Диссертация (1105126), страница 19
Текст из файла (страница 19)
Для вычисления пространственных производных H применялся операторразностного дифференцирования назад (upwind-biased differencing) [206]:r H ( x,y, z, ( 1/ 2)t ) H (,,1/,2) 1/ am H (,1m/ 2) , m , m .(3.2.4)m lЗдесь и принимают значения x , y , z . Индексы , , и ‒ определяют номеррасчетной ячейки в пространстве переменных xyzt , ‒ шаг по оси , t шаг повремени.
Для вычисления пространственных производных E применялся операторразностного дифференцирования вперед (downwind-biased differencing) [206]: E x,y, z, t E(, ) , , 1 / lam rmE(, ) m , m , m .(3.2.5)Коэффициенты am в (3.2.4) и (3.2.5) соответственно должны удовлетворять системеrуравнений:aml 0,mr mam lm 1 , …,rm anmlm 0 , где n 2,3,..., l r . Для схемы третьегопорядка аппроксимации по пространственным координатам получим следующиеразностные аналоги уравнений Максвелла (3.2.1), (3.2.2):H x(,,1 /, 2) H x(,,1 /, 2)cta2 E y(,), , 2 a1 E y(,), , 1 a0 E y(,), , a1 E y(,), , 1H y(,,1 /, 2) H y(,,1 /,2)ctctctctzy,xy,(3.2.8),a2 H y(,,1 /, 2)2 a1 H y(,,1 /, 2)1 a0 H y(,,1 /, 2) a1 H y(,,1 /, 2)1z( 1 / 2 )( 1 / 2 )( 1 / 2 )a2 H x , , , 2 a1 H x , , , 1 a0 H x , , , a1 H x(,,1 /, 2)1(3.2.7)a2 E y(,) 2, , a1 E y(,)1, , a0 E y(,), , a1 E y(,)1, , a2 H z(,,1 /22), a1 H z(,,1 /21,) a0 H z(,,1 /, 2) a1 H z(,,1 /21,)D y(,,1), D y(,), , xa2 E x(,), , 2 a1 E x(,), , 1 a0 E x(,), , a1 E x(,), , 1a2 E x(,), 2, a1 E x(,), 1, a0 E x(,), , a1 E x(,), 1, Dx(,,1), Dx(,), , y(3.2.6)a2 E z(,) 2, , a1 E z(,)1, , a0 E z(,), , a1 E z(,)1, , H z(,,1 /, 2) H z(,,1 /, 2)a2 E z(,), 2, z a1 E z(,), 1, a0 E z(,), , a1 E z(,), 1, za2 H z(,12/,2), a1 H z(,11/,2,) a0 H z(,,1 /, 2) a1 H z(,11/,2,)x(3.2.9),(3.2.10),89Dz(,,1), Dz(,), , cta2 H y(,12/ ,2), a1 H y(,11/,2), a0 H y(,,1 /, 2) a1 H y(,11/,2), xa2 H x(,,1 /22), a1 H x(,,1 /21), a0 H x(,,1 /, 2) a1 H x(,,1 /21), (3.2.11).yВ (3.2.6) ‒ (3.2.11) a2 1 / 6 , a1 1 , a0 1 / 2 , a1 1 / 3 .
Для аппроксимации производнойпо времени использовалась центральная разность.Для анализа ошибок, связанных с численной дисперсией, диссипацией ианизотропиейиспользуемойразностнойсхемы,представимрешениеуравненийМаксвелла на сетке в виде плоской монохроматической волны:Ex, y , z (x,y, z, t ) Ex(0, y), z exp[i(k x x k yy k z z t )] ,(3.2.12)H x, y , z (x,y, z, t ) H x(0, y), z exp[i(k x x k yy k z z t )] .(3.2.13),Здесь -частота, k x , y , z - декартовы компоненты волнового вектора k . Подставляя (3.2.12),(3.2.13) в (3.2.6) ‒ (3.2.11), получаем систему шести линейных уравнений: R 0 0 0Gz G y0R000Qz Qz00R QyQxGz GyR00Gx0R Gx000( 0)Qy E x 0( 0) Qx E y 0 0 E z( 0) 00 H x( 0 ) 0 0 H ( 0 ) 0 y R ( 0 ) 0Hz ,(3.2.14)где Q exp(ik ) exp(ik ) [exp(2ik ) 6 exp(ik ) 3 2 exp(k )] /(6 ) ,G exp(ik ) exp(ik ) [exp(2ik ) 6 exp(ik ) 3 2 exp(ik )] /(6 ) ,аR c 1 exp(it )t exp(it ) (2i / ct ) sin(t / 2) ‒ оператор центрального разностногодифференцирования.
Дисперсионное соотношение находим из условия существования еенетривиального решения (равенства нулю определителя, составленного из коэффициентовпри E x( 0, y), z и H x( 0, y), z в (3.2.14)):sin 2 (t / 2) /(сt / 2) 2 F (k x , x) F (k y , y) F (k z , z) .(3.2.15)В (3.2.15)F (k , ) [25 2 cos(3k ) 18 cos(k ) 9 cos(2k )] /[18( ) 2 ](3.2.16)Разлагая (3.2.15) в ряд, получаем связывающее и k соотношение: ck[1 c 2 t 2 k 2 / 24 (x 4 k x6 y 4 k y6 z 4 k z6 ) / 30k 2 o(t 2 x 4 y 4 z 4 )].(3.2.17)90Из (3.2.15) ‒ (3.2.17) следует, что используемая нами разностная схема не обладаетчисленной диссипацией ( является действительной функцией k ). Второе и третьеслагаемые в правой части (3.2.17) соответственно возникают из-за погрешностейаппроксимации производных по времени и по пространственным координатам вуравнениях (3.2.1), (3.2.2). Их появление приводит к эффекту сеточной дисперсии(зависимости фазовой скорости фурье-компоненты поля (3.2.12), (3.2.13) от частоты).Подчеркнем, что третье слагаемое в правой части (3.2.17) зависит не только от модуля, нои от направления волнового вектора, что приводит к возникновению сеточнойанизотропии.
