Кокорев Ю.А. - Расчет электромеханического привода. МГТУ 1995г (1070042), страница 11
Текст из файла (страница 11)
В случае проектировавшая редуктора прн уоловни ыинвиуьм, габаритов оптимальное чноло ступеюй Редуктора находит ю йормуле (РЭ) л 1,86. ф 10000 . 8,66, Полученюе чвсхо ест ОКРУГНЯЕМ Дс НВЛОГС, тВКны обраеом, юлучЕЕМ и 8. Определяем передаточное Отюшевве 'хвяной ступени Редуктора ю формуле В--- (19) ( - ( -1 -( -( -1 - ЯЮО - 8.
(8. ! В Ь Ф 5 Б 2. Редуктор раврабатываетоя прн условии ынннывзацни погрвшноотей. Прнншм, что ыаксньшльное передаточюе отюшение одной ступенк ( 8, Чнсво ступеней Редуктора находки по 4ор(ООО "уле . о"'- ( 8 (31) л '.. 3,38. Твк ьвк передаточное отношение одюй ступени не дельно превышать 8, то примем л ° 4. . 73 Поовольну наибольшув югрюкюот» рвдумгоуа дашт двв юсюдЬШю отупювк, то 'пюрвдвточнов отюшюнив 'для них нвзшйчвши юксщшль но ювмсипим, т,в, ( * 8 ю 8 . Тогда пвредаточюв отюшзниз (000 Остальмьх стуююй ь ' ( ~ ~ — Й,Б распрюдюлвнию ь'а (ь,, 68 зтбго'пврвдвточюго отюквния изиду пврюй и второй стуюнеш ооущвствшшьт с учютск лополпительннх требований, првдьяьшлвшьх к 8МП.
( й)ПП йП() Я()() 10(у Я ЗО (О Х наточим отюшвния ступвюй) . йз условия мпниььквацпк габаритов я = 6 назначаем пврвдаточнов:отноьэнив шестой (тихошщюй) ступени ь = 8. 0людозатвл»Юа ЧИСЮ Отрцвнвйв ДЛЯ Которвл ПЮРЮДВГОЧНЫЮ ОтНОНВННЯ НВ ::: ' опрюдюлвви, м 6. а првходвщвюся на шьх первдаточюв отюненке равно ь --,9- —.)96. Проюднм прямуш чарва точки 6 (000 оет ьз н 196 (сш.
Ркс. 6). Эта пряюя перюсвнавт левую ивану через от- ЮтКУ Ьь = 1,68. СООтнзтотВУВЩУШ ПЮРВДатОЧЮМУ ОтнОЬЕНИШ ПВРЮй ступвнн ( ° )ьчя Определанна пвредаточюго отношения пвьрой ступени прсюдим прянув через точку 4 и откатку 'ч ь ° -Щн- 79. По лвюй шкала нвюдвм ь. 1 1,76 и анаяо-' В 1Д8 3 у3$чпо спрвдайяюм пюрюдвтсчвнв Отноьшвия Остал»них стуьмюйь ь = 3,16, 6 3,2, ь = 6,57. Прсвврквь ьс ь $ ( .ь 4зь' ! 3 ь 4 н в 1,68.1,76 2,16.3,3.6,6' 8 = 999,86. ))йрьмпД. Опрвделить юмвнт нагрузки, привюдвачвьй и валу дмвгатюня, Схвва 9МП прнввдвнв на рис. 7.
Момент нагрузки нь юлу )П И„' 0,6 Н м. Монюнт пстввцксмвтр И с пот * 3,36 10 н м, кпП ОвликцРичюсвой пюРвдачи г) 0,98О и Рис. 6 3. Прк щкьюнтнрсзвнии рзпуьщчра, уювкютюращюго укатая. юну усвоюв, рв Омюпц)втск число стунвнвй редуктора опрюдв-' лят» из усшсмя мпшмизаьши габа1штов ~261, а разбивнив об« щвго нврюдаточного отнонелка пс ступюнвм внполвять ю ююгрылм (рнс. 6), назначая яврвдвточюв отноквннв тпхоюдной ступвпи ьаксзмаьью ювьюавм. Пвраьньточюв отноизнию ющЮй ступюнв, нвчкюя с пврвс, опрвдюляшт по отмстив девой иваты, пюрвсюкаююй арешй, шьтсрзя црсюлится юслвдсватвлью чарва точки, обозввчвпвыю нрвстикош (новюРа точвк.ссотввтотщпьт чис- „' лу стунввюй, для заторах сврщаючнив отношения ю опрвдвлвнн),; и отьеткв на правой кканю, значения зоюрнх соотвзтствувт про- '- пзвюлензш перздаточннх отюнмппй тюх'ю ступеней (Рассчнтквавт аутом деления общего нврздатонюго отЮвюнвя На иввюстныз ПЮРЮ.
