Автореферат (1091516), страница 2
Текст из файла (страница 2)
При этом область рассматривается как область впространстве R3 , а поверхность как его граница.Задача дифракции монохроматической акустической волны состоит внахождении полного поля акустического давления в области вне тел видаu full ( x, t ) u full ( x)eit ,которое далее будем называть полным полем акустического давления. Здесь t –время, ω - заданная частота волнового процесса, x ( x1, x2 , x3 ) , функция u fullявляется комплексной функцией действительных аргументов.Полагается что поле u full ( x, t ) вызвано первичным полем (падающейволной):u0 ( x, t ) u0 ( x)eit .Пространственную составляющую полного поля акустического давленияu full ( x) ищем в виде:u full u0 u ,и для нее ставится граничное условиеu full / n 0 на поверхности .(1)(2)8Нахождение пространственной составляющей вторичного поля u сводитсяк решению внешней краевой задачи Неймана для уравнения Гельмгольца:u k 2u 0 в ,(3)u / n f на ,(4)где параметр k называется волновым числом и определяется по формулеk / c , c –скорость звука в среде.
Правая часть в граничном условии (3), всоответствии с формулой (2) и условием (3), определяется выражениемf u0 / n ,(5)u0 - заданное первичное поле. Неизвестная функция u ( x) должна удовлетворятьусловиюлокальнойинтегрируемостиgradu L1loc 2иусловиямнабесконечности (условия излучения на бесконечности Зоммерфельда:u ( x) 0 , 1 1( x, gradu ( x)) ikx o при | x | ,| x|| x|(6)o r - величина более высокого порядка малости, чем r при выполнениисоответствующего предельного перехода.Один из известных подходов к решению задачи (3)-(6) основан наотыскании решения в виде потенциала двойного слоя:u ( x) g ( y )e ikrF ( x y ), r | x y | ,d y , F ( x y ) rn yздесь F ( x y) - фундаментальное решение уравнения Гельмгольца.При этом при учете граничного условия (4) задача сводится кинтегральному уравнению g ( y) F ( x y )d y f ( x) ,n x n y(7)в котором интеграл понимать в смысле конечного значения по Адамару:2 F ( x y)2 F ( x y)2g(x)d y lim g ( y)d y g ( y).nnnn 0 \ U ( x )x yx yВ диссертации осуществлено преобразование уравнения (7), основанное на9выделении в явном виде главной особенности: g ( y) n n F0 ( x y)d y g ( y) K1( x, y)d y f ( x) ,xyF0 ( x y ) (8) 1, K1( x, y ) F ( x y) F0 ( x y) .nx n y4 | x y |При этом для ядра K1( x, y) получено выражение k 2 e ikr 3ike ikr 3e ikr 3 K1 ( x, y ) 3 ( x y , nx ) ( x y , n y ) 45rrr eikr ikreikr 1 nx n y , x, y , x y, r x y ,3rи доказано, что K1 ( x, y) O(1/ r ) , при r x y 0 .Во второй главе строится численный метод для моделирования процессадифракцииакустическойволны,основанныйначисленномрешенииинтегрального уравнения (8).
Будем аппроксимировать поверхность системойячеек i , i 1,...,n , так, что n ii 1и множество i j при i j имеетнулевую площадь, на каждой ячейке разместим точку коллокации xi . Разбиениеосуществляется так, что контур каждой ячейки j- есть пространственныйчетырехугольник. Могут быть использованы также треугольные ячейки, при этомтакая ячейка трактуется как четырехугольная, у которой одна из вершинсдвоенная. Для ячейки j с вершинами A1, A2 , A3, A4 строится точка коллокацииxjпоформулеx j ( A1 A2 A3 A4 ) / 4 ,n j A1A3 A2 A4 / A1A3 A2 A4 ,ивычисляетсявекторприближеннаянормалиплощадьs j A1A3 A2 A4 / 2 .Приближенное решение уравнения (8) ищется в виде кусочно-постояннойфункции g~( x) , принимающей постоянное значение g i на каждой ячейкеразбиения i .
При этом приближенное решение краевой задачи (3)-(6) ищется в10виде:nu ( x) g j u j ( x) , u j j 1F ( x y ) n d y .yj(9)Подставляя функцию u ( x) в уравнение (7) и записывая это уравнение в точкахколлокации x , i 1,..., n , получим систему линейных алгебраических уравнений.in g j aijj 1 f ( xi ) , i 1,...,n ,(10)гдеaij F ( x y )d y , x xi .n x n yj(11)Такая система выписывалась ранее в работах Лифанова И.К. При этоминтегралы в выражении (11) сводились к вычисляемым численно контурным ислабосингулярным поверхностным интегралам, на основе параметризацииповерхности и предположении о том, что поверхность аппроксимируетсяплоскими ячейками.В настоящей работе использован подход, основанный на дискретизацииуравнения (8).
