Кокорев Ю.А. - Расчет электромеханического привода. МГТУ 1995г (1070042), страница 10
Текст из файла (страница 10)
3 ряде случаен зцбор вида сопрякеняя осуцествлмог по 91а- ченню бокового зазора, необходивопу цхя температурной яомпенсл«- цпк, нлк разизнеккя смазкк. В сбяен случае расчетное значение боковио. зазора ЯЗЗ4)2 НП'П+х((о )) © к(г к-щ) )- кс ((кс -20 )1,()ЗЗ) 2сз хх (гкср 20 ) ~(сс „с( к + сс„б )( 4„-20 )) соку з(п<к, (140), где с!к, а <х - коэффициенты язвенного респпренкк мзтв- ! Рззлов зубчатого колеса, корпуса к червяка соотзетственпог Фу з 1 гкср ! (ч - температура нагрела зубчатого колеса нор" ну<в и черпака соответстнзпнс. Зпзлеппе зазора, необходнззис дзя размзпзнкк смазки, опре- деляют из ннрзяензя у (0,01 ... 0,05) т.
( 141) здесь ют, в мзр пркпнзмют для тихоходных передач ) - О,ййтп, ПО' РаоззтясМУ ЗпаЧЕНЗЮ )р Н ЗаВПСИЮСтп От тнца ПЕРЕДаЧ ос табл. ПВ.ХО, ц«.11 подбирают няд сопряпзнкя по услоюпв(блнкайнеа больнее) 1р 4 )ктЫ' После назначепня Степени тсчносссз и зпда сопрязэпня,прп ,': . Отупззрг к определению потреня.отей кинематичесной цепи. «р 1п ус где .1 - бовозсз зазор«соответствующий «наскальной рабочей тексературеч '~, - повоюй зазор, зеобхощннй для размещоння слоя 'сжзкн, Ззачвннз )к' 'Рассчптнювт длк'цкзннпрпческнх, коническнк к черззчннх передач соответстззнно по слздтмзим формулам: ~л ~~ЗЗ4см ~аз«((з«' 20 ) ~юкос((«с 3.4.2.
Дойцйой йнПСЮщщр(.пйойейоПнйгц Расчйтй З состпзтстзяп с паданкам пнполнлют раочеты кинвматнчсской погреппости папи изн «мртпогс„хода, либо п то н другое ьмв>дом мзхспмуна-«мнпмуна 1ри пероятносгннм мзтолрм. Рассмотрим пооледюзательзцсть зткх расчетов. в п ЯПДЩЯ)йй 1; Установквяяе по стандартам (по табл. 02.1-%,9 ю занп- ':, ' сеастя от тпва передач),ззючвнпй величин, пзобходнмнх для расчета кннематпчесхой погренности передачк согласно ннзначенцнм Рапса степепмз точнсстя н Ридам сопрякеннй.
69 Г 2. Раочзт максимальных значений клвэматяческнх погрзшнс" отей передач Г. по йормулзм (102)-(111) н завкскэюстя $с тзх Г ат типа передачи. 3. Определение погреиюстей передач в углопых мин)тех пс Формуле '(121), рэд~е~ще передаточных зоз$3нцкентов передач э по ~ 4шрыуле ()29) . 6, Определение углси поворота ведоах колес элементарных передач ю Формуле (126). Этот раочет мпкспсвст прк величин з квнеыьтшчееюй цепи звеньев, соэзршаъ.~кх неполный оборот.
Пс йаьтвчесюму значение ~р устанавэивашт значение ксэйфицк- ~! эшга К, (табл. %.26) и расочитызэшт значение Ьу." по йср-1 ' муле (127). 6, Вычислекке кинеютической югрешюсти уотройстза ю Формуле (126), 7. Аминь результатов н принятйе решения. Пощабнзе 'е й с ИМИ 1, Пп, 1-6 такие зв, как прн раочете методом макснцуыаыкпиыуэш".