' Вариант 1. Моюнты трения и оюршс: ру „, 0,9 10~ Н.м! ут „. 1,6 10 3 Н м( Ж = 0,3.10 3 Н.м. Опрелвллвьэ юмвмты вегрувж на юлу давлатали по йормуле (47), начиюя о вана ютеициоютра, Х. МОЗИ!Нт ПатЕИЦИОИЗтРа Ин ° ПРИВЕДЕННЫЙ К ЮЛЕОУ Ме,. ~сот ' 2 55'Ю И ю — со~ + И ' -л — «'05.!О ~0,76-10. Н.м .
,4 ( т( ноэле. 5 0,95 2; Молвит нагрузки ю колесе,я И -И + —.«Р( -0,5«- — '— «(,510 -0,502 Н-м. 076 (О -з з нм. (1эеп эмшь 4. 0,96 3. Момент нагрузки на юлеае л Жв" — ,'-й — +И вЂ” л — +0,9 10 " О,Ю5 Н и,. РУ О 502 ° .-з и . 1 '«~ . аэдшэ 5 9,99 4. Моюнт нагрузки на юлвое я (па нвлу двигателя) РУ =-: — й — *' — ' 0,027 Н и. М- .
О!05 („т(„4 О,ре Вариант 2. Потери в сюрак задави с паюцьв ИЩ опор 0,99. Надоили ююнтм югрузок на нану двигателя ю паям йврмуле (46)'. Момэнти югрузок опредеаюм на тех зм зубчатых колесах. Получим гУ4 И" "/(Е т~ !) )2,55 10 /(5.099099) 045'Я Н.м: руэ - ГИ4/((„~(ье) «И„,,~/)(~; Г0,46 Ю '/(4 0,96) «0,53/0,09- "0,505 Н и;..
~в ) (ь /((эз !)ээс) э) 0)505/(5 0199'.0)99) 0 !03 Н' м РУ Тт" /(( ~(, ) 0,)05/(4 0,95) 0,027 Н.м 76 дййщр4. В~бра~э мтлврпзлы и определить допускаемые контактные юпрлпсння для шестерни и колеса иалоньгрукенкого пимзшричеслого редуктора. Передача рэпорсивная. Окрукюя сюрость юлес не более 5 м/о. Взлети работы - пастельный с постолшвй внешней нагрузкой. Поскольку окрулвая скорость не прэвьммзт 5 м/с> то дчя изготовления колес ракаюндуется 7-я степень точности. В соотлзтстпни о рсюмондьцввм п. 1.4.3 вюбнраем ютерюлы: для шестерни - сталь 45, для колеса - сталь 35. Назначаем терюобрабстзу колес по табл.
7. Прпмэы твердость колеса 2ООНВ. В ооотзьтстзни с реюмвндапиями назначаем твердость матэрюла зубьев шестерни на 20 единиц и)ше, чзм колеса. Тогда тюрдость зубьев юсззрни 220НВ. Определяем прадельные контактнпэ напряпения ллз шостерни н юлеса. По табл, 10 находим: с„,= 2НВ + 70 = 3 Жо + 70 = 510 МП ' б И = 3 200 + 70 = 470 Мпа Приюм: юш)$ицнен- запаса 8 1,1: К 1 (так юк па условна и '' нь мшзчи раним работы длительный) ! л = 1 (для 7-9 степени тач- А насти реюлшцдуется назначать шероховатость поверхности зубьев Яа 1,35); ж = 1 (для Гд 5 м/о). Тогда допускаеьтле нзпря5 зонин! для шестерни Гб 3 " -ьы 1.1 1 = 453,5 ипа; для' ион ! леса (сз ! з-и ° 1 1 1 437,3 И)а.
и э Определяем допускаемые нзпрячзния изгиба для шестерни я колеса. По табл, 10 рассчнтыюэм предельные напряэения изгиба: длл шестерни О 1.0 330 ~ 395 Ю)а, для колеса б гя! = 1,6.200 ЗНО !40а. ))Ризам; юэ~р)мцнвнт запаса Я = 2,2; К 1. к 0,55 (передача реверсивная. тогда цо Формугь ' гс (7О) у ~б 1 ь — с '~ еп им~ ~б 3,2 = й-'~~-'~« —:ь 106, 4 ИПа. 3,2 ППЩЗ22 5.
