Автоматихация производства ЭВА (1075779), страница 14
Текст из файла (страница 14)
(hTOCА4) = 10[Вт/(см2 ОС)]40(oC)0,25(см2)= 100
F(3)S=А4 = | 100 { | 0 | } | = | { | 0 | } |
1 | 100 |
12. Приходим к системе уравнений:
77,8 | -42,8 | 0 | 0 | | T1 | = | 1376 | ||||
-42,8 | 123,2 | -21,6 | 0 | T2 | 2323 | ||||||
0 | -21,6 | 72,4 | -8,8 | T3 | 1660 | ||||||
0 | 0 | -8,8 | 26,7 | T4 | 710 |
13. Решать данную систему уравнений есть смысл только для того, чтобы проверить правильность ее получения. Действительно, поскольку она не содержит сведений о действительной нагрузке стержня, мы должны получить:
T1= T2 =T3 =T4=40оС
По условию температура T1= 150оС, следовательно, первое и второе уравнение системы должны быть преобразованы. В частности, первое уравнение: (77,8150 – 42,8 T2 = 1376) не должно зависеть от величины температуры T2 , что возможно в единственном случае, когда: (– 42,8T2 = 0). Эта цель достигается принудительным присвоением первому коэффициенту вектора сил системы уравнений, полученной в пункте 12, величины F1=(77,8150 =11670). Второе уравнение также нуждается в преобразовании: после подстановки в него значения T1=150 оно принимает вид:
(– 42,8150 + 123,2T2– 21,6T3 = 2323)
откуда: F2=(2323+42,8150)=8743.
14. Приходим к окончательной системе уравнений:
77,8 | -42,8 | 0 | 0 | | 150 | = | 11670 | ||||
-42,8 | 123,2 | -21,6 | 0 | T2 | 8743 | ||||||
0 | -21,6 | 72,4 | -8,8 | T3 | 1660 | ||||||
0 | 0 | -8,8 | 26,7 | T4 | 710 |
-
Решением системы с точностью до десятых долей градуса является вектор:
[T] T = [150 80,1 52,3 43,9] (oC)
Результаты расчета приведены на рисунке 12.3 пунктирной линией.
КОНСПЕКТ “ Автоматизация проектирования ЭВС ”. Часть 2.
13. Уравнения метода конечных элементов: Теория упругости.
13.1 Терминология и определения
Основная задача теории упругости состоит в том, чтобы по заданным действующим на твердое тело внешним силам определить:
-
изменение формы, претерпеваемое телом;
-
внутренние силы упругости между частями тела.
Под твердым телом будем понимать такое однородное тело, в котором свойства вещества непрерывно распределены по всей его структуре. В отсутствии нагрузки на тело его форма и объем остаются неизменными. Такое состояние тела называется естественным. Далее будем рассматривать только такие нагрузки на твердое тело, которые вызывают обратимые изменения его объема и формы, причем явление гистерезиса учитываться не будут. Сами изменения структуры тела под действие приложенных сил отнесем к малым величинам. Реально этим условиям отвечают, например, железо и сталь (не чугун).
Состояние, в котором находится тело под действием приложенных к нему сил, будем называть напряженным состоянием (по аналогии с термином установившегося теплового режима, который мы использовали при решении задач переноса тепла).
Будем различать два рода сил:
-
силы, действующие по поверхности, которые возникают в результате давления на тело других тел (поверхностные силы, – например, ветер);
-
силы, распределенные по объему (объемные, или массовые силы – сила тяжести и др.)
Под термином сосредоточенная сила будем понимать такую силу, которая действует на площади значительно меньшей площади самого тела.
Рассмотрим рисунок 13.1, на котором изображено тело, находящееся в напряженном состоянии под действием приложенной к нему внешней осевой нагрузки – силы Р. Мысленно разрежем тело по плоскости А -А, правая часть тела будет оставаться в равновесии. Силы, которые его удерживают в этом состоянии, будем называть внутренними силами.
Введем ряд определений.
Напряжение. Рассмотрим элементарную площадку S (мм2) в сечении А стержня на рисунке 13.1, к которой в точке k приложена внутренняя сила F (кГ). Предел отношения F/S при F 0 называется напряжением ( [кГ/мм2]) в точке k в сечении А. Учитывая, что 1 кГ/мм2 = 9,81 Мпа, будем измерять его в мегапаскалях..
|
|
Рис. 13.1 | Рис. 13.2 |
Перемещения. Под действием внешних сил точки тела меняют свое положение в пространстве. Вектор, имеющий начало в точке недеформированного тела, а конец – в соответствующей точке деформированного тела - называется вектором полного перемещения точки. Его проекции на оси координат носят название перемещений по осям. Далее они обозначаются u, v и w соответственно по осям x, y, и z.
