Вакин С. А., Шустов Л. Н. Основы противодействия и радиотехнической разведки. М., Сов. радио, 1968 (1083408), страница 32
Текст из файла (страница 32)
а) (4,102) соответствует оггластп определения О<А<со. Этот метод удобен при анализе устойшшости системы, если нелинейно лишь пеленгационное устройство, а остальная часть струнтурной схемы ае содержгм нелинейных звеньев. 2>5 Полученное урзвнзниз при достаточно медлеяном излгененин функцгп 8„, (!) может быть разбито на двз, соответственно лля медленно менякяцейся и колебательной составляющих: Проведем с помощью этого негода анализ гипотетической системы АСН, амплитудно-фазовая характеристика которой ггзображена ма рис.
4.29 (система разомкгэуча в точгге К, рис. 4.23). На том же рисунке построена обратная характериствка нелинейного пеленгационного устройства )Угчар. Точка пересечения А характеризует параметры колебаний (в частности, частоту ()вр). Потеря устойчивости в данном случае происходпт прн уменьшении коэффициента передачи до значения, определяемого в тачке А. Рис. 4.29. Влияние изменения коэффициента передачи пеленгацпонного устройшва на устойчивость системы АСН. Прп налн щи в структурной схеме кроме пеленгацнонного устройства других нелинейных звеньев следует проводить анализ устоичнвостн по логарифмическим амплитудным и фазовым характеристикам (см. $3.6).
СПОСОБЫ СОЗДАНИЯ АКТИВНЫХ ПОМЕХ СИСТЕМАМ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ПО ДАЛЬНОСТИ И СКОРОСТИ б.!. Введение К аналы автоматического сопровождения по диль- ности и скорости имеются почти во всех радиолокационных измерителях контуров наведения и самонаведения. Эти каналы выполняют следующие задачи: — повышают избирательность систем наведения н самонаведения, благодаря чему создается возможность замкнуть контур наведения (самонаведення) на заданную цель; — повышают помехозащищенность систем за счет сокращения времени открытого состояния приемных устройств и сужения их полосы пропускания; — являются измерителями координат дальности и скорости. Основным назначением указанных каналов головок самонаведения является дополнительная селекция целей по дальности н скорости. б.2.
Активные помехи автодальномерам Системам автоматического сопровождения по дальности создаются активные помехи двух типов: шумовые и импульсные уводящие. Кратко напомним принцип действия автодальномера, блок-схема которого представлена на рис. б.!. Отраженный от цели импульс (С) вместе с помехой (П) посту- 1 г, Рис.
Б.!. Фуниииоиальиаи схема радиодальиомера: ВР— кременной разлиоитель; СЗ вЂ” схема аалержкн; 3 — иапримение занермки; ГСН вЂ” генератор селекториых нмпульсоа. 2!7 пает на вход временного различителя (ВР), куда также подаются два селекторных импульса С, и Сь Временной различитель представляет собой, как правило, схему совпадения, заряжающую пли разряжающую накопительный конденсатор в зависимости от знака временного рассогласования "- менсду осями симметрии отраженного и селекторного импульсов (рис. 5.2). Гели временное рассогчасование ь>0, то напряжение на конденсаторе увеличивается, в противном случае оно уменьшается. С н ! Рис. 3.2. Сопровождаемый и селектор- пые импульсы в радиодальномере: С вЂ” отраженный от пели импульс, С, и Сев селенаорные импульсы. 4>О Сг 1 ~С Зависимость приращения напряжения Ли, на конденсаторе от временного рассогласования "- носит название характеристики временного разлнчителя и имеет впд, изображенный на рис.
5.3. Рис, 3.3. Характеристика временного разли- чителя. Напряжение с конденсатора ис воздействует на схему задержки (СЗ), которая управляет запуском генератора селекторных импульсов (ГСИ). При этом задержка селекторных импульсов изменяется так, чтобы свести гщчальное рассогласование с к нулю *. а Подробно с системами автоматического сопровождения по дальности можно ознакомиться в работе (36), 218 Шумовые помехи Прн наличии шумовых помех большого уровня на автодальномер действует совокупность импульсов со случайными параметрами (главным образом, периодом следования), вследствие чего величина временного сдвига (задержка) селекторных импульсов 1, будет случайной. В известной мере имеет место блуждание строба дальности аналогично тому, что наблюдается в процессах диффузии. Количественное исследование случайного процесса блуждания строба дальности может быть проведено с помощью математических методов, используемых в теории броуновского движения.
В ряде теоретических и экспериментальных работ по. казано, что при воздействии на автодальномер смеси сигнала и шума (С+Ш) величины $ и 1, принимают также случайное значение. Если отношение помеха/сигнал достаточно велико, то вероятность того, что строб дальности будет задержан на время, соответствующее дальности до цели, практически равна нулю, т. е. автодальномер «выбивается» из режима сопровождения. Таким образом, контур автосопровождения по дальности размыкается. Уводящие помехи Уводяшпе помехи представляют собой последовательность ответных импульсов, задержанных относительно сигнала на величину тм моиотонно изменяющуюся от нуля до определенного значения. Уводящие помехи могут быть созданы, например, с помощью станции, выполненной по блок-схеме, изобра>кенной на рнс. 5.4.
