Кокорев Ю.А. - Расчет электромеханического привода. МГТУ 1995г (1070042), страница 13
Текст из файла (страница 13)
Получим е3~о„.оп, = 1бе4543.46Х 4, Находим координаты середины соля рассеяния элементарных передач Е . по йорыуле ()36): Р л) - .еоб а2ЙЛНапспм — 9,94'; Н ЖайЫппеле — 9,45 5 л! 2 = ' ' лз" д Р а~плыл 66 = 14,56 з НР АпапЫ 32 11,65 5 лз 2 ' ' лз Е 2е.зыхз оых 5 62 . лз 2 (значения Ьер . взяты из предюдущэго расчета.) Лепапэ б. Вычисляем поле рассеяния похрэшнооти юртнсго хода акемшнтарных юредач по йорыуле (136); У )6,95-2,Ю = 14,М 5 У = 16.Б-2,74 = 13,42; Л5 лз У = 25.46-3,66 - 21,6' У = 19.95-3,35 16,6'з ль ЛФ =' 9, )6-1,57 - 7.91'. ль 6.
устананлинаем координату середины поля рассэяник юртзого хода кнноматнчеокой цзпп по ейорыуле (136): х, = 0,00744 ° 9,94+0,0099 9е45+Ое2йей*14,965073333 11,65+ ЛЕ +Х.б„Ы 13,04. ' 7. рассчнтынаэм зюченпе мертного хода зкнеютичесюй цепи ао (1ормуле (134) 5 еОа 13,0450,39., (0,00744 14,02) +(0,0099.13,42) + ле +(0,2222 21,6) +(0,3333.16,6) + (1 7,91) 17,3, 6.
Рассчитынаем ззроятнуш суьвернуа погрешность ЗМП по йормуле (125): Ь<р. + Ь = 17 ° 95+17,3 35,26 . Р Р Р Е аОХ ЛХ Результаты ресчэтоь показинВВяее что найденные значения пс греппюсти ЗМП прн расчете ызтодом мвкоимума-миничума и нероптноезтным методом презшззшт заданнуш (Н зз . Ппя достизеник требуемой точности на последней ступени следует прелзыктЬ безлпойетозуш передачу. с поющыз которой устранкетоя лшеРтозая погрспзность, В атом случае лез)ясная погрешность зМП при расчете ~татОЛСМ щнскыуаа-ЬЗ1ЮЕзу5Е уаазНЫМтоя На 9,46 ( З, ПЧЕЛ З О)е е а мры вероятностном погоде - примерно а 6, следовательно, 67 будет обеопечвна требуеьал тсчюсть передачи, Вариант 2.
Раочет суымрной югрешноотн передачы прп уцлокня виюрата выходного нала па угад >(> е Ч> ЗЕ ° При ююлном обороте колеса юобхсдпьв ююстп попРавки в кпнемьтшческке согрешюотп элементарных передач. ПопРавка нкбпреетоя по табл. %.26 н эанпснмоотп от ревкьюго угла поворота рассматриваеюхо колеса, 1. Определпм углы поюрота жходкнх колео элеювтарных передач. По йорыулам (128) к (129) юходме >г ° Зос 3 боо; (р 60 1>4 $Р; >р 64.24 ЗОБс~ 2688о По найденным углем поюрств ныбпраем попраночные комййппнепты по табл. 52.26 К 0>02." К 1 О 07~ К э 0,15> РЮ 2, Определяем еначення кннеиатпческпх погрешноотвй элементарных передач" Ьф .
для чего уынояавм па соотпетотпуш- йэ>ак щпе нначеппя воэ4$нцнента я, полученные значения юкспыакьюй п ышююльюй погрешюстей, раоочнтаниые ранее. Находпм Л р,' - 13,43.1- 13,43'э (ЬсРе - 14,05 1- 14,05'; ( э>эМ ' ' .", (п>еаза. Д<РУ а 24,3.0>16 * 3,64 > Ьц) * 18,48>0,07, 1>29'у () Р,' „,:-8,06 О,ОЗ 0,)5'; Л<Р~,„;-8,54 1- 8,64', О~у з>67 1 2>67 > ь~рт — 14>15 0 16 ~ 2,12; (не ,„4 - 11,48.0,07- О.ВО'4 Ь(Е.,„,= 3,98.0,02 - 0.08, Определюм максвальнуш кнюматпчэскуш пагрошюсть перв>(шрнуле (12я). Прн раочете по'методу' ыаксичуыа-цкпимука ' ч 0 0074 13,73 + 0,0099 4,05 + 0>2222 3,64 + 3ЗЗЗ 1.29.+10,И.