Определить юдуль зубчатой цнлнндрнчесюй переючн с я = 30 и я = 100. момент нагрузки на юлесо м„ э 0,5 Н и, Колесо изготомоно нз стели 35, шестерня - нэ стало 45. Передача ровэрсннная. Пзпускюыэе юпряиеюя для шзотер- Сб„~,= .. Сб„),= Определяем элекент передачи, по ютороМУ будем мсти расчет. дзя этого находим значеню отюиепий У' /[о,,) и ГЬ Гь У /[О ) . КВБФ)зщиенты 14 и 'К определяем по табл, 4. " Дкя юлеса получим )4' /[0„) 3,75/1П,В = 0,033; для шестерни У / [ б ( 4 15/124 0,032. )Ъсчет будем вести по у юлеоу, для которого отношение У / [с) ) имеет большее значение.
Вычисляем г4ч цо Формуле (56), полагая 4(ь 8, К 1,6: 4 1,4 1,4 4,441 ВУп Угп К Х О 5 1000 5,75.1 5 б„л, а,, 8 100 111,8 Ф = л /а' ~150/25 б ~ ьз з с) и = 502 ИПа Вьэультаты Расчета показынзют, что зубчатые юлеса удсв' летнорвст угювиям прочности (83) п (%). ДВВЯП7. Опрздвлить Юмзпт нкерппи ЭМП Хс (оьь Ркс, 7), прпведзшшй к валу двкгатепя. ДОПолпнтельнО К, юпу Ш нрнлояена ннер Рузю ХВ = 0,1 -ьг. Мс р р р Лвкгатэмс Х„0,22-10 кь ьР. Все юлеса иыешг одишвопуп' сирину пь44ца (юзФФпциент 1(4 8) к изготоввены кз отелей ( р . 7,6 г/сМЭ). '1, бпродекяем моюнты инерции зубчатых колес. Перепшзем Формулу (80) в более удобюм для расчета всде, С учетом сс тк и Ь с(4 гп получим 4 В -ЬЗ Х с(1 р.
л г4ч 10 1 ( р в г/сь43). В результате расчета на." хем Х Х = Х 0,(й4.10 кг вм2ь Х = Х ='6,25 10 " кг БС"; Х 0,103.10 кг ьРь Х„64,3 10 7 кс'М ь Х, = 15,~ 10-7-.г. 2, Нацпоьс Х„по Формуле Хз Хв Хе+Хе Хв+ Хг ХВ Хн ~ 0,22'10 + 0,24'10 +(6,25+0,105) 10 /4 + " (64.5+ 0.024. ) 10 /20 +(6,25+ 0,024)'10 /80 + + 15,26.10 /80 + 0,1/20: 2,525' 10 кг-н', 76 По табл, 6 находим бликаншее значение ются, Принвьшвм ьгс 0,5 ьш. ДРПМРП6. Рассчитать иэгибные к контактные шшгршвеспья элвмзмгарюй щяиндричвскои передачи л' я . Число зубьев шестерни л'. 25, колоса л4 = 160. момент йа юлесв и 1350 В ьтс, юдуль зацепления т = 0.5'ьш, вырина юлзса Ь = 4 )нм, шее стерни Ь ~ б вм. Допусюеыые пзгибныз юпрзквшся для юлеса, изготовпейного пз стели 40 (терюобработка - порвализацпя), [С)р )В 140 МПа (В/шв2), для юотерни [бр ~1 236 МПВ (ЦlмвР), Доиусквзшсе юнтактныв юлрякения шестерни [(3„3 650 МПа (П/мв2), кол [б„Х = 520 МПа (П/ье42).
Дейотшстельные нзгибные напрякоиия расоЧптывепт для колеса по Формуле (66). Предварительно приниюем к= 1,2ь к 1„4ь т ~ Э,75 для л ю 150, Ъ'' ='4;15 для а.,20 (ом, таблв 4). з ' уь агз 1,4.1550 1,2 5476/(015 4 150)" 11244 ИПВ б 112.4 — ' — '" 124 5' ИПа . 4 15 гь ° 5,75 Контсктныо юнрякеьвсс рассчнтывзпт по Формуле (83) . ПродтвЧРнтелБНо ОПРОДОЛЯеы К; а' и 1 ', Двл сто4ЬНЫХ ЮЛЕО .а' гз' К = 48,5 МПа(ХЭ. 76 4 йподзк и гсь (и +л )/2 =' 0,5(25+150)/2 45,75 нм; Дрдив2 Н.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
