Вакин С. А., Шустов Л. Н. Основы противодействия и радиотехнической разведки. М., Сов. радио, 1968 (1083408), страница 34
Текст из файла (страница 34)
Если на систему АСС действует тольио сигнал с чаетотой ыь то нуль дискриминационной характеристики (точка 0) в стационарном режиме совпадает с частотой ы, (кривая ! на рис. 5. 13). При воздействии сигнала с частотой ый на выходе частотного детектора образуется напряжение ошибки положительного знака, кото- Рпс. 5ЛЗ. г(~гскриагинаппггг~ные характеристики с1>стсхгм автомати- ческого сопройождекпн по скорости (АСС); «анния 1 — для случая дсйсгани одного сигнала с частотой сж ириааи >в д.тя случая дейст«ни двух сигналов с часгатаии сй и ат.
рос приведет к тому, что точка устойчивого состояния ,равновесия системы (кустойчивый нуль» обобщенной дискриминационной характеристики) начнет смещаться вправо, и по истечении переходного процесса нуль дискриминационной характеристики расположится в некоторой точке 0', лежащей между значениями частот то> и <г>й (кривая 2 на рис.
5. 15). Положение точки О' определяет ошибку слежения йый за частотой сигнала о>й. В общем случае ошибка А<ой находится путем решения уравнения (5. 8). й'!а*И вЂ” йя,) — а'(й" +й )1+ +д (й п-й,+Ь ) д (б „+й,-й )=О. В линейной трактовке прн лпнеаризацни резонансных кривых в точке А (рис, 5,12) для ошибки бм, получим Ь' Ь" 1+ Ь" (5,9) »30 согнал Рнс. 5.!4. Временные днагрямх1ы, яоясняющне прннпнп действня помех, уводящих «строб скорости».
Прп достаточно большом отношении помеха!еигнал нуль дискриминационной характеристики (а следовательно, и «строб скорости») будет следить за несущей частотой помехового сигнала. Если с определенной скоростью увеличить расстройку Лоь то «строб скорости» может быть «уведен» от полезного сигнала на достаточно большое расстояние по частотной оси (рис, 5. 14). 5.4. Возможные методы смещения сигналов по несущей частоте Смещение сигналов по несущей частоте обычно обеспечивается с помощью высокочастотных фазовращателей (ЛБВ, намагниченные ферриты и др.) [51, 52!.
Вкратце поясним принцип смещения частоты с помощью ЛБВ. На сппраль ЛБВ (рис. 5.15) подается линейно-изменяющееся во времени напряжение (5.10) 231 и(1) =к!. Из (5. 9) следует, что в пределах линейного участка дискриминационной характеристики точка устойчивого состояния О' будет располагаться между частотами сигнала и помехи щ1 и щм смещаясь при изменении отношения б к частоте источника с большей мощностью. Если, например, это напряжение линейно возрастает, то соответственно будет возрастать и скорость электронного потока. Увеличение скорости электронного потока (в линейной трактовке при малых изменениях на.
пряжения) обеспечивает увеличение скорости электромагнитной волны, распространяющейся в системе «спираль— электронныи поток». Вследствие увеличения скорости Рис. 5.15, Схема смеитении частоты иа ЛГ>В электромагнитной волны набег фаз колебания на участке взаилюдействпя (замедляющей системы) будет умень. шаться (так как длина участка, на котором происходит набег фаз, фиксирована, а скорость распространения волны увеличивается), На рис. 5.!6 представлена примерная зависиьюсть набега фаз бф от напряжения и ~ спирали и.
Рис 5.16. Зависимость фазового сдвига сигнала от напряжения нз спирали ЛБВ. 232 Если изменять напряжение и(1) по линейному закону с положительной производной, то сдвиг фаз как функция времени изменяется по линейному закону, но уже с отрицательной производной (рис. 5. 16). В силу того что сдвиг фаз Лф меняется во времени по линейному закону, фазу высокочастотных колебаний на выходе ЛБВ можно представить следующим образом: (5,11) Здесь к' — коэффициент пропорциональности (крутизна прямой Лф=Л!ро — к'( в системе координат Лф,Г).
Соответственно частота колебаний на выходе ЛБВ равна !гт 2 ! и 2 щ ! (5,12) т. е. отличается от входной частоты ы! на величину Ль>, причем Лм=м, — а,—... к' —.-согз1. :р=м!г+к Ьди,+к,— (5.13) если 0~(~Т,; 233 Таким образом, линейное изменение фазы приводит к смещению частоты выходного сигнала на некоторую постоянную величину Аы, На практике непрерывное изменение во времени управляющего напряжения и(1) по линейному закону возможно лишь в некоторых сравнительно ограниченных пределах, поэтому для смещения частоты приходится применять различные виды периодической модуляции ЛБВ по фазе [51). Одним из наиболее простых законов фазовой модуляции ЛБВ является пилообразный закон (рис. 5. !7). Определим параметры пилообразного управляющего напряжения (Т„к„Ли,), обеспечивающие получение иа выходе ЛБВ постоянного положительного смещения частоты Ле!.
В случае модуляции пилообразным напряжением фазу сигнала на выходе ЛБВ можно записать следующим образом: я»=ю,(+к,тзио= ю,1 + Ь~„ если 1=Тп. Здесь Тп — период пилообразного напряжения (рис. 5,17); к †крутиз модуляционной характеристики 'Ф ЛБВ (рис. 5,16); к, — коэффициент пропорциональности. амат) а!ргг/ тасбюя' !еис.