1,7'. Рассчптыпаем кпксмлиькую еэроятпуш 9июметичеокуш кость Ь>р( э рвдвлпш координаты ссрсдкны полей рассеяния П,. и Р ссеапи У; . впюютнческкх погрешностей элсис>>т»рнык цэрэдач пс 4Ормулам (131) $ и" . ьй ййхй 6 11,04'э О 2 г.' 1 ()Ы 6-'(= 8,86'; 2 , я Г Хьйй)Ь(ь2 1,04 Э ье 2 П' ..
~~"йХМ~мь * 2,88'> И и" О Й)л(Ы)8 >ь 2 К вЂ” 13,43-8,64 = 4,79 > У 14,05-2,67 11,38; )~ ~ 3,64-2,)2 ° 1,52 > (э > ~ 1>29-0 8 * 0,49; )>' 0,16-0,08 О,ОП; эь определим координату сервдпны поля рассеяппя кшнвютпчеоэой пограипостп >мпп ю (133): Е» 0,00774'11,04 + 0,0099>8>36 + 0,)222 З>88 + 0>33'1>04 + св + 1.0>12 ° 1 32 э прнюм проявят рпока р 1 Ф.
По табл. (2.25 нвхпдпм ( ° 0,48. По йормуле (132) ннчкокпем ыакснюльпуш верояткуш погрепюсть 0 Р,"„- 1лз.о,48 (о,аи74 4,79)~ (0.0099.п.зб)2 г (О,Ж22 ° 1,52)2+(О,зззз 0,49)2 (1 0,08)2 1>56, 5. Находнм сумчарнуш югрешюоть ЗМП ю ((юрпуле (126)) прн раочвтв методом юкопнука-минимума Ь 1>7 22,06 23,78 ь Е прп юроятностюм ютодв расчета О, = 1,55+17,3 18.85 . х > Расчеты покаэыюшт, что прк уюньшенпш угла поюрота с Збоо до 20о точность передачи юэрастает~ прк раочетв ю, ммеснмум-иннимум в 1,75 раза, в прн версятюотмкп методе в 1,87 раса.
Крою того, сушмарпая югрешюсть первдачп эючптельно меньше паданкой. Зго обстоятельотро поеюлвет сннекть трэбоюнпя к точюстк нэготоялення колес. Мошю паэпачпт, напрнюр> 7-в степень точюстп ивготонлвння к пропасти расчеты по укыэеыюй метод~ко. СПИСОК ЛИТЕРАТУРМ 1. Атлес 'конструкций элеюптов прибсрюх устройств /Под рэд. О.Ф.Тищенко, И.: Иэшиэостроэпие, 1962. 1Б с. ав Н;Н., Нзтсрсатй З.Д. Выбор двнг таил и р дукторв И. ' Мэшиясстрсэаа, 1972. 216 3. Ьээрэдзрный В.М.
Рвсчет юлкоюхулиах зУбчатых передач нв износ и прочюсть, М.: Иашиностроеню, 1986. ЕЗЗ с. 4. ВУ1ШВ А.А., Коваленко А.П., Котов А.Н. Проэктировэпие приборнмк приводов: Учеб. пособие по курсу "ОКП". М.: МТУ, 1968. 43 с. 6. Вопэлюя Е,А. Раочет к конструирование эшхвниэюв приборов и систем. 'М.; Высшая школа', 1980. 126 с.
