Вакин С. А., Шустов Л. Н. Основы противодействия и радиотехнической разведки. М., Сов. радио, 1968 (1083408), страница 36
Текст из файла (страница 36)
Помехи, воздействуя на приемное устройство КРУ, искажают передаваемые команды, вследствие чего нарушается равенство (6.10). Различают два вида помех командным радиолиниям управления: — помехи, заградительные по коду; . — помехи, прицельные по коду. Помеховые сигналы первого вида представляют собой непрерывные шумовые колебания или хаотические импульсные помехи (ХИП). Во втором случае помеховые сигналы имеют структуру, подобную полезным, и создаются, как правило, путем ретрансляции полезного сигнала с соответствующей обработкой. Помехи, заградительные по коду, в виде непрерывных шумовых колебаний нли ХИП могут вызывать: — полное или частичное подавление передаваемых команд, " Для простоты считается, что иоэффиииенты передачи отдельных звеньев приемного Зстройства (фпльтра, вычитаюнГего устройства и т.
д.) равны едпннпе. ? ??изменение параметров модуляп)ш поднесущих колебаний (например, случайные отклонения моментов возникновения импульсов на входе триггера относительно середины рабочих импульсов и др.), — образование ложных посылок.
В зависимости от интенсивности воздействующих по- меховых сигналов различа)от помехи малого и большого ок ик пк Обмел»» Лпмекр кк ок кк 11111й 'и1 ) 11 11 11)а11111 Й1111ы11)а1111 11111! 1й1П с а) гж и, б) '! б) -он "аыт Рис. 64. Временные дпаграыыы, иллюстрирующие де))стане помех, заградительных по коду на КРУ с ФИМ: а — импульсы опорного ЮК), исполнительного (ИК) иолов и понехн па входе деюнфратора радиолинии; б — напр»жение на выходе ).а лампы триггера деыифратора; а — напр»жение на выходе С-а лампы триггера деюнфратора; г — вы»аннан ьоманда управлении уровней.
Помехи малого уровня вызывают только несущественные изменения параметров модуляции поднесущих колебаний, что не может привести к заметным ошибкам наведения. Помехи большого уровня, для которых Рп)Р, Ъ 1 вызывают не только искажение команд на выходе КРУ, но и ухудшение характеристик КРУ, в частности, уменьшение коэффициента передачи. При Р„)Рс= 'к„, где йп — коэффициент подавления данной КРУ. коэффициент передачи радиолинип уменьшает- 246 ся настолько, что линия, как динамическое звено контура наведения, размыкается. В дальнейшем мы будем рассматривать воздействие на КРУ только помех большого уровня. При воздействии помех на КРУ с фазо-импульсной модуляцией может происходить подавление опорных и исполнительных кодов п образование ложных как за счет импульсов помех, так и за счет комбинаций помеховых н рабочих импульсов (рпс.
6.4,а). В результате будут наблюдаться ложные срабатывания триггера (рис. 6.4,6 и в) или, как иногда говорят, происходит «дробление» выходных импульсов. 1!а выходе 1-й и 2-й ламп триггера образуются хаотические импульсы с одинаковой амплитудой У, но с разными (случайными) периодом следования и длительностью.
Среднее значение выходного коэффициента команды Л«г„„в этом случае равно йач 1 (и~ Ги и~ ~= 0Р„ 1 (6.12) иг'"'= 0Р„ (6.13) где Р, и Р, — средние верзягности того, что выходные напряжения триггера пьн н им' будут равны (). Вероятности Р, и Р, определяются видом помехи и в общем случае вычисление их затруднительно. Однако с достаточной для практики точностью в ряде случаев можно сштать, что моменты появления импульсов помех иа обоих входах зрпггера подчиняются закону 247 где Е г — среднее значение выходной команды; —. ~г) — «гг — ся и' и и -- средние значения выходных напряжений 1 г 1-й и 2-й ламп триггера при наличии помех (рис, 6.4,б и в); 0 — амплитуда выходных напряжений ламп триггера, который считаешься симметричным.
