Диссертация (1105240), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Сейсмические возмущенияОсновным источником флуктуаций, ограничивающим чувствительностьустановки, являются сейсмические и акустические шумы техногенного происхождения. Исследование показало, что изменения уровня шума, измеренного установкой, являются циклическими и зависят от времени суток. Основной канал влияния данных шумов на нижнюю ступень установки - электрические провода, соединяющие основание B и нижнюю ступень S2 (см.схему 2.1a), и световод.
Внешнее флуктуационное механическое воздействиена световод приводит к флуктуациям угла выходного луча, которые, в следствие конструкции оптического датчика, приводят в флуктуациям разностидлин плеч интерферометра.Минимальный шум, зарегистрированный в ходе измерений, представленна рис. 2.15. Все основные пики (вблизи частот 24.3 Гц, 49.4 Гц, 72 Гц, 107 Гц,120 Гц и их гармоник) являются следствием сейсмических возмущений.
Па511e-121e-14Sθ, rad2/Hz1e-161e-181e-201e-221e-241e-260102030405060708090100110120130f, HzРис. 2.15: Минимальная измеренная спектральная плотность мощностифлуктуаций угла поворота пластины осциллятора при отключенном актюаторе (UDC = 0 В).раллельно с основными измерениями производилась запись акустическогофона в лаборатории при помощи микрофона, закрепленного на стене лаборатории. Все перечисленные выше пики присутствуют в спектре акустическогофона.Выводы ко второй главеРазработана и реализована экспериментальная установка, позволяющаяисследовать взаимодействие образца из плавленого кварца c электрическимполем, создаваемым электростатическим актюатором. В качестве пробноймассы используется пластина монолитного высокодобротного крутильногоосциллятора.
Установка, повторяя в масштабах лаборатории часть конструкции гравитационно-волнового детектора, позволяет исследовать те процессы, изучение которых в условиях детектора затруднительно: использование52крутильного осциллятора позволяет выделить исследуемый шум взаимодействия зарядов на пробной массе с полем электростатического актюатора нафоне других шумов, помещение кварцевой пробной массы в воздушную среду с контролируемой относительной влажностью при атмосферном давлении уменьшает характерное время перераспределения зарядов до сравнимого с доступным временем измерения. Для регистрации колебаний осциллятора разработан и реализован прецизионный оптический датчик на основе интерферометра Майкельсона обладающий чувствительностью не хуже√Sθ ≈ 3 · 10−13 рад/ Гц в диапазоне частот 15 − 130 Гц.
Разработан комплектпрограммного обеспечения для управления экспериментальной установкой изаписи и обработки экспериментальных данных. Обработка данных включаетв себя цифровые спектроанализатор и синхронный детектор, по быстродействию превосходящие стандартные пакеты, такие как Matlab.53Глава 3Динамика зарядов на поверхности образца изплавленого кварца. Флуктуации взаимодействияобразца с полем электростатического актюатора3.1. Взаимодействие диэлектрической пробной массы иэлектростатического актюатора при наличиираспределения зарядов на поверхности диэлектрикаЭкспериментальные исследования показывают [53, 65], что на поверхности образца из плавленого кварца под действием электростатического поляактюатора вследствие очень малой проводимости плавленого кварца формируется распределение электрических зарядов, отражающее конфигурациюэлектродов актюатора.
Распределение зарядов может быть охарактеризовано средним значением ρeff величины экстремума плотности распределениязарядов на поверхности образца.Если электрические заряды на поверхности образца отсутствуют, то момент сил, действующих на него со стороны электростатического поля актюатора может быть записан в следующем виде [62]:N=1 dCT 2U = AU 22 dθ(3.1)где CT - емкость между электродами, находящимися под напряжением U изаземленными электродами, A - коэффициент пропорциональности, определяемый геометрией системы.Если на поверхности образца существует распределение зарядов, то появляется дополнительная компонента момента сил.
