Вакин С. А., Шустов Л. Н. Основы противодействия и радиотехнической разведки. М., Сов. радио, 1968 (1083408), страница 27
Текст из файла (страница 27)
На рис. 4.9 приведено семейство статических обобщенных характеристик, построенных по формуле (4.21) в предположении кфх=1 и (1=1 (мощности источников Ц, и Цз одинаковы). При построении функция, описывающая диаграмму направленности, задавалась в виде (4;22) Как видно из рисунка, пеленгационная характеристика деформируется с ростом углового расстояния ЛО между источниками Ц~ и 1Ь. Г!ри равных амплитудах помеховых сигналов У, и У, система сопровождает геометрический центр парных источников. Об этом свидетельствует то, что в процессе увеличения углового расстояния точка устойчивого состояния равновесия (О', Оп) не меняет своего положения. Она находится точно посредине между направлениями на источники Ц, п Ц,(Ц,Ц, Ц,Ц,).
Однако при увеличении угла ЛО уменьшается крутизна пеленгационной характеристики (соответственно и коэффициент передачи системы) в точке устойчивого состояния равновесия. При некотором критическом угловом расстоянии в системе наступает безразличное состояние равновесия (коэффициент передачи системы равен нули>), п антенна подавляемого координатора под действием различных случайных факторов начинает смещаться нз геометрического центра парной цели, прп- 176 ближаясь к одному из источников Ц, или Ца.
Этот кри. тпческнй угол назовем углом разрешения ЛОр (ЛОр —— =ЛОги). С дальнейшим ростом углового расстояния Л01Л01У> >ЛОр) центр парных источников становится точкой неустойчивого состояния равновесия. Одновременно по. Рис. 4.9. Обобщенные пеленгационные характеристики при одновре. меннон действии на систему АСН некогерентных сигналов двух рав. несенных источников. явля1отся две точки устойчиного равновесия системы Ц, и Ц,, положение которых близко к исгинному по- ги ложению источников.
Антенна подавляемого координатора при ЛО>ЛОр переходит на сопровождение одного 12е 179 из парных источников Ц, или Ц,. Происходит полное разрешение целей. Проведенный качественный анализ поведения системы АСН, находящейся под воздействием помех из двух точек, не позволил оценить величину угла разрешения ЛО„. Для количественной оценки угла ЛОр воспользуемся условием, характеризующим устойчивое равновесие системы АСН.
Геометрический центр парных источников перестанет быть точкой устойчивого равновесия п система АСН начнет разрешать цели Ц~ и Ц,, когда крутизна пеленгационной характеристики в этой точке будет равна нулю. Математически условие разрешения может быть записано в следующем виде 14.23) Пользуясь соотношениями (4.23) и (4.21), для аппроксимации диаграмм направленности 14.13) получим 88 =кю ) Г ( ха З ) Р (2хо+ бх)~ + Ьх х —— 9 2 где к, - - постоянный коэффициент: Р 1'х) =. х= — з)пй= — „О; я0 . тЫ хо= ~ зшй~ з Ою я0 .
я0 я0 я0 Ьх = — зш ЬО = — Ьб. Х Х Корень трансцендентного уравнения — = — О определяет лиф", дв угол разрешения координатором парных источников Ц, 180 и Ць Анализ данного уравнения показывает, что угол разрешения парных источников равен пйа = — (0,8 —; 0,9) 0,, Величина угла разрешения Л0р не совпадает с величиной углового расстояния между максимумами пеленгационной характеристики Л0„,„„.„, построенной для случая пеленгации одиночного источника (рис.
4.3 и 4.4). Неравенство мощностей парных источников Ц~ и Цз существенно влияет на положение оси равносигнальной зоны подавляемой системы АСН. Определим зависимость угловой ошибки 0 сопровождения антенной первого источника Ц, от соотношения амплитуд принимаемых сигналов. Для этого линеаризуем функцию Р(0) в окрестности точки 0=0м соответствующей равносигнальному направлению. Это возможно, если угловое расстояние Л0 между источниками Ц, и Цз является малой величиной по сравнению с Ом С учетом того, что Г (В, 0) = Г (0,) — ~ Г (В,) ) О, Г )0, — (0 — АВ)) = Г (В,) У Г (0,)У(0 — АВ), выражение (4,21) запишется в виде иф д — — 4кф кЕ'(0,) 10 (1+ Р~') — Щ. (4 25) Так как для замкнутой системы АСН пф то из (4.25) находим аз 0= (4.26) Отсюда видно, что равносигнальное направление будет ориентироваться в энергетический центр тяжести парных источников.