Разные знаки перед вторым и третьим слагаемыми частично компенсируютошибки, связанные с погрешностями аппроксимации временных и пространственныхпроизводных.Анализ устойчивости используемой разностной схемы проведем по Фон-Нейману[208]. Для этого преобразуем (3.2.6) ‒ (3.2.11) к виду 1 6 10 0 13 142711130 44059 5 90100038121415010 150001 E x( n, ) , , E x( n, ,1), ( n 1) E (n)E y , , , y , , , E z( ,n) , , E z( ,n,1), . H x( n, ,1/,2) H x( n, ,1/,2) ( n 1/ 2 ) ( n 1/ 2 ) H y , , , H y , , , H ( n 1/ 2 ) H ( n 1/ 2 ) z , , , z , , , (3.2.18)Пятнадцать из тридцати шести элементов матрицы перехода Tˆ на новый временной слойзадаютсяформулами:1 1 (c 2 t 2 / )(G y Qy Gz Qz ) ,3 (c 2 t 2 / )Gz Qx , 4 (ct / )Gz , 7 1 (c 2 t 2 / )(Gx Qx Gz Qz ) , 5 (ct / )Gy ,8 (c 2 t 2 / )Gz Qy , 2 (c 2 t 2 / )G y Qx , 6 (c 2 t 2 / )Gx Qy ,9 (ct / )Gx ,10 (c 2 t 2 / )Gx Qz , 11 (c 2 t 2 / )G y Qz , 12 1 (c 2 t 2 / )(Gx Qx Gy Qy ) , 13 ctQz ,14 ctQ y , 15 ctQx .Необходимым условием устойчивости схемы является нахождение (расположение) всехкорней характеристического полинома:( 1) 2 2 {(c 2 t 2 / )[Gx Qx G y Qy Gz Qz ] 2} 1 0,2(3.2.19)определяемого из условия det(T Iˆ) 0 , внутри окружности единичного радиуса накомплексной плоскости.
В последней формуле Iˆ ‒ единичная матрица. Используя явныйвид разностных операторов и (дифференцирования вперед и назад), получаемусловие устойчивости схемы в следующем виде:91(c 2 t 2 / )[ F (k x , x) F (k y , y) F (k z , z)] 4.(3.2.20)Последнее неравенство должно выполняться для любых значений волнового вектора. Таккак max{( 25 2 cos 3x 18 cos x 9 cos 2 x ) / 18} 9 / 4 , то из (3.2.20) окончательно получаемусловие на величину максимального шага по времени, при котором используемая схемаостается устойчивой: t (4 1/ 2 / 3c) /[( x) 2 (y) 2 (z) 2 ]1/ 2 .Учет нелинейности в материальных уравнениях приводит к необходимостирешения системы~Fi ( E x , E y , E z ) 1 Ei 3a1 Ei E 2j Di 0(3.2.21)jв каждой расчетной ячейке, принадлежащей спирали метаматериала, где Di - векториндукции электрического поля, найденный из (3.2.9) – (3.2.11).
Для решения системы(3.2.21) мы использовали итерационный метод Ньютоновского типа, сводящийся кпоследовательному нахождению решения (3.2.21) при помощи следующей рекурсивнойпроцедуры~Eik 1 Eik J ij1 Exk , E yk , Ezk Fj ( Exk , E yk , Ezk )(3.2.22)~Fi ij ( 1 3a1 El2 ) 6a1 Ei E j .где J ij E x , E y , E z E jl§ 3.3. Особенности взаимодействия сверхкоротких эллиптически поляризованныхимпульсов с метаматериалом, состоящим из периодически расположенных в видедвумерной решетки трехмерных спиралейРассмотрим взаимодействие эллиптически поляризованного импульса гауссовойформы, напряженность электрического поля которого задается формулами (2.3.31), сметаматериалом, схематически изображенным на рис.
3.2.1. Аналогично [44] будемсчитать, что период трансляции его структурного элемента (lattice constant) равен 1.3 мкм ,шаг спирали (pitch) – 1.3 мкм , диаметр винтовой линии (spiral diameter) – 0.79 мкм ,поперечный диаметр витка (lateral diameter of the spiral arms) – 0.38 мкм , продольныйдиаметр витка (axis diameter of the spiral arms) – 0.83 мкм , а материал имеетдиэлектрическую проницаемость 2.47. Падающий импульс (2.3.31) однородноэллиптически поляризован (степень эллиптичности эллипса поляризации M 0 ), имеетцентральную частоту спектра , полуширину w0 и длину волны , а в точке z z0достигается максимальное (равноеP ) значение его безразмерной интенсивности92I ( z ) [ Ex2 ( z ) E y2 ( z )] / I 0 .