Средние значения выхотных напряжений й~'ч н йво 1 1 могуг быть найдены по формулам Пуассона, тогда справедливы следующие выражения (38): (6.14) ! — пхг Р = — е 2ТЛ ! — зхг, Р = —.е 27'Л (6,15) где Л вЂ” среднее число импульсов, образующихся на обоих входах триггера за ! Гек. Подставляя выражения (6.12), (6,13), (6.!4) и (6.15) в формулу (6.1!), после несложных преобразований по- лучим На рис.
6.5 представлена зависимость среднего знач»- ПНЯ ВЫХОДНОГО Коэффнциппта КОМННДЫ К» вы» От ПНРНМЕТ- к„„„ г з в лг Рис. 6.В Зависимость срението значения козффяписнта команды зтк»м, от параметра Лг, характернзуюпгего интенсивность помехи ра ЛТ, построенная по формуле (6.16) для значений входного коэффициента комаяды Кива=0,8; 0,5 и 0,2. Приведенные зависимости и формула (6.16) показывают, что при наличии помех КРУ становится нелинейным устройством (по отношению к входной команде К,„) с коэффициентом передачи, уменьшающимся с ростом интенсивности помех Л.
248 прп Ки,и=О. Пользуясь соотношением (6.17), из (6,16) находим -хг киру = е (6. 18) При оценке влияния на КРУ помех, заградительных по коду, наиболее общей пх характеристикой является среднее число (г) импульсов помех, действующих па входе каскадов совпадений дешпфратора за 1 сек. Если на входе приемного устройства КРУ помеховые н полезные сигналы представляют собой прямоугольные импульсы одинаковых длительности и амплитуды, то имеется однозначная функциональная зависимость величины г от отношения помехаусигнал на входе приемника КРУ (6.19) ( '/ва уР, х Здесь ( —" ) — отношение средней мощности помехи к средней мощности сигнала на входе приемника КРУ; и — число импульсных посылок за один период Т; и — число импульсов в кодовой посылке; 1 Р = — — частота следования посылок, Т Среднее число импульсов Х, образующихся в единицу времени на обоих входах триггера дешифратора, связано с величиной г зависимостью '".
' Формула (620) справедлива, если опорный и исполнительный коды содержат одинаковое число импульсов. 249 флуктуации выходного коэффициента команды К, „„, относительно среднего значения К„,ык при воздействии помех болтового уровня пе могут играть существенной роли в оценке эффективности помех, так как дисперсия выходного коэффициента команды Кн „,„, во всяком случае на порядок меньше математического ожидания К»»»1» Величина коэффициента передачи КРУ, как известно, определяется по формуле кк»»»» ккпг — лК„,„ с /вх (6.20) Здесь Є— вероятность дополнения импульсами помех любого помехового импульса до опорного илп исполнительного кода [54): Рв=п (зтв)" ' = ив [(-,— ') тРт„1 . (6.21) 'х~" /вх Для рассматриваемой КРУ с ФИМ т=п=2 (рпс.6.3), поэтому с учетом (6.20) и (6.21) формула (6.18) записывается в виде — 32 ( — ~ Е1е ккрт — е «еее (6.22) Па рпс.
6.6 построен 0,4 график зависимости коэффициента передачи КРУ (к „) от отношения поме- /Р, Х ха)сигнал ~ — "~ для Р = (р )„, =100 гг1, те=10 'сехх Построенная завпсиРие. 6.6. Зевневиеете вернере- мость показывает, что ВаПНОГО КерффпцпЕНтв ПЕрЕХЕЧП Г'Ре Х в пределе при Я вЂ” со ек коэффициент передачи КРУ становится равным нулю, что эквивалентно размыканию линии, а следовательно, и всего контура наведения. Практически Р, Х размыкание линии наступит прп конечном значении ' — "~ БХ Линию можно считать разомкнутой, если ее коэффициент передачи под действием помех уменьшился в 5 — 1О раз.
