Вакин С. А., Шустов Л. Н. Основы противодействия и радиотехнической разведки. М., Сов. радио, 1968 (1083408), страница 28
Текст из файла (страница 28)
11одставляя (4.34) в (4 21), окончательно получим !)з [Е' (В, — Е) — Е (В, + В)[ ие я —— ке „,(и.',)' + (1+р/ ~/' 1 [- )')' + ° (4.35) Е (3,— В+ДВ) — Е (О,+Š— ай) (1+р' 2 э/ ! + гО) Выражение (435] определяет обобщенную пеленгационную характеристику системы АСН в случае пеленгации парных источников с учетом АРУ. Заметим, что из формулы (4.35) при (/,=0 как частный случай получаем выражение (4.10) для пеленгацнонной характеристики прч пеленгации одиночной цели. Пользуясь соотношением (427), из (4.35) найдем коэффициент передачи пеленгационного устройства к, г в случае пеленгации парных источников равной мощаостн 58= 1) для принятой аппроксимации диаграмлгы направленности (4.13) ~хэ 2 ) — Г(2хэ — йх)~ ха —— + к„т = к,р.
ь 1'+ — 1Е ~ха- — 1+Е ~ха+ — В дх ) Е' хо+ 2 ) — Е(2х,+Ьх) (4.35) ха+'— ," ~1+ —" ~Е (хэ '2)+ Е(хе+ — 2)~~ где з)п и Е(х) —; )ь = «кз//; (/ = 1/, =1/ . х Кривые зависимости коэффициента передачи пеленгационного устройства от относительного углового расстояния между источниками АО/Ока для разных р и О,/Оз,э=0,3 приведены на рис. 4Л2, Все кривые нормированы относительно максимального коэффициента передачи кит иаиь при идеальной АРУ ()Г=оз).
Исследование приведенных кривых показывает, что с увеличением углового расстояния ЛО коэффициент передачи пеленгатора к„т убывает. Прн Ь8=0,850э,з в системе наступает безразличное состояние (к„т=О), т, е. происходит разрешение целей. 185 Мощность принимаемых сигналов )рх) не влияет на величину угла раарешения При росте мощности сигналов увеличивается лишь коэффициент передачи системы, причем это увеличение идет до определенного предела и для сигналов, мощность которых соответствует )г)20, можно счнтать, что коэффициент передачи к, т равен коэффициенту передачи системы при идеальной АРУ к~х С' х)хс- цв ~О Вр~ Оо Рис.
4Л2. Зависимость коэффициента передачи разомкнутой системы АСН от углового расстояния между парными источниками. йах =- иэхх где и„— скорость изменения входного угла, выходной сигнал будет иметь скоростную ошибку, которая может быть оценена по формуле Пэх 8" к" САЕ) (4.37) где ка — постоянный коэффициент Необходимо отметить, что формула (4.37) справедлива для стационарных или квазистацпонарных систем и ею можно пользоваться до тех пор, пока параметры системы меняются относитедьно медленно. 4.5. Эффективность некогерентной помехи Рассмотрим задачу наведения ракеты Р на парную цель Ц, и Цт (рис. 4.7) под ракурсом д.
В начале наведения расстояние до парной цели О значительно превышает величину интервала т'. между целями Ц, и Ца (0»7.), и угловое расстояние между целями ЛО будет мало. При равных эффективных гвб Уменьшение коэффициента передача систем АСН с астатизмом первого порядка приводит к росту динамической ошибки Так, если -входное воздействие изменяется по линейному закону площадях рассеяния обеих целей угломерный координатор головки самонаведения будет сопровождать геометрический центр 0 парных источников, В процессе сближения ракеты Р с целями Ц, и Цз угол между источниками ЛО будет возрастать, на некоторой дальности пеленгатор ракеты разрешит оба источника и начнет сопровождать одну из целей Ц или Ць Критический угол ЛО, при котором произойдет разрешение парных источников, называется углом разрешения ЛОр.
Будем считать, что после разрешения источников ракета с максимальной перегрузкой наводится на одну из целей Ц, или Цл (захваченную на сопровождение), выбирая начальный промах. В результате ракета пройдет на некотором удалении а от цели. Результирующий промах а в данном случае может быть определен следующим образом. Из рис. 4.7 видно, что в момент разрешения, которому соответствует приведенный рисунок, имеются начальные промахи Л, и Лз соответственно для целей Ц, и 11ь Если цели Ц, и Ц, имеют одинаковые эффективные плошали рассеяния, то Лл=йл=ЛХ О созЧ, (4.38) Счи~аем что после разрешения ракета движется с максимальной перегрузкой, поэтому из (1,59) ! . 0' ЛО 2 1мЛХО (4.40) ОТХ Если 0>> 1., то ЬСОЗТ ьзр (4.41) Подставляя (4.41) в (4,40), получим 1 . ЬЛ СОЛТ д О 1ЛХХО аз о ОТН (4А2) где Ь вЂ” база между парными источниками Ц, и Ц,.
Результирующий промах а=˄— Л,. (4.39) нм пр оапт Рпс. 4.13. Зависимость промаха (Л,), порождаемого действием некогерентной помехи, и промаха (Лн), выбираемого аа время самонаведеяия, от бааового расстояния (ь) меигду источниками. Найдем оптимальное расстояние между источниками Лепт. Дифференцируя (4.43) по переменной (.