6. Друюпан Ю.А., Зубов В.А., Лавров З.Ю. Проектирование ыэхавиэюв приборов к вычнохительных скстем о прюаююэм ЗЗМ: Учеб. пособие. И.: выаая школа, 1986. 160 о. 7. Зэппетохнп В.А. Конструировэню детзлей механических устройств1 Спрнзочвяк. П.:,Машиностроение. Ленингр. отд-ннэ, 1990. 669 о. 8. Истомин С.Н, Ппоекткровэвие юлююдульных эредэч приборов с празэненюм ЗЗМ, М. ~ Мэшпнострсеяие, 1986. 176 с, 9, Коюлекпо А.П., Вуцэв А А. Выбор исполнительных электродвигэтелэй приборпых уотройств: Учеб. пособие по курсовому проектировзэиш / Под ред, О.Ф.Тнщэяю.
М.: ИЗТУ, 1961. 44 с. 10, Кокорев Ь.А. Элементы приборвых устройств: Проектирование юрпусвых деталей приборов; учеб. пособие по курсовому прсектировэню / Под рзд. О.Ф.Тищеню, М.1 МВТУ, 1980. ЭЗ с. П. Кокорев '.,А. Сюсобн рэочэта точюствых хврвктерясткк детшлэй и узэоп приборов". Учеб. пособие /.Под ред. В.Н.Барв-, зовв. - М.
~ МГТУ, 1992, - 103 с. 12. Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Оиерэльев АА. Расчет электроюхэпнчесюгс приполз: Методические указания к выполнению дсюээаго ээдейил Ч 2 цо курсу "Элеюнтн прпборпых устройств". М.~ МВТУ. 1968. 40 с.. 13. Креэповсиий Е.А.; Друлинэп Ю;А., Филатопп Е.М, Расчет и кснструкРовннне мезапиэмсз приборов н вычислительных спогзм. М.з Внсиэя элслз. 1991. 480 с. 14. Милосердии Ю.В.. Сеюпов В.Д., Крючке Ю.А. Расчет и 90 дструыропспие мэхзпизюз приборов и устаноюк. М, ~ Мвюиносгровние.
1986, 486 с. 16. Пщхренсв Е.И. Элсшгрсюхз~аческие юд.щи точного приборостроения. М,: Мсшнностроэ1па, 1964. 144 с. 16. Псрпицкий Ю,А. Расчет и конструирование точных юхппкзысв: Учеб. пссобю дяя вузов. Л.: Иэшинсстроепиэ. 19%. 466 с. 17, Пивоваров В.Н., шевцов Ю.А., жпрот В.А. Праеюаа ЗВМ. З КУРСОЮМ ПРОЕКтэ ПО КУРСУ 3'.Р: УЧеб. ПОСОбЮ; М.: МЕТуэ У 1986. 33 с. 16. Пименов А„И, Мехянызмы нэстройии РЭА.
М.; Высшпя нюлпэ 1977. 221 с. 19. Расчет зубчэтых передач. Методические указания к жюляепнш расчетно-грэйичэсксй Работы / под ред, ПРОФ Кудрюцзва В,Н, П,: ЖИИ, 1984. 60 с. 20. Рысчет деталей:..лип нп ЗВИ: учеб. юсобие дэя юшиносграмтельных вузов / д.Н.Решетов, С.А.Шуэвиов, В,Д.Дудко и Хр.; Зод ред. Решето Д.н..
Шупв в С,А. И.: Вы шэя лп, 1936. 366 с. 21. Рощин Г.И, Взсущиэ эонструкцзи, механизмы н РЭА: у еб. особие для вузов. М,: Сов. радио, 1981 376 о. ч . п бо в 22, Спрвпочюк конструкторе октав-мзхэпэческих прн ро /Под ред. В.А.Папогв. Л.; Ппшкпоотрсэаа. 1980. 803 с. 23. Т А.М, Оптимизация перэдэтсчных отношений ыногоортов еюпия пз ЗВМ.'И. ~ ступенчатых зубчатых пэрэдяч с примерзни решения пз ИТТУ. 1989. 36 о, 24. Чурябо Д.Д.
Детали и узлы приборов. Конструироизнзе ш расчет, Спраючноэ пособие, М.! Мпэшностро энне, 1976. 569 о. 26, Элементы приборных устройств. Курсоюэ проэктяроээаа /Под ред. О.Ф.Тапенкс. М.: Высшая школа, 1978. Ч. 1. 328 с.,' Ч, 2. 2оЗ о. й / Под ред. 26. Элэюнты прпборпых устройств. Основпо курс О,Ф.Т епко. М.: Высшап ншьчз, 1962. Ч. 1.