Ц!7. Диаграммы, поясияюшие смешеппе частоты на ЛБВ с помошью пилообразного напряжения. аней и ач!Г) нараитеризуют зенон изменении ва времени соответственно ирирашениа мояуаирующего напряженна н б»азм иоиебания иа вмтоне Лвв. Уравнение (5.13) предполагает линейную зависимость сдвига фазы высокочастотных колебаний на ш»!ходе ЛБВ от модулируюгцего напряжения »ау» == к тзи, о (5,14) Дифференцируя гр по времени, находим значение частоты па выходе ЛБВ ".=" +к„к т . 1 (5.15) и Таким образом, искомое смещение частоты равно й ° =к к,— = — — '.
! ЬФе Ф»т„т„' (5,16) В силу того, что модуляция осущестгчгктся п:!чообразным напряжением, сдвинуть частоту си, па величину Лоу, не нарушая монохроматичности колебаний, в прпп- 234 пилообразнь(ы напряжением будет зквивалснтна линейной модуляции, если за время, равное периоду модулируюшего пилообразного напряжения, вектор й(г) дополнительно совершит целое число оборотов о.т„ ггдоп =. Если время обратного хода пилы близко к нулю, то колебания частоты сои соответствуюшие смежным периодам пилообразного вгодулируюцгего напряжения, будут неирсрывно, без скачка по фазе, продолжать друг друга (рис. 5 !8,6 и и) Когда условия кратности Ти н Т не выполнены, колебания частоты оуг, соот- а) гй гмг Рис.
5Л9, Принцип сдвига частоты с помощью ферритовыа фазо- вращателеаг. а - ааьг~гг изменения уярааляющего тома для полощнтгльного смещения частоты,  — заьои изменения уираалиюгиега тсьа дян отрниательнаго сме- щение частоты. ветствуюшие сме>кныы участкам модулируюшей пилы, буд)т иметь разные фазы, что приведет к нарушению монохроматичности колебаний на выходе ЛБВ (рис. 5. 18,г н д). Поскольку крутизна пилы и ес период полностью определяются потребной вслпчиной смешения частоты йщ, то тем самым однозначно определяется и амплитуда пилообразного напряжения тио.
Действительно, в силу (5.16) и (5.17), а также учитывая, что Т„кратно Т, чфв должно быть в такой же мере кратно 2п. Отсюда в соответствии с (5.14) следует, что 236 й«л Ли,==' К,, (5.18) ЛФ(7)= ~Л Ж: — - "Р. (5,20) о Из (5.14) и (5.20) с учезом постоянной интегрировашщ находим управляющее напряжение (ток) и(1)=-ич '-к"Г', (5,21) Ьм,к„ К !Ф йк где Выражение (5. 2!) показывает, что для смеще>шя частоты по линейному закону управляющее напря>кение (ток) необходимо менять ие по линейному, а по параболическому закону.
237 где и=1, 2, 3... Прая>ическп при линейной фазовой модуляции 21БВ пилообразным напряжением па выходе ГГБВ возникают колебания иа двух частотах, смещенных в противоположные стороны относительно входной частоты ь>ь Одно из этик колебаний соответствует прямому ходу пилы, второе — обратнох>у ходу. Для феррптовых фазовращателей, в противоположность ЛББ, положительному наклону «пилы» управляющего тока Г(1) соответствует также положительный сдвиг частоты выходного сигнала (рис.
5.19,а), а отрицательному наклону — сдвиг частоты в сторону меньших значений (рис. 5.19,б). Постоянному наклону пилообразного управляющего иапря>кения или тока соответствует постоянный сдвиг частоты выходного сигнала. Г!ри создании «уводящих помех» частоту выходного сигнала (а следонательно, и величину Лм) необходимо изменять во времени (уменьшать или увеличивать) по определенному закону. Найдем закон изменения управляющего напряжения (тока), обеспечивающий линейное изменение во времени величины Лы и соответственно ы» Задавая потребный закон изменения Л>» в виде Ли=к Л",1, (5,19) путем интегрирования Лв> определим искомый закон изменения Фазы ПОМЕХИ РАДИОЛИНИЯМ УПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ 6Л.
Введение П одавлснпе командных радиолнннй управления и связи позволяет полносгыо решить задачу РПД, поскольку это обеспечивает разрыв контуров наведения истребителей или ЗУР. В самом деле, если в контур наведения в качестве раднозвена входит радиолиния управления, то подавление ее ведет к полному срыгу наведения, в то время как в случае создания помех РЛС даже полное подавление последних не всегда влечет за собой разрыв контура, так как в принципе имеется возможность определять по крайней мере угловые координаты источника помех и осуществлять на него наведение. Командным радиолиниям управления н связи могут создаваться активные помехи двух видов: — шумовые амплитудно-модулированные н хаотические импульсные помехи; — имитационные помехи.
Второй внд помех (имитационные помехи) прелставляют собой помеховые сигналы, аналогичные полезным сигналам, но несущие ложную пнфорхгацшо. Иногда эти помехи называют также диверсионными. 6.2. Уравнение радиопротиводействия для радиолиний радиосвязи и радиоуправления Установим зависимость отношения мощности помехи к мощности сигнала на входе приемника подавляемом радиолииин от параметров станций помех и подавляемого устройства. Рассмотрим общий случай создания помех радиолниии управления истребителей (ракетой), когда прикрываемый самолет-цель Ц и самолет П, несущий средства РПД, не совмещены в пространстве (рнс.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