и приравнивая производную к нулю, находим 2 а р ратн 2 ! ннн. соа 4 (4,44) С учетом (4.44) и (4.43) найдем выражение для максимального промаха, получаемого при создании некогерентных помех нз двух точек пространства: пмапо — 4 соз 'г или ~ар ротн Пиано = 8)м,„, (4 45) Формула (4.45) показывает, что промах в сильной степени зависит от угла разрешения ЛОр парных источников и от величины скорости сближения ракеты с целью оотн. 188 Учитывая (4.38) и (4.42), из (4.39) получим выражение для результирующего промаха и 1 .
ьтсоа'4 0 = — Соз 4 — )мане 2 2 даа„а р"отн На рис. 4.!3 изображен график зависимости промахов Л и Ло от величины базового расстояния 7.. Из графика видно„что результирующий промах а имеет максимум (а=а „и,) прн некотором (-=(.,нт. 4.6. Помехи, создаваемые двумя когерентными источниками излучения Как уже было показано ранее, в том случае, когда два источника сигналов некогерентны, система автоматического сопровождения по направлению следит за цен~ром «тяжести» источников. Если на вход антенны действуют сигналы двух когерентных источников, то в принципе возможно создание такого результирующего сигнала, при котором равно- сигнальное направление (РСН) пеленгатора ориенти- Ргс.
4 14. Сечение диаграммы направленности антенны моноим- пульсная о амплитудного пеленгатора. руется в точку, находяцгуюся за пределамн базы 141, 43, 4б--501. Поясним это несколько подробнее. На рис. 4.!4 изображены антенная система амплитудного пеленгатора с суммарно-разностной обработкой и ее диаграммы направленности в прямоугольной системе координат, снятые соответственно для облучателей 1иН. Если пеленгуется одиночный точечный источник, то нулевой сигнал на выходе разностного канала суммарно-разностной схемы, а следовательно, и на выходе фазового детектора получится в том случае, когда направление на источник излучения совпадает с равносигнальным направлением 00'.
Иными словами, нулевое зна1Вв ченне напряжения на выходе фазового детектора в точке устойчивого равновесия 1илп нуль пеленгационной характеристики) соответствует положению па оси углов равносигнального направления, определенного как по основному лучу диаграммы направленности, так и по боковым лепесткам. Определим положение РСН на оси углов при одновременном воздействии на пеленгатор когерентных сигналов двух разнесенных в пространстве источников. Нас будут интересовать поля источников непосредственно в раскрыве антенны пеленгатора. Если не рассматривать устойчивость пеленгатора, то равносигнальному направлению будет соответствовать равенство нулю сигнала на выходе разностного канала, т. е. необходимым условием, определяющим положение равноснгнального направления наосиуглов, является равенство нулю напряжения на выходе разностного канала.
Определение же достаточных условий требует дополнительного исследования устойчивости системы АСН в окрестности данной нулевой точки. Пусть источники когерентных сигналов видны из точки, соответствующей геометрическому центру О' антенны подавляемого пеленгатора, под углом ЛВ (рис. 4.14). Угол между РСН пеленгатора и направлением на середину базы источников помеховых сигналов обозначим через б. Условимся, что амплизуда поля в раскрыве антенны координатора, создаваемая источником Ц,, равна 1, а амплитуда поля, создаваемая источником Ць равна р. Найдем результирующий сигнал на выходе разностпого канала суммарно-разностного монопмпульсного пеленгатора (координатора). Рассмотрим два случая. Случай 1.
Колебания, создаваемые источниками в центре раскрыва антенны координатора, находятся в фазе 1>р=О). Найдем суммарный сигнал, порождаемый источниками Ц, и Ц., соответственно на выходах облучателей 1 и Н: г90 п„=))Е(Ь, + 9 + Ь) тР'(3, — - 9 +Ь), 14.46а) и,п — ДР(0, — 9 — Ь~+Р(0,+ 9 — Ь). 14.46б) (4 47) Мы ограничимся приближенным рассмотрением, для чего линеаризуем функцию Р(В) в окрестности равносигнальной зоны (РСЗ), Это можно сделать, если ЬВ(2 и Ь янляются малыми величинами по сравнению с В„тогда „=В ГР(В,) — ! (В,)! Я+ ЬЯ+ + Р(В.)+ ~ Р'(В.И (, Ь), (4.45) ив=~В ~Р(В)+(Р(В)!( — + Ь) ~ + +Р(В,)+(Р'(В,)) ( — ", Ь), иы — и,п — — — 2й ) Р'(В,) ) ( — + Ь + 2 $ Р'(В,) $ ( — — Ь).
(4.49) Из условия им — и,и =0 найдем аз 1 — В Ь= —: г 1+В' (4.50) Последнее выражение показывает, что равносигнальная зона системы АСН в этом случае будет направлена в некоторую точку между источниками помеховых сигналов (амплитудный центр «тяжести»). При (1=1 ось РСЗ ориентируется на середину базы помеховых сигналов. ~В1 Здесь Р,'(В); — диаграмма направленности антенны. Угол В отсчитывается, как обычно, от направления максимума излучения.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
