Кокорев Ю.А. - Расчет электромеханического привода. МГТУ 1995г (1070042), страница 12
Текст из файла (страница 12)
Определить число ступе«юй и передаточные отнсшв- нпя вам«энтарю«х передач культю«лн«с«тора с перодаточ«им отноив- нкем ( = 0,(П, Проектнропан«ю выполнить по критерии минкмнзао цни сумчарного лкпецного «Яыюсевого расстоя«в«я прн равпопрочно- сти зубчатых передач на изгиб. Опроделяем число ступеней мультнпднкатора по 4ормуле (34) и -1,482 («г (-2в /,--1,462 1П~~~-). привпмвом «« = 3. Рас- считывсем передаточные отношения элементарных передач по завил(«ъ«0.02 сююотлм (36); ( ( ~-~ 1«« — — '' ,215; ( = 2 ° ( = 0,430. э э~2 М г * ' ' э= Проверка: ( ( ( ( =,0.215 0,216*0,430 0,02, В 1 2 Э ' П2429п 3. Определнть число ступеней и'передаточные отноше- ния элементарных передач редуктора с 4 100. Проектиронанне редуктора провести по крнтернш равенства дкалвтров делктальных окрукнвствй ииес прн раглюпрсчноотн ««н Изгиб.
Вацеамоя значением ( из условна ( > ( = 100. Откуда ° Ь > 4,64, ПРЯШПюем ( о 6. ОпРеделаем число стУпвпей РедУк/ (к(6Ь|100 Ч р, о' о (ю):,. щ ( — — -« — «/' — -4.72. (с«6 ' (О (2/5) Прк«ппя«ем п 5, Уточняем значение «по (юрмуле (25): $ ( 100 (1 (Л/Э) 1 5,66, Нсхсдкм породаточные отпошония э/л остальных элементарных передач по бюрму««е (26)«( =5,66 5,151 ( =5,25 2«19' ( -2.19 о 1,69;. ( 1,69 * 1.42.
э/л э/л ' фл Ь Проверка« « ( . ( ;.« ' « - « "- 5,6« 3,25 2,19 1,69 ° 1,42 О" «Э'Л 4 В - 100, ))пньюр 110. зубчато-червячнцй редуктор (рис. 8) преднаэ«а- Чвн ДЛЯ Рабстн В СЛЕДЯФЗМ ПО%ЗОЛЕ. «Ца««окмчль«ВЯ потрвшноств; «- дуктора (с О1 = 30'. Условия експлуатацкн раду««тора - нор- ьльльные. Цюбувтся ««аз««ачнть степень точности и м«ц сспр«свею«л ляч червячной и зубчатых передач и проверить обо., юва««ность прю«ятого роне«э«я расчетом «т«««сии«льнов ногрошыости лсредачн прп услон«п«. что в«ыхсл««ое колесо редуктора попсрсчинаетоя« 1) ««а угол Ч«,' ЭоО; 2) на угол «р = 20". Определение по- грешпюстк персдзч««мжспнпть мстожма «макс«а«)цм-«л«н«спою н ло- роят««ост«ЛЭ«.
3««зчо«НПЦЛ«К . йр п Ьа пренебречь, 60 Рис. 6 Послюльку зубчато-червячная передача предназначена длл раба'Гы В сяецэцем ПРивсле то зта передача реверсивная Оледс натаяв«ю, погрешность ЭМП определяется лир«олой и кннеьмтичесмзй цогрвшноотямя. Учитывая наэначенне передачи к' запанпуш висок«ую точность отработкн полонения выходного лала, ооглаопо я.. 3.4,1 прин«авен, что все цилиндричеокие зубчатые нолеоа, червяк к червячное колеоо кзготовяенн по 6-9 отвлеки тсч«юоти о индом оопряквняя й .
