåíèåêîëåáàíèé (363). Õàðàêòåðèñòèêè ðàçëè÷íûõ êîëåáàòåëüíûõ ñèñòåì (364). Ïàðàìåòðè÷åñêèå êîëåáàíèÿ (366). Àâòîêîëåáàíèÿ (368). Ìàÿòíèê íà âðàùàþùåìñÿ âàëó (ìàÿòíèê Ôðóäà) (369)Ëåêöèÿ 21 .............................................................................................................. 374Ñâîáîäíûå íåçàòóõàþùèå êîëåáàíèÿ â ñèñòåìàõ ñ äâóìÿ ñòåïåíÿìè ñâîáîäû(374). Íîðìàëüíûå êîëåáàíèÿ (ìîäû) (374). Ïàðöèàëüíûå è íîðìàëüíûå ÷àñòîòû (376). Áèåíèÿ (377). Ñïåêòð êîëåáàíèé (379). Ìåòîäèêà àíàëèçà êîëåáàíèé äâóõ ñâÿçàííûõ îñöèëëÿòîðîâ (380). Ñîîòíîøåíèå ìåæäó ïàðöèàëüíûìèè íîðìàëüíûìè ÷àñòîòàìè (382).
Çàòóõàíèå êîëåáàíèé (382). Ýíåðãèÿ êîëåáàòåëüíîé ñèñòåìû è åå äèññèïàöèÿ (383). Âûíóæäåííûå êîëåáàíèÿ (384). Ðåçîíàíñ (384). Êîëåáàíèÿ ñèñòåì ñî ìíîãèìè ñòåïåíÿìè ñâîáîäû (385)Ëåêöèÿ 22 .............................................................................................................. 390Ðàñïðîñòðàíåíèå âîçìóùåíèé â ñèñòåìå ñ áîëüøèì ÷èñëîì ñòåïåíåé ñâîáîäû (390). Âîçáóæäåíèå âîëí (392). Ãðóïïà âîëí (395).