6. Определение координаты оерединв поля рассеяния Е( з) поля У(. расоеяння югрешюстей элементарных передач по Фср-,,'. ыулвм ()ос1). ." 7'. Расчет зероятюй мпмматкчесюй погрешности цепи ю йсрмулз (132).. Предварзтелью во заданному проценту риска р устанавзившат ксэйймцневт Фг (до табл. %.26) и эычколяшт значение юордвпаты Аэрединй «олз рассеяния 'погрешности кинэ-,' ывтичэсюй'йеви'по йсрыуле "()33), ' ' 6. Аналогичен и. 7'црзлыдущегб раочета. '. с эмкс- ПЯмй „ЩПП)йй)6(й, ' 1. Опре)елезяе исхоллнх дапййх дяя оцределеняя звртюгс хода элементарных передач.
2. Расчет значения мзртзогб хода' передач по Формулам (113)-(120)'"з саписиьшсти от типа передачи, а затем его знечеф ннй з угловых минутах по' фэрыуле (122)"Пли,(123). 3. Определение ' значения пэрэдаточнях ксэб)(мцкектсв соот- ~:... эетствушших передач Ё 70 в 4, йычксяение значеник мертюто хода кинематкческой цепи по й рыуле (130). 6.
Анализ результатов расчета. ис 1 юйкч о йййЩЯ~. 1. Пп. 1. 2 такие'зе, кзк и в предыдуцем расчете, Отличие ввнлшчээтся в том, что в в. 2 дополнительно определен мквя- юлъюе значеяие ызртвогс хода. 3. Определение координаты середки пойей рассеяния Е и полк рассеяния т" . лшйтоеых согревностев элементарных передач ца формуле (136), ' й. Расчет мертвого хода киююткчеоюй цепи по Формуле (134). Прэдзарителъю н соответствии о приншшез процентом рио- на р ю табл.
(ЯЛ6 ощмделяшт щвчэнке коэ$$ицкента с Передаточные юэййкциеыгк ф передам берут из предыдущвго расчета. 6. Анелкз -результатов расчета. 3.4.3. Авйдйэ рйвдлйтйтйв раачйтй й йпйсйбй йостнкйщ(я тйебуймйй тйчйойьЗ Рассчитанное значение псгрешюстк (зкюматичесюй, мэртвсгс хода кзи суммарюй) сравнизашт о допуоюм нв соствзтстнумзуш по- грвшюсть пс условиям задания. Если усхозю (101) зыполннзтся (допустию превыюние расчетюй погрешности заданного значения ю 10 Ф. то мошно признать результаты раочетв ва точюсть при- емиемнмк. Если ие условие зыгслняется с большим запасом, то эю означает, что требования к тсчюсти элемевтоэ передач зашмшнн. В этом случае следует назначить болев грубые степени Ючностн передач н ншолнъть снсза расчет нкюмэткчесюй цепи и тек до тех пор пока уолозие (101) не будет,жполюю доляяым образом.
Коли расчетное.значение погрешности премшвет доцускзеюе, то следует провести критический анализ резузьтатоз раочета к наметить рациональные способы достккения требуемой точюсти. Анализ следует начинать о проюрки щевяльности назначения сте- пеней.точности и видов сопряквняя передач, а талке того, на- сколько разработанная юнструюдя, схема соотъетствушт основным принципам точностного проектирования устройств (распределение першдаточюго отношения по ступеням, геоютркческая определен- ность соединений, огрэцмченке смешения деталей, совыешепне ра- бочих.и базсвьсс поэерхюстей и т.д.).
К ,Првнедем нрвтю ооювные опособы, нопольвуемые дпя достквення требуеюй точюстн: 1. Понмпение точности изготовления элеьэнтов передач. в пернуш очередь выходных ананьев редунторов. 2. Вавначенне нида сопряненшк с меньшим боюьым еаюром, . . 3, Конструктивно-технслогнческве мероприятия, направлепюе на ограничение колебания температурюго реямсь, йшртного юдв н кнюматвчеокой погрешности. Мха уьмньшения юртвого хода, южно предусютреть.в юкстРукцнк воемсиюсгь регулироввнкя ьмвоое: ООО расотояння или прн-: мвненю антишаргоных нолео ю выходных ступенях редуктора.