04 ° ~ ° ° . З, Ч. 3. ЫЗ с. 27. Тищенко О,Ф., Веселова Е.В., Ннрыхозв Н.. Фсрмю рабочих чэргеяей дотслей н узлов. д днч . 1 его есккэ указания. М.: 'БТУ, 19%. 42 с. юв РЭС: Учеб. пособке 28. Курсовое проскткрсззнйе мохпкпэюв Р: чэ . пля вузов по спец. ' н р . "Ко струп" зспкэ и тсхэол, радноэлэктроп. сродств / В, ,В.Дкзмзй; П,З.Плсзо; Г.й.рощин и пр,; Под ред. Р.и. 1чэзпса. м,: Выси, пк., 1991. 346 с. 9 29. Проектирование оптико-электроники приборов / Под Рзд, Ю.Г.Якущенкова. М,: Мваинсотрознив, 1966.
263 о. 30. Проектирование зубчаткх передач и планзтармлх мзханнз- мзв с использованием 39Мь Учеб, пособие по курсовому проектиро- эвнзв / Под РеД. Г;А,Тиьмйееиа. М..«МВТУ, 1967. 72 о, 31. Снрапстщлк ксНОтруктОРЕ тсчпого пРпбороотроения /Г,А,Зерлонич. Е.П.Гсловеннкн. В.А.Толубков и др. г Под общей рвд. К.П.Язлзнокогз, Е,П.Тимофеева, Е.Е.Чаадаевой, Л.: Машино- ' строение. Аепмлгр. отд-нке, 1969, 792 о. 32. справочник по электрическим ммыапв: В 2 т, / Тод об- щей рзд. И,П.Корикова и БЛ.Кленова. М.; Внергонздат, 1988, Т. 2.
466'с, И - номинальное наирячепив питания> - вастота питающего тока~ лз число Щозв - нсии~~.~я .ощцос~ьв "эсл м„- у з У У Т эм номкпалыщя частота вращения; нсккнальпий момент ' пусковой иммнт: меконг ннерцнк ротора,' ваьряиенпе пктанвь обиотли управления; электромзхопнчеоквя поотояннм~ мвкснмвльлпй мзмвлтв ' постоянквя зрелвннв срок одуиби: частота пркемистости~ угол поворота. Прнноменнв 1 Таблица П|.д бономме харантернстннн аонниронннх исиолннтельных джгжелей серна Лйд и двигателей яанотенераторов сериа Лр о нормы.ненеюннтннм ротором .
дю~(вю в~~с ~~ в лн нрнпаубой шесторнн о м И, ру О,й ме, ъ' ' .~~Й~.~..' ~,-МБ ~~у:;Ый;:";. ю ба дввивлн оернй ййй и др - асннхронные дву.„осннв, ор 'тан;- ютон и нанесено нснохннтеланых дннтателей и снедтюМх се~ос,осю автомвтщщ. Отлнчеютсн юлой ннерцнонностнм н майами ~мс::;:жаыи. Способны уотойсино н нвдемно работатъ в мироном джоем но иецо- ратур н в условнех длнтельноюо еоелейотвня юланности. '."'ст днищи н Вйбречнсяннм и ударены яйюрузк8м.
Ймеют дйительснй срок олухбы, двигателе серны др имеют вотроенний тахокенерстор, 9Я Конотрунйннйые ранйерд ддснтатаней 'серый дКй и ЛГ Табаисв 0122 е Раесвра диигателей сеРий ЛЛЛ и ЛГ, сас Н 4,2 Ю 1, 5.1' 7.8 2,1 38,5 2,5 4,2 4,2 Б 'Б 20 20 27 2.1 2,1 43,1 46,3 57 69 73 з1 34 За.а 10.5 38,8 54,6 49 5.5 ' в 3,2 5,5 4,8 61 оа Г01 10.6 ао 2 1 ГАО 4,2 18,7 24 З1 36,6 7,8 сЗФ7 67.3 26,4 2.8. З4 7,З 10,5 2,8 20 3,2 10 9,З 4 95.5 10.5 .',Г-3* Ж-за, ЛГ-3Т У-Б.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