Пусть на одной из половин пластины осциллятора находится распределение электрических зарядов54с эффективной плотностью ρeff . Обозначим соответствующую пластину актюатора E1, другую - E2. Тогда момент сил NE1 , действующий на пластинуосциллятора [7]:2NE1 = AUE1+ BUE1 ρeff + Nim(3.2)где UE1 - напряжение, приложенное к пластине актюатора E1, константа Bопределяется геометрией системы, компонента Nim - геометрией системы ираспределением зарядов.
Второй член связан с кулоновским взаимодействиемзарядов и электростатического поля актюатора, третий член - момент силизображения. Как показывает численный расчет, последним членом можнопренебречь.Прикладываемое к E1 напряжение может иметь постоянную и переменную составляющие: UE1 (t) = UDC +UAC (t), где UAC (t) = U0 cos(2πf0 t+ψ), f0 , ψ- частота и фаза переменного напряжения соответственно. При этом соответствующее постоянное напряжение прикладывается и к E2 для поддержаниябаланса моментов сил: NE2 = NE1 .
Выражение для амплитуды вынуждающего момента сил N0 , действующего на пластину осциллятора на частотепеременного напряжения f0 , содержит два членаN0 = N0,U + N0,ρ ,(3.3)где N0,U = 2AUDC U0 и N0,ρ = BU0 ρeff . Эффективная плотность распределениязаряда ρeff может быть рассчитана из этого выражения, ее знак - из соотношения фаз вынуждающего момента сил на одинарной и удвоенной частоте переменного напряжения.
Амплитуда переменного напряжения U0 должна бытьдостаточно мала, чтобы вынужденные колебания осциллятора были малы иоптический датчик не выходил за границы своего динамического диапазона.Коэффициент пропорциональности A был определен путем измерениязависимости N0 от U0 , поскольку, в случае если заряд на поверхности пластины мал, N0 ≈ 2AUDC U0 . Величина A = (5±0.6)·10−14 Нм/В2 . КоэффициентB был рассчитан численно.551.61.4N0, 10-9 Nm1.210.80.60.40.2002468101214t, 103 sРис. 3.1: Зависимость от времени амплитуды момента сил N0 (t) до приложения постоянного напряжения к актюаторам (t = 0 − 700 с, черная линия), приприложенном напряжении UDC = 965 В (t = 700 − 8500 с, красная линия) ипосле выключения напряжения (t > 8500 с, синяя линия).3.2.
Перераспределение зарядов на поверхностидиэлектрика под действием электростатического поля3.2.1. Исследование при атмосферном давленииПо указанным ранее причинам исследование динамики электрическихзарядов на поверхности пластины осциллятора сначала проводилось при атмосферном давлении, когда в камеру с установкой напускался воздух с контролируемым уровнем относительной влажности.Следуя методике, описанной в разделе 3.1, эволюция плотности распределения электрических зарядов на поверхности пластины осциллятора можетбыть вычислена из зависимости от времени амплитуды вынужденных колебаний пластины осциллятора или, соответственно, амплитуды момента сил,действующих на пластину.
Для измерения накопления распределения зарядов, к пластине актюатора E1 прикладывается напряжение UDC + UAC (t),56к пластине актюатора E2 напряжение UDC . Зависимость амплитуды момента сил, действующих на пластину осциллятора на частоте вынуждающегонапряжения, от времени представлена на рис. 3.1.
Переменное напряжениеподается в течение всего времени измерений, постоянное напряжение не подается на первом этапе (черная линия), подается на втором (красная линия)и выключается с началом третьего этапа (синяя линия). Резкое увеличениеамплитуды момента сил, действующих на пластину осциллятора на частотепеременного напряжения, после подачи напряжения на актюатор и, соответственно, резкое уменьшение амплитуды момента сил после выключениянапряжения связаны с членом N0,U = 2AUDC U0 в (3.3). Медленное увеличение и уменьшение момента сил со временем могут быть аппроксимированыследующими выражениями, основанными на «растянутой экспоненте» (законКольрауша-Вильяма-Ваттса, часто используемый как удобный способ феноменологического описания процессов релаксации в неупорядоченных системах [72]):βincrN0,incr (t) = N0,incr (t = ∞) − ∆Nincr exp − (t/τincr )βdecr !t − toffN0,decr (t) = N0,i + ∆Ndecr exp −,τdecr,(3.4)где N0,i - начальный уровень момента сил, связанный с распределением зарядов, существующим еще до подачи напряжения на актюатор, t = 0 - момент включения напряжения, toff - момент выключения напряжения.