Представим функции u j ( x) в формуле (9) в виде:F0 ( x y )F ( x y )u j ( x) u 0j ( x) u j ( x) , u 0j ( x) d y , u j ( x ) d y .nnyyjjПри записи уравнения (8) в точках коллокации возникает системауравнений (10), в которой коэффициенты представлены в виде F0 ( x y )d y , aij K ( x, y )d y .nnj 1xyjaij aij0 a~ij , aij0 (12)Интегралы в выражениях для коэффициентов aij0 сводятся к контурныминтегралам по закону Био-Савара, и для их вычисления используется известноеаналитическое выражение в случае, когда контур ячейки есть ломаная линия.Интегралы в выражениях для коэффициентов aij являются несобственными.
Дляних предложена квадратурная формула типа прямоугольников со сглаживанием11особенности. Для каждой ячейки j осуществляется дополнительное разбиениеmна ячейки mj с выбором на каждой ячейке узла y j так же, как и точкиколлокации на основных ячейках. После этого для нахождения коэффициентовa~ij предложена приближенная формула:Nmmaij K1( xi , y mj ) xi y jm 1 sm , j(13)где (r ) 3(r / ) 2 2(r / )3 при 0 r , (r ) 1 при r - сглаживающаяфункция, C0 - константа, независящая от r и . Число - малый параметр,который выбирался как 2h' , где h ' - максимальный из диаметров мелкогоразбиения mj , j 1,..., N , m 1,..., N j .Отметим, что построенный алгоритм численного решения интегральногоуравнения (5) требует для реализации только знания массива вершин ячеекразбиения j , j 1,..., n .В задачах дифракции акустических волн представляет интерес диаграмманаправленности, выражающая зависимость эффективной площади рассеянияотражающего тела от направления.
Эффективная площадь рассеяния (ЭПР) внаправлении единичного вектора вводится по формуле:u 2 ( x) 4 R 2 limR ,u02 ( x)(14)где x R , R – радиус, - единичный вектор.Для численного расчета ЭПР, использовалась формула: ( ) 4k 2nj 1( x j , )ikgj e n j , S j2.В третьей главе проведено теоретическое обоснование предложеннойчисленной схемы для случая дифракции акустической волны на жестком плоском12экране. В этом случае уравнение (8) преобразуется к интегральному уравнениюотносительно функции g /(4 ) вида:где ( y)dy| x y |3 B( x, y) ( y)dy f ( x) , x ( x1, x2 ) ,B( x, y) B* ( x, y) / | x y | , функцияИсследован случай, когда поверхность множествоявляется(15)замыканиемB*( x, y)непрерывна по Гельдеру.лежит на плоскости и как плоскоевыпуклойобласти.Уравнение(15)рассматривается для правой части, непрерывной по Гельдеру, и ищется решение,в классе функций: функция непрерывна по Гельдеру на замыкании множества , вектор grad непрерывен по Гельдеру на любом компактном подмножествевнутренности множества (здесь множество рассматривается как множествона плоскости).
Для такого уравнения известна теорема о выполненииальтернативы Фредгольма.При численном решении плоскость, на которой лежит множество разбивается равномерно на квадратные ячейки и из них выбирается система ячеек i , i 1,...,n , покрываемая множеством - назовем такое разбиение регулярным.Далее по такой системе ячеек записывается система уравнений (10).
Вдиссертации доказана теорема:Теорема: Пусть уравнение (15) однозначно разрешимо. Тогда существуютконстантыCи h0 0 такие, что при любом регулярном разбиении множества с диаметром h h0 система линейных уравнений (10) однозначно разрешима идля ее решения справедлива оценка:| i ( xi )| Ch , min(,1/ 2) , - показатель непрерывности по Гельдеру правой части и ядра B*( x, y) .В четвертой главе приводятся примеры расчетов, иллюстрирующиеадекватность и возможности вычислительной модели.Проводилосьтестированиеописаннойчисленнойсхемырешениягиперсингулярного интегрального уравнения (7) на поверхности сферы на основе13спектральных соотношений для интегрального оператора в левой части этогоуравнения. Бралась сфера радиуса a 1 с центром в начале координат.
Известно,что собственными функциями указанного интегрального оператора являютсяфункции g вида:g ( x) Ynm ( , ) Pnm (cos )cos(m ) ,mm2Pn (cos ) 1 cos 2dmd (cos )mPn (cos ) ,где Pn - полиномы Лежандра, x x( , ) , и – сферические координатыточки x , x1 cos cos , x2 cos sin , x3 sin . Каждая такая функцияявляется решениям уравнения (7) для правой частиf ( , ) Cn g ( , ) CnYnm ( , ) ,(16)где Cn - коэффициенты, выражающиеся через функции Бесселя и Ханкеля.В табл. 1 приведены значения собственных чисел, соответствующиеисследованным сочетаниям параметров k и n, а в табл.