Среднее удлинение. Линейная деформация. Для того, чтобы характеризовать интенсивность изменения формы и размеров тела применяется термин «деформация». Пусть отрезок L, берущий начало произвольной точке М объема стержня, в результате деформации стержня оказался равным L+L. Отношение СР=L/L называется средним удлинением стержня на отрезке L. Предел этого отношения при L0 называется линейной деформацией L в точке А по направлению L. Если рассматривать деформации в направлении координатных осей x, y и z, в обозначение вводится соответствующие индексы: X, Y, Z.
Угловая деформация, или угол сдвига – это предел разности углов между отрезками L1 и L2 в недеформированном стержне и теми же отрезками в деформированном стержне при L1 0 и L2 0. В координатных плоскостях углы сдвига обозначаются YZ, XZ, XY.
Совокупность линейных деформаций по различным направлениям и угловых деформаций в различных плоскостях для одной точки образует деформированное состояние в этой точке.
Рисунок 13.2 показывает, что деформация и перемещение не являются одинаковыми понятиями. Участок стержня ВС получает перемещения под действием силы Р вследствие деформации участка АВ, но сам не деформируется. Деформация совпадает с относительным удлинением в однородном стержне.
Закон Гука: в пределах малых удлинений для подавляющего большинства материалов напряжение прямо пропорционально деформации:
= (13.1)
где Е представляет собой коэффициент пропорциональности, называемый модулем упругости первого рода. Величина Е определяется экспериментально. В табл.13.1 приведены сведения о моделях упругости некоторых материалов.
Таблица 13.1
Материал | Е, ГПа | Материал | Е, ГПа | Материал | Е, ГПа |
Сталь | 200 | Медь | 120 | Латунь | 100 |
Алюминий | 75 | Титан | 100 | Алмаз | 1050 |
Дерево | 10 | Стекловолокно | 80 | Вольфрам | 410 |
Все участки растянутого однородного стержня находятся в одинаковых условиях, поэтому напряженное состояние в таком стержне является однородным. Деформация стержня остается одинаковой и равной среднему удлинению:
= | L | (13.2) | ||||
L |
Кроме того, напряжение в таком стержне по определению равно:
= | F | (13.3) | ||||
S |
Подставляя выражение (13.2) и (13.3) в (13.1), получим равенство:
L = | FL | (13.4) | ||||
ES |
Рассмотрим числовые примеры определения напряжений и перемещений в некоторых простейших случаях растяжения и сжатия.
Пример 13.1. Ступенчатый стальной стержень, показанный на рисунке 13.3-а, имеет длину 2L=2м и площадь поперечного сечения: в узкой части – S=2см2, в широкой– 4 см2. Стержень нагружен силой F=50 кН. Определить закон изменения нормальных сил, напряжений и перемещений по длине стержня, а также максимальное его удлинение под действием приложенной силы F.
Решение.
-
По табл. 13.1 определяем модуль упругости стержня: для стали Е=200 ГПа.
-
Поскольку сила F по сравнению с собственным весом стержня велика, то вес стержня можно не учитывать.
-
Из условий равновесия любой отсеченной части стержня вытекает, что нормальная сила FN в каждом сечении стержня равна внешней силе F. Построим график изменения силы FN вдоль оси стержня. Графики подобного рода называются эпюрами. Эпюра нормальной силы дана на рисунке (13.3-б) прямоугольником, поскольку FN = F = const. Штриховка на эпюре проведена параллельно откладываемым на графике значениям FN.
-
Формула (13.3) показывает, что для построения эпюры напряжений достаточно ординаты эпюры FN изменить обратно пропорционально S. При этом большее значение равно MAX = FN / SMIN = 50 кН / см2 = 250 Мпа.
-
Перемещение x–го сечения равно удлинению отрезка длиной x. Определим перемещение u(x) x-го сечения стержня по направлению силы F. Для этого запишем формулу (13.4) для участка 1 и вычислим значение u(x=L):
u1(х) = | Fх | = | 50103[н]1[м] | = 1,25 мм | (13.5) |
ES | 200109[н/м2] 210-4[м2] |
Из (13.5) видно, что перемещение u(х) пропорционально x, поэтому эпюра является прямой линией с коэффициентом наклона =F/ES. Запишем формулу (13.4) для участка 2 и вычислим значение u(x1=L):
u2(х1) = | FL | + | Fх1 | ; u2 (L)=1,25 + | 50103[н]1[м] | =1,875 мм |
ES | 2ES | 2200109[н/м2] 210-4[м2] |