Соответствующая аппроксимация процесса увеличения амплитуды момента сил,выполненная с использованием алгоритма Левенберга-Маркварта - методанаименьших квадратов применительно к нелинейным задачам аппроксимации, показана на рис. 3.2.Зависимости характерных величин tincr , tdecr , βincr , βdecr ,δNincr = ∆Nincr /N0,incr (t = 0) и δNdecr = ∆Ndecr /N0,incr (t = 0) от влажностиизображены на рис. 3.3-3.5.
Синими точками на рис. 3.3a показаны характерные времена накопления заряда, лежащие на кривой, аппроксимирующей571.51.451.4N0, 10-9 Nm1.351.31.251.21.151.11.051012345678t, 103 sРис. 3.2: Зависимость от времени амплитуды момента сил N0 (t) при приложении к актюатору постоянного напряжения (красная линия) и аппроксимациязависимости растянутой экспонентой (черная линия).экспериментальные данные, использовавшиеся как входные данные для численного расчета, круглые точки на остальных рисунках - результат численного расчета.Представленные экспериментальные данные демонстрируют релаксационное поведение момента сил взаимодействия пробной массы из плавленого кварца с полем электростатического актюатора.
Перераспределение зарядов происходит вследствие поверхностной проводимости, которая на воздухезначительно превосходит объемную из-за адсорбции воды [73, 74]. Хемосорбция на поверхности плавленого кварца приводит к образованию силанольныхгрупп −Si − OH, которые притягивают и связывают воду посредством физической адсорбции. Зависимость удельного поверхностного сопротивления %sот влажности была исследована в работе [75]. В работе [76] была полученаследующая зависимость:r%s = %s,0 exp α1−hCh!.(3.5)105105104104τdecr, sτincr, s5810321032101010110130354045RH, %505560303540(a)45RH, %505560(b)Рис. 3.3: Зависимость характерных времен увеличения (a) и уменьшения(b) амплитуды момента сил N0 от относительной влажности воздуха; экспериментальные данные показаны квадратными точками; данные, полученные при помощи численного расчета - круглыми (только (b)), сплошная ипунктирная линии - аппроксимация экспериментальных и численных (длярис.
(b)) данных соответственно зависимостью, аналогичной представленнойв ур. (3.5). Синие точки на рис. (a) - значения характерных времен накопления заряда, для которых проводился численный расчет.где %s,0 , α и C - некоторые константы.Как и в случае с объемной проводимостью, можно ожидать, что характерное время релаксации распределения зарядов и, соответственно, моментасил, действующих на пластину из плавленого кварца со стороны электростатического поля актюатора, будет пропорционально удельному поверхностному сопротивлению плавленого кварца.
Аппроксимации τincr (h) и τdecr (h) функциями, аналогичными (3.5), представлены сплошными линиями на рис. 3.3.Как можно видеть, аппроксимация довольно хорошая.5910.80.80.60.6βincrβdecr10.40.40.20.20030354045RH, %5055(a)6030354045RH, %505560(b)Рис. 3.4: Зависимость показателей растянутой экспоненты β, полученныхпри аппроксимации временной зависимости амплитуды момента сил N0 соответствующей зависимостью при его увеличении (a) и уменьшении (b),от относительной влажности воздуха; экспериментальные данные показаныквадратными точками, данные полученные при помощи численного расчета круглыми.3.2.2.