Вопросы ГЭК 2009new (1094840), страница 13
Текст из файла (страница 13)
Решение диагностической задачи (отнесение изделия к исправным или несправным) всегда связано с риском ложной тревоги или пропуска цели. Для принятия обоснованного решения целесообразно привлекать методы теории статических решений.
Вторым важным направлением ТД является теория контролеспособности. Контролеспособность - свойство изделия обеспечивать достоверную оценку его ТС и раннее обнаружение неисправностей и отказов. Крупной задачей теории контролеспособности является изучение средств и методов получения диагностической информации.
Структура ТД.
таблица 1.
Техническая диагностика | |||||
Теория распознавания | Теория контролеспособности | ||||
Алгоритмы распознавания | Правила решений | Диагност. модели | диагност. информация | Контроль состояния | Поиск неиправн |
Состояние системы описывается совокупностью (множеством) определяющих ее параметров (признаков). Разумеется, что множество определяющих параметров может быть различным, в первую очередь, в связи с самой задачей распознавания.
Распознавание состояния системы - отнесение состояния системы к одному из возможных классов (диагнозов). Число диагнозов зависит от особенностей задачи и целей исследования.
В большинстве задач ТД диагнозы устанавливают заранее и в этих условиях задачу распознавания часто называют задачей классификации.
Совокупность последовательных действий в процессе распознавания называется алгоритмом распознавания. Существенной частью процесса распознавания явл. выбор параметров, описывающих состояние системы. Они должны быть достаточно информативны, чтобы при выбранном числе диагнозов процесс разделения (распознавания) мог быть осуществлен.
Математические основы ТД.
В задачах диагностики состояния системы часто описывается с помощью комплекса признаков.
где - признак, имеющий
разрядов.
В общем случае каждый экземпляр системы соответствует некоторой реализации комплекса признаков
Во многих алгоритмах распознавания удобно характеризовать системы параметрами , образующими
- мерный вектор или точку в
- мерном пространстве:
Отсюда видно, что принципиальных отличий при описании системы с помощью признаков или параметров нет.
Существует два основных подхода к задаче распознавания: вероятностный и детерменистский. Постановка задачи при вероятностных методах такова. Имеется система, которая находится в одном из случайных состояний
. Известна совокупность признаков (параметров), каждый из которых с определенной вероятностью характеризует состояние системы. Требуется построить решающее правило, с помощью которого диагностируемая совокупность признаков была бы отнесена к одному из возможных состояний. Желательно также оценить достоверность принятого решения и степень риска ошибочного решения. При детерменистских методах распознавания удобно формулировать задачу на геометрическом языке. Если система характеризуется
- мерным вектором
, то любое состояние системы представляет собой точку в
- мерном пространстве параметров (признаков). Задача здесь сводится к разделению пространства параметров на области диагнозов. При детерменистском подходе области диагнозов обычно считаются непересекающимися, т.е. вероятность одного диагноза равна единице, вероятность других равна нулю.
Статистические методы распознавания. Метод Байеса.
Основное преимущество статических методов распознавания состоит в возможности одновременного учета признаков различной физической природы, т.к. они характеризуются безразмерными величинами - вероятностями их появления при различных состояниях системы.
Метод Байесса.
Среди методов ТД, метод основанный на обобщенной формуле Б. который занимает особое место благодаря простоте и эффективности.
Основные недостатки: большой объем предварительной информации, угнетение редко встречающихся диагнозов и др.
Основы метода.
Метод основан на простой формуле Байесса. Если имеется диагноз и простой признак
, встречающийся при этом диагнозе, то вероятность совместного появления событий:
Из этого равенства формула Байесса:
где - вероятность диагноза
, определяемая по статистическим данным (априорная вероятность диагноза). Так если предварительно обследовано
объектов и у
имелось состояние
, то
-вероятность появления признака у объектов с состоянием
. Если среди
объектов, имеющих диагноз
, у
появился признак
, то
-вероятность появления признака
во всех объектах независимо от состояния объекта. Пусть из общего числа
объектов признак
был обнаружен у
объектов, тогда:
-вероятность диагноза
после того как стало известно наличие у рассматриваемого объекта признак
.