Пчя передач с регулнруеьшм мщ>оевыы раостовнкем мертвый ход прмнн- ':- ыаетоя Равмвь мертвощ~ юду щж сопрлвенви Н . Пня передач о внтнлшФтовымн юлесвж вероятный бокоюй вавор прнннмаетоя равным 2...Э мвм. Пнв уюньшення погрешюсти упругого мертвохс хода оледует применять лестние валы нлн уменьшать двину рабочею участка на- ь: ла.
Исюльзованив ыатернелов зубчатых колео к юрпуоа о бливхк- ' ив еначенняьм юаййицнента линейного 'расширения поеюлввт уненьшкть погрешности от действия температуры. После выбора того или крутого своооба дсстивеявв требуемой тсчюстн снова прсюдят РВсчетн нв точнОсть~ анйлнвнрушт ревультатн и првннмашт решвнвв. )шева 4. ПРНЫВП( РЬСЧ87ОВ йМЙ2'.Д. Подобрать елехтрбдмпштапь да; нерегулируемого ЭЧП дхя работы в повторно-крвтюврвыенном речиьш.
Срок слумбы ю менее 1000 часов. Нвгрувна нв выходном валу статическая, по-~:; овеянная и Равна''' гтн В 1.1'К*М, Угловая сюрость выходного ю- ',. ла со„= 2 рад/с. Йвтание'-влектродвнгайеля) 27 В постоянного ~ тона. привод лоялен'сблвхать ьшлой массой н габарнтамк. схема привода внюлнвна согласВЫ рно.' Ха. Поскольку питание пввгателя ссдвстнляется„оглвоно Вадание,' от сети постоянного тона,' следует Рассматривать двигатели АПМ ы ЛПР. 'которые обладевт Внобхньм експяуатацвокными ха-(.,' рактернстинами и веют бсльюй.пускбюй юьевт.
Для определемнг нонхротюго дмпатвля находим его Расчет- ~,' нув мощюсть по 4орыулам (1) н. (4). )(Ня рассьштркюеысго случак' 72 мошно достаточно точю выбрать т~ . Неьштнм в качестве двкгвтвнй пркюдв наиболее быстроходный сив двнмлх серий; т.е, двигателв с частотой вращения 6000...9000 сб/мин, н предполоивм, 'что ' н ьм,ппмвю нспскьеуштся пряювубые цвнящричеокке нолеса, дпя юторых рекомендуемое передаточюе отюшевнв в одюй ступенв ' 6, Мовно уотаномшь о учетом йорыук (11), ()2) и (31), что (с' ( редуктор будет иметь вв более четырех ступеней ( а -'--ф. = ~.аив р а ~Ю~ ю 1 2~,.4В01 фП( фр т = 0,98.
КПЛ опор т(„0,99. юхо"нм т(с" Чц 'Чсслш= ч ц 0,964.0,993 . 0,8. Тогда расчетная ющность двигателя )ь — ' 2 75Вт . 1,$2 '0,8 следовательно, наиболее подходшннм качнется дввгатель ДПР 42-(П ( Р 3 Вт, л 6000 об/мкн). КОВРРнцвевт ввнаоа цо йорыулв (9) 8 = — ° 1.09, что прнеыхею, так хвх дня 3 2,78 данного мша ЭМП ревомендуетск приннмьть' ф 1,06...1,1. ПИнйр $9,.
Общее передаточное отюшенве ьвлкоюдульюго РВДУНВОРВ ( - 1000, Определить число ступеней и разбшгь вас дынюе передаточыое отюшение 1, по отуаеннм при проектировании Редуктора: 1) при услонвн мивнцума хабарктовь 2) щм условны мвннмнзвцим погрешюстей~ 3) пря одющвыенноы удовхетнорениш требоюккй мкнвмневцви габврвтов, массы, момента инерции и цогрешюотей. 1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
