Вакин С. А., Шустов Л. Н. Основы противодействия и радиотехнической разведки. М., Сов. радио, 1968 (1083408), страница 26
Текст из файла (страница 26)
4.3 и 4.4 представлены пеленгационные характеристики соответственно амплитудной н фазовой систем АСН в виде семейства ифл=ифд(О, ц) *. Рис. 4.3. Пеленгациаиные характеристики амплитудных систем АСН с одновременным сравнением сигналов н суммарно-раанастной об- работкой. Характеристики построены по формулам (4.10) и (4.12) для различных значений параметра )г ()а=1, 3, 10), пропорционального интенсивности входного сигна- к ' для простоты принято кв л = 1; 8,, — — ширина диаграммы направленности по половинной мощности. 171 (4.13) где Рг=Р в случае амплитудной пеленгации; Р'=2с( в случае фазовой пеленгации (рис. 4,2).
Пеленгационная характеристика амплитудной системы АСН построена для величины углового смещения максимумов диаграммы направленности Ос=бе;,!3. При иных значениях 0, характеристики имеют аналогичный вид. Рис. 4.4. Пеленганионные характеристики фазовых систем АСИ с одновременным сравнением сигналов и суммарно-разностной оо. работкой.
Анализ графиков (рнс. 4.3 н 4.4) и выражений (4.10) и (4.12) показывает, что пеленгационные характеристики в существенной степени зависят от амплитуды принимаемого сигнала У()с=а)саУ). При больших значениях амплитуды входных сигналов (р- оо) пеленгационные характеристики переходят в идеализированные (пунктирные линии), формулы для которых получены в работе 142): Г (В, — 9) — г" (9, + 9) (мед)а — — ка Р(В' 9)+ Р(9'+ В) 172 ла У. Диаграмма направленности аппроксимировалась при построении функцией п0' Ып — 9 а1п х п ' х пВ' ' — в Х (иф д)ф=кфп Ц ( — з(яйся.
~ л. Пеленгационные характеристики являются лннейнымн только для малых углов В. Все пеленгацнонные характеристики имеют ложные равноснгнальные направления (боковые лепестки). В связи с этим в зависимости от велпчины угла О можно разбить пслспгационпую характеристику на несколько зон устойчивого сопровождения цели*. Зону 1 (рпс. 4.4) мы назовем главной зоной (а ее лепестки — главными лепесткамп) пеленгацнонной характеристики, а зоны П, П! — ложными зонамн (боковымн лепестками). ЛПяачс скг 2,п 7,0 п,п гп" гп ' йп гп гпх Рис. 4.й, Зависимость углового расстояния между максимумами главной эоны пеленгационной характеристики ог интенсивносгп спг.
нала. Если в любой из зон устойчивого сопровождения появится достаточно мощный источник электромагнитных волн, то система АСН переходит на его отслеживание " Зоны устойчивого сопровождения определяются наличием а ннх точек устойчивого равновесия. В данном случае эти точки Оп Ов Ом ... (коэффициент передачи системы в этих точках положителен).
'г73 равносигнальным направлением, соответствующим либо главному лепестку пеленгационной характеристики (зона 1, точка 0~), либо ее боковым лепесткам (точки О„ Оз зон П, ! П). В последнем случае в систему наведения (самонаведения) будут поступать значительные ошибки о координатах целИ. каукакс дв гт г в и Рис. 4Д.
Завасгичгасть крутизны неленгацноннагг характеристики от интенсивности сигвала. Как видно из рисунка, ширина главного лепестка пеленгационной характеристики по нулям ЛОа не зависит от мощности сигнала и определяется лишь диаграммой направленности антенны пеленгатора и величиной угла Оа. Мощность сигнала оказывает существенное влияние на расстояние между максимумами пеленгационной характеристики и ее крутизну.
Наглядное представление об этом дает рис. 4,5, где по оси ординат отложено отношение расстояния между максимумами АОна„к ширине диаграммы направленности по половинной мощности Оаа, принятой при расчетах равной Цг1. Сплошные линии соответствуют амплитудной пеленгации, пунктирные — фазовой.
Зависимость крутизны пеленгацпонной характеристики от интенсивности сигнала приведена на рпс. 4.6. Заметим, что пенеыгационные характеристики амплитудных систем АСН с одновременным и последовательным сравнением сигналов описываются различными формулами (3.10) и (4.10). Это связано с тем, что на формирование пеленгационной характеристики амплитудных систем АСН с одновременным сравнением оказывает вчияние и амплитудная и фазовая характеристики 174 антенны, в то время как у систем АСН с последовательным сравнением фазовая характеристика антенны иа пеленгационную характеристику никакого влияния пе оказывает. В последнем случае фазовые различия сигналов, принимаемых противофазными лепестками диаграммы направленности сканирующей антенны, теряются, так как сравнение сигналов ведется после пх детектирования.