Обобщенная формула Байесса.
Эта формула относится к случаю когда обследование проводится по комплексу признаков , включающему признаки
. Каждый из признаков
имеет
разрядов
. В результате обследования становится известной реализация признака
и всего комплекса (*-означает конкретное значение признака).
Формула Байесса для комплекса признаков:
где -вероятность диагноза
, после того как стали известны результаты обследования по комплексу признаков
.
-предварительная вероятность диагноза
(по предшествующей статистике). Здесь предполагается, что система находится только в одном из состояний и
. (8)
Если комплекс признаков состоит из признаков, то
Для диагностически независимых признаков:
Вероятность появления комплекса признаков :
Обобщенная формула Байесса может быть записана в виде:
где определяется по (9) или (10). Из соотношения вытекает:
. (13)
Следует отметить, что знаменатель формулы Байесса одинаков для всех диагнозов. Это позволяет определить сначала вероятность совместного появления i-го диапазона и данной реализации:
и затем апостериорную вероятность диагноза:
. (15)
Если реализация некоторого комплекса признаков является детерминирующей для диагноза
, то этот комплекс не встречается при других диагнозах:
Тогда
Для определения вероятности диагнозов по методу Байесса необходимо составить диагностическую матрицу, которая формируется на основе предварительного статистического материала:
Диагноз | Признак kj | |||||||||
Di | k1 | k2 | k3 | P(Di) | ||||||
P(k11/Dj) | P(k12/Dj) | P(k13/Dj) | P(k21/Dj) | P(k22/Dj) | P(k23/Dj) | P(k24/Dj) | P(k31/Dj) | P(k32/Dj) | ||
D1 | 0,8 | 0,2 | 0 | 0,1 | 0,1 | 0,6 | 0,2 | 0,2 | 0,8 | 0,3 |
D2 | 0,1 | 0,7 | 0,2 | 0 | 0 | 0,3 | 0,7 | 0,1 | 0,9 | 0,1 |
… |
В диагностическую матрицу включены априорные вероятности диагнозов. Процесс обучения в методе Байесса состоит в формировании диагностической матрицы. Важно предусмотреть возможность уточнения таблицы в процессе диагностики. Для этого в памяти ЭВМ следует хранить не только значения , но и следующие величины:
-общее число объектов, использованных при составлении матрицы;
-число объектов с диагнозом
;
-число объектов с диагнозом
, обследованных по признаку
. Если поступает новый объект с диагнозом
, то производится корректировка прежних априорных вероятностей диагнозов:
Далее вводятся поправка к вероятностням признаков
Пример 1.
Пусть при наблюдении за газотурбинным двигателем проверяются два признака: -повышение температуры газа за турбиной более чем на 500 С и
- увеличение времени выхода на максимальную частоту вращения более чем на
5 с. Предположим, что для данного типа двигателей появление этих признаков связано либо с неисправностью топливного регулятора(состояние ), либо с увеличение радиального зазора в турбине(состояние
).
При нормальном состоянии двигателя (состояние ) признак
не наблюдается, а признак
наблюдается в 5% случаев. На основании статистических данных известно, что 80% двигателей вырабатывают ресурс в нормальном состоянии, 5% двигателей имеют состояние
и 15% - состояние
. Известно также, что признак
встречается при состоянии
в 20%. а при состоянии
в 40%случаев; признак
при состоянии
встречается в 30%, а при состоянии
-в 50% случаев. Сведем эти данные в диагностическую таблицу(таблица 2).
Найдем сначала вероятности состояний двигателя, когда обнаружены оба признака и
. Для этого, считая признаки независимыми, применим формулу (12).
Вероятность состояния
Определим вероятность состояний двигателя, если обследование показало, что повышение температуры не наблюдается(признак отсутствует), но увеличивается время выхода на максимальную частоту вращения(признак
наблюдается). Отсутствие признака
есть признак наличия
, причем
Для расчета применяют также формулу (12), но значение
в диагностической таблице заменяют на
. В этом случае