Принятый импульс (рис. 5.5,а; точка а на рис. 5.4) поступает на схему запоминания частоты СЗЧ, назначение которой было определено выше, и приемное Я, а Рис. 5.4. Блок-схема передатчика уводящих по дальности помех. 219 устройство ПРМ. На выходе последнего образуется видеоимпульс (рис, 5.5,б), поступающий далее на линию задержки ЛЗ. С выхода линии задержки снимается импульс, смещенный относительно принимаемого сигнала на время т,. Этот импульс поступает на управляющее устройство УУ, усиливается, а затем подается на усилитель высокочастотных колебаний У и открывает сто на время ти, в результате чего на выходе передатчика об- Рнс.
5 Б. Временные диаграммы, поясняющие принцип создания уво- дящих по дальности помех а — импульс РЛС на входе приемного устройства и схемы запоминания частоты станции помех: б — нмоульс иа выходе приемника; о — колебания иа выходе схемы запоминанил частоты; г — импульс иа выходе линни задержки; д — помеховый сигнал. разуется радиоимпульс, задержанный на время т, относительно принятого сигнала (рис. 5.5,д).
Величина задержки т, меняется во времени. Закон изменения может быть различным, например соответствующим ускоренному движению цели (рис. 5.6). Рассмотрим физические процессы, связанна е с воздействием уводящей импульсной помехи на автодальномер. В начальный момент, соответствующий моменту включения передатчика помех, время задержки помехового сигналя те=От вследствие чего на вход автодаль- 220 номера поступают одновременно два совмещенных во времени импульса — сигнал (С) и помеха (П) (рис.5.7,а). В последующие моменты времени начинает появляться Рпс. о.б. Измсненгге велнчвны задержки в случае равноускоренного движения нели. временной сдвиг (рассогласование т,>0) помехового импульса относительно полезного сигнала (рис, 5.7,6).
Если амплитуда помехового импульса больше амплиту- Рис. о.7. Взаимное расположение селекторных импульсов (С, и С,), полезного (С) и помехового (П) сигналов: а — начальный момент, саответстеуюпнгй момен~у включения оередагчнка помЕк )та О); б — промежуточная стадия действия уводящей памекн Гтк>О); е — слежепве аа помеьовым снгеалом. 22! ды полезного сигнала, то произойдет смещение строба дальносги (селектирующнх импульсов С, и С.) в сторону более мощного помехового сигнала П. При дальней.
шем увеличении задержки т, строб дальностн «потеряет» цель, а автодальномер перейдет на сопровождение только ложной цели, имитируемой помеховым сигналом (рнс. 5.7,в) . Однако несмотря на то, что автодальномер будет сопровождать имитируемую помеховым сигналом ложную цель, симонаведение ракеты на реальную цель (с установленным на ней передатчиком помех), вообще говоря, может и не быть сорванным. Это объясняется тем, что основная информация, необходимая для самонаведения ракеты, например угол визирования цели нли угловая скорость линии визирования, поступает в систему аэродинамического управления из блока углового сопровождения, входящего в качестве элемента в радио- звено системы самонаведения.
Угломерный канал в данном случае будет функционировать, используя в качестве рабочего — помеховый сигнал; последний же, как нетрудно видеть, несет информацию об угловых координатах цели, на которой размещен излучающий источник помех. В ряде случаев помехи автодальномеру воздействуют на контур наведения (самонаведення) непосредственно, например, при подавлении РЛС, применяемых в системах стрельбы неуправляемыми средствами поражения (пушки, реактивные снаряды н т.
п.). В этих системах ошибки по дальности при определении угла упреждения непосредственно пересчитываются в угловые ошибки. Ошибки по дальности непосредственно пересчитынаются в угловые прн некоторых методах командного управления ракетами. 5.3. Активные помехи системам автоматического сопровождения по скорости Автоматическое сопровождение целей по скорости обеспечивает селекцию движущихся целей на фоне пассивных помех и местных предметов. Наиболее просто селекцию движущихся целей по скорости удается реализовать в РЛС с непрерывным и квазинепрерывным излучением, использующих узкополосные сигналы, 222 В основу схем автоматического сопровождения по скорости положен принцип частотной фильтрации сигналов, отраженных от целей, движущихся с различными радиальными скоростями относительно данной точки наблюдения (38].
Информация о радиальной скорости цели содержится в величине допплеровского смещения частоты отраженного сигнала, раиного во„ )л= —," )' (5.1) где о„— радиальная составляющая скорости цели; с — скорость света в свободном пространстве; )о — несущая частота. ооу Схема одтомато«ео«ого 1 оо,оодо««денио ло с«ооосто (лпч) Рис 6.8. Блок-схема канала селекции цели иа скорости. Это позволяет путем применения в РЛС узкополосных зондирующих сигналов обеспечить значительное ослабление (на десятки децибел) сигналов, отраженных от неподвижных и медленно движущихся объектов (местные предметы, облака дппольных отражателей), и выделить таким образом быстро движущиеся на их фоне летательные аппарахы (цсли).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