Отсюда, пользуясь рпс. 6.6, находим величину отношения средней мощности помехи к средней мощности сигналов, потребной для подавления рассматриваемой КРУ ш го Я 1.= 25. Увеличение значносги кода влечет за собой рост отношения ь.
260 Огметим, что в соответствии с принятым определением Я 1.3) величина ь не является коэффициентом подавления. Последний может быть получен, если в отношении () Р»Х вЂ” под Рс понимать импульсную мощность полезо ) с ного сигнала, В зависимости от вида помехи, конструкции КРУ и структуры кода воздействие помех мажет приводить к двум качественно различным случаям проявления эффекта размыкания контура наведения. Так, при симметричной линии, равнопрочных опорном и рабочем кодах и помехе в виде ХИП размыкание линии означает установку рулей в нейтральное положение. Заметим, что коды являются равнопрочными, если прн воздействии сигнала и помех средние числа импульсов помех, образующихся на входах 1-й и 2-й ламп триггера в единицу времени, равны.
КРУ считается симметричной, если в условиях помех среднее значение напряжения на выходе линни равно нулю 1при нулевой команде). Если же линия несимметрична нли применяются неравнопрочные коды, то прн размыкании линии рули ракеты встанут на упор в крайние положения, что вызовет движение ракеты по криволинейной траектории с максимально допустимой перегрузкой. Существенным недостатком помех, заградительных по коду, является значительная величина потребной средней мощности передатчика помех.
Этот недостаток кР» 1 К 1к ! г Аа» а»а 1 тонина пота» Рнс. 6.7, Функцнонааьная схема, поясня~ошая принцип создания прицельных но коду помех радиоаинни КРУ. 2Я ограничивает практическое применение рассмотренных помех. Помехи, прицельные по коду, в принципе позволяют получить некоторый энергетический выигрыш по сравнению с заградительными помехами. ие и) и, иг г) Лвыл Рнс.
6.8. Временные анаграммы, пллюстрпруюшпе рноотт КРУ с фИМ в словнял действия на нее прнпелытыл по коду номен а — полезные сигналы ва владе дешнфратора Кру: а-- помеаовые «мпульеы на ввода дегннфратора; е — напрнженне на вмдоде первое лампы трнггепе дешнфратора; г — напршкенне на вылоле вторад лампы дешнфраторе. д — вытаднан команда управленап. Принцип создания этих помех может быть пояснеи с помощью рис.
6.7. Сигналы управления (опорный и исполнительный коды, рис. 6.8) командной радиолинпп управления принимаются приемной антенной станции помех Лп1 и поступают на приемное устройство станшщ помех Прм и в схему запоминания частоты СЗЧ. После 252 усиления и детектирования сигналы опорного и испол. нительного кодов (рис. 6.8,а) подаются на вход устройства управления УУ, которое преобразует принятые коды, так что на каждую посылку опорного кода формируется посылка исполнительного кода и, наоборот, вместо исполнительного кода образуется опорный (рис.
6.8, б), Полученная последовательность импульсов задерживается на время тэ и используется далее длч модуляции высокочастотных колебаний в усилителе У. После усиления в оконечном усилителе ОУ помеховый сигнал из.чучается передающей антенной А,ь В результате воздействия помехи происходят ломсные срабатывания триггера дешифратора. На рис. 6.8,в и г изображены напряжения на выходе 1-й и 2-й ламп триггера, образующиеся под воздейсгвием помех, Пунктиром и штриховкой отмечены импульсы, формируемые триггером в отсутствие помех. Как следует из рисунка, в данном случае выходная команда К~'~, искажаезся по сравнению с командой К„„х соответстнующей работе без помех. Необходимыми условиями создания прицельных по колу помех является: -- разведка кодов, пх параметров, порядка и периода следования; — формирование подобных помеховых кодов и их излучение в соответствующем порядке.