Необходимо отметить, что при одновременном воздействии на систему АСН непрерывных сигналов (когерентных или пекогерентных), излучаемых из нескольких точек, нельзя исходить пз анализа пеленгационных характеристик, построенных для случая пеленгации одиночной цели. Псленгационная характеристика отображает нелинейную (по углу) обработку управляющего сигнала системой АСН, при которой принцип суперпозиции ие со~е~ храняется, что является причиной деформации пеленгйционных характеристик, построенных для случая воздействия двух сигналов (рис. 4.9).
В предыдущих рассуждениях относительно воздействия некогерентных помех мощность обоих помеховых сигналов предполагалась одинаковой. Рассмотрим те- лааноснаналь чааяадлеяи Ц, Рис. 4.10. Положение равиасигнального наиравлення в случае соировожления двух источников излучения. перь влияние неравенства мощностей парных источников Ц, и Ця на угловую ошибку сопровождения системой АСН одного из источников Ц~ или Ца. Определим угловую ошибку 0, сопровождения источника Ц~ (рис. 4.10). Для зтого воспользуемся уравнением (4.21), корни которого определяют положение зффективного центра парных источников. На основании решения зтого уравнения на рис. 4.11 построены зависимости угла 01 от углового расстояния между целями ЛО при различных соотношениях амплитуд сигналов р.
Как следует нз рисунка, с увеличением соотношения й уменьшается ошибка сопровождения источника сбольшей мощностью. 182 Вг язл дв о вб В Вз» йо йв лв в„, Рис. 4.11. Зависимость ошибки сопровождения одного нз парных источников от зглового расстояния между нцмн. (4.28) иг = Ь з(п (а~( + я), где (,г .= ~/(Г~„+ (У~~, + 20~, (/ „сои (а, — а,) Н (т,п+ и„, соз(а, а,)1 так = ('ог з1п (аз — а1)1 (4,29) 183 4.4. Влияние некогерентных помех на динамику систем АСН Анализ семейства пеленгацнонных характеристик (рис. 4.9) показывает, что в процессе сближения подавляемой системы АСН = парными источниками (ростом угла ЛО) уменьшается крутизна пеленгацноннай характеристики в точке устойчивого равновесия системы.
Эта крутизна с точностью до постоянного множителя равна коэффициенту передачи пеленгапионного устройства (коэффициенту передачи разомкнутой системы АСН), т. е дие з кя т лй (4.27) зе в=— 2 Уменьшение коэффициента передачи системы АСН не может яе сказаться на качестве переходного процесса и динамической ошибке Определим коэффициент передачи пеленгацпонного устройства к„„прн воздействии на систему АСН двух некогерентных сигналов Заметное влияние на к„„оказывает кроме величины углового расстояния между источниками ЬО также и неидеальность работы АРУ. Учет влвяния АРУ может быть проведен так же, как это сделано прп отыскании пеленгапнонпой характеристики для одиночного источника (5 4 2) В рассматриваемом случае на входе суммарного капала (рнс 4!] иыеем и„„=и,(р(в,— е)+г(в, +в)); и,„= и, (р (в, — в + дв) + Р (е, + е — бе)).
Выражение (4.29) может быть разложено в ряд и.„и.„ ог1 огиз + из (4.29а) (4.30) Здесь э)б = ыэ — ы~э В соотношении (430) ограничимся двумя членами ряда, так как даже в самом неблагоприятном случае, когда и1=иэ, величина последующих членов првмерно на порядок ниже. Запишем напряжение и в виде и и +ибсозээбг где и,=и., в/) + ее; иог гэ У)+в~ р (в, — в) + р (е, + е) Я = Р (Е, — В+ АВ) + Р (В,+ — йв) (4.3!) и, иг игэг = Ккэие (4.32) тле К вЂ” коэффнциент усиления суммарного канала; кэ — коэффициент передачи детектора н усилителя АРУ В соответствии с принятой аппроксимацией (35) коэффициент усиления суммарного канала выражаетсн соотношением К = Кв аиэег.
(4.33) Решая совместно уравнения (4.32) и (4.33) относительно К, полу. чим к. Г+чк и ' 184 Обычно частота биений ь)э велика (кплогерпы) по сравнению с полосой пропускання фильтра цепи обратной связи системы АРУ (ширина полосы пропускания фильтра АРУ, как правило, не превосходит десятков герц). Поэтому можно считать, что на выходе фильтра обратной цепи АРУ будет присутствовать постоянная составляющая сигнала ие (по частоте ()е система АРУ разомкнута). Таким образом, напряжение регулирования на сетках ламп в установившемся режиме будет равно или, учитывая (4.31) н (4.29а). Кь К= — ! 1+1" )/ 1+ го (4.34) где 1ь'з — — Ььз [Е (Оа В + ДО) + Е(9а + 3 Ьй)[". )ьз = ™*1/т Теперь можно найти напряжение нз выходе фазового детектора.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