4.3. Немодулированные некогереитные помехи, создаваемые из двух точек Под пемодулированными некогерснтнымп помехами понимаются сигналы, создаваемые двумя разнесеннымп в пространстве и не связанными по фазе излучаемых колебаний помеховымп источниками Ц, и Ца. Пиже будет показано, что антенна подавляемой системы АСН отслеживает некоторую фиктивную точку О, находящуюся на отрезке Ц1Дг (рпс.
4.7). Точка О часто назы- нсг ег Рнс. 47. Невеле|я.е увравляемоа раке.ы яа нарнио ноль вается центром тяжести парных источников. При одинаковой мощности источников Ц, и Ц, антенна системы АСН сопровождает их геометрический центр. Будем рассматривать воздействие двух сигналов, приходящих с различных направлений, на амплитудную систему АСН с одновременным сравнением сигналов. Обозначим углы между равпоспгнальиым направлением подавляемой системы и первым источником спг- 17о налов Ц, через Ои вторым источником Ц,— Оа, а угловое расстояние между ними — через ЛО (рис. 4.1 и 4.8).
Сигнал на выходе антенн А1 и А, соответственно запишем в виде и, =(/,г" (В, — О,) соз ы,(+ (/,г (В, — Ва) соз,(, (4.14) и,=(/,г (О,+ В,) соз,(+(/,г (В, + О,) сонм,Е, (4.15) где (/, и ы~ — соответственно амплитуда и частота сигнала от первого источника Ц~,' Рнс. 4.8. Днаграммы нанраваеннсстн антенн системы АСН. (/а и ыа — соответственно амплитуда и частота сигнала от второго источника Ца. На входе суммарного канала получим ив =(/, [Р(0,— Ь )+Р(0,+0,)[совы,т+ +Ца [Р(0,— Ва)+ Г(0, +В,)[сонм,т.
На входе разностного канала и =Ц, [г(Ва — 0,) — г" (Ва+В,)[сонь,(+ +(/,[Р(0,— В,) /-(О,+Ва)[с После преобразования и усиления сигналов в УПЧ напряжения на выходе суммарного и разностного каналов равны и, „ы„=К, ((/, [г'(В,— 0,)+г'(В,+ 0,)[соз ащ,,(+ +(/, [Р(0, — Ва)+ Р(0, + О,)[ созе„н /), (4,16) !70 ит„их=К Я,[г" (9,— 8,) — г(9,+6,)1 соя р,1+ + [7, )Р(8, — 8,) — К(9, + 8,)) соз р,г), (4.17) где К, и Кр — коэффициенты усиления суммарного и разностного каналов; о>,р~, е>,ра — промежуточные частоты первого и второго сигналов.
На выходе фазового детектора, осуществляющего операцию умножения и усреднения сигналов и, „,„и ирвых, имеем ,'8 -;- иф я=к ис сых ирп„х, (4. 18) где к' — постоянный коэффициент. Далее с помощью (4.16) и (4,17) получим мед — к'К,Кр ([>', [г'(О, — 9,) — гт(9, + 9,)) + +и,'(Р (8,— 9,) — Р (9, +8,))).
(4.12) Выберем за начало отсчета углов направление на пе[» вый источник Ц, (рис. 4,8), тогда 6,=8, 8,=8 — ЬО. Обозначая (4.20) и принимая во внимание (4.5), получим ифц — кедД'(Р'(О,— 9) — Р'(О,+6))+ +)Р'(О,— 9+ЬО) — К'(9,+9 — ЬО))), (4.21) где к „= к'К'й.
Выражение (4.21) определяет обобщенную пеленгациоиную характеристику, которая представляет собой зависимость напряжения на выходе фазового детектора от углового рассогласования антенны 8 относительно первого источника Ц, *. На практике обобщенная пелен- ' Полученное выражение (4.21) не учитывает влияния АРУ на пеленгвцнонные характеристики, которое проявляется в зависимости коэффициента усиления УПЧ ат характеристик входного сигнала. Более точное выражение для обобщенной пеленгационнай характеристики будет получено ниже [см. формулу (4.35)1.
12-1057 177 гационная характеристика может быть получена, если одновременно с разворотом антенны разомкнутой системы АСН записывать напряжение на выходе ее фазового детектора, отсчитывая при этом угол рассогласования антенны (равносигнального направления) от направления на первую цель Ць Семейство статических обобщенных характеристик иь„=ив„(В), построенных при различных угловых расстояниях Лй=сопз( между источнпкамн, наиболее полно характеризует поведение системы АСН, находящейся под одновременным воздействием двух некогерентных сигналов. С помощью этого семейства удобно определять положение точек устойчивого равновесия системы при различных угловых расстояниях между источниками и соотношениях мощностей )1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