Проверим обоснсвмпюсть да«пюго реше- ния проверочным расчетом передачк на точность. Расчет передачи' . выполняем по истоки«ю, нзвнленной в главе 3, Уота««авлнваем исходные данные, необхсднММ ДЛя Расчета. «(яя цилиндрических зубчатых'передач по табл. %.1, (й.2« П2,10-02.14 находим для колеоа 1 ( х = 20, б о 10 мм) д; 12 млм. Т 20 ыкм, Г. 23 ылм«для колеса 2 . ня« . ' н« (1 ( х 40, с«о 20 мм) Е = 14 мкм, Х„гл:* 20,мкм, Г. 24 мнм, для ««ередачи 1 ( я х ) а = 15 ым, «Ф «2 «э = 14 мкм; для колеса 3 ( х = 36, с( 18 мм) ЕЙыл 14 млм, Т 20 мкм, Р 24 мкм; для колеса 4 ( х = 48 с«Р нь (л = 24 мм) К 1о мнм, 1' '25 мюл, Г .-.,26 м«с«, для Няа " Нч 14" передачи 2 ( х х ) а 21 ым, )« = 1о «яо««лля колеса 7 Зе Ьл .
' Ц (к ° 26 б 12,бмх) Е 14мкм, Т =20мкм, 7 7 . ИП7 Я7 Г' ~ 24 ювц длк колеса 8 ( к = 36, а а 17,6 мм) Е„ »7 е ' е пае 14 мхм, Т 20 мхм, Г,' 24 мкм, для передачи 4 ыа ' ев ( л а' ) а 16 юх, у 14 мхм; для колеса 9 ( л 38, Е 76 ' и с( 14 мх); Е ' а 14 мюх, Т. ЗО мюх, Г * 24 мкмь е ' нее 'яе (е для ыолеса 10 ( а 64, с( 42 ым) Е = 18 мкм. ю ', ю - пню т о" зб: Г( 29 аь дхл пер дачн б (кек о) меч'= лю ' (ьс = 28 ьи» /' а 16 ыкм.
)(хя чернычной передачи походные даююе пыбнраем но табл. П3,1, 8213, 62.6, %.31-92,24. Зля черныха 5 ( к 1. 13, емх) Е- а34 х, / 16мкм. / =8мх, ь оо ' ьл у Т» 16 мкм» для кслеоа 6 ( а":» 24, .с( = 12 ххх) Г 23 мнм,' о е ': е и для чернпчнсй передача 3 ( л л ) а = 9 ым, / 8 ыкм. ВаРиант 1; Васют" оуммьрюй погрминостк передачи при услонкк полорота м(ходыстб Вела йа утчхк»р 360с А. РйаЩУ йййо~бй(.РайЗЩПУЩй-.)Щ)26096) флайт„одхщайнйй, кбпймйтйчйодой Попрйш)юйтй Д ~у., „ 1..Определяем иинюалькые к хвксеельные еначенйй,кипема- тнчесной погреаюотк элементарных передач по йсрыулам (103), (106) к (109), значения ыоефрнциентов»райской компенсацпп К и к кыбнраем по табл, %.9 в еанисююстн от передаточного.
отношения елеыентарпой передача.,к /к, 2 ь' Мкпиимьпне аначенкя конвхмтлчеокой похрешности: для передачи ' ( к /к.. 40/20 2,::.К 0 76, К = 0,86, Г) ='0,62 К. КГ +~' )' 0',')2.0»% ° (23+24) = 32 2, мюх ° дхк ПорсдаЧН2; (» Л /» = 46/36 х 1.33, К 0,99, Ь4 4 Ь К 0.3', Г~ Ь Е = 0„62 0,5СГ, + У'4) -- 0,63 0,3.(24хзе) 9,3 мкьц КЕ/Ле 24/1 34' " ~~о ю(п Ь - 062(0.7»Г'+Г.')= 0,62(0,7-() '/)+Г. )- (ь (а ' ' ьь х хл = 0,62. ( 0,7 (16.~8)+23 ) 24,66 хсох~ 83 4 ' л /к 40/36=14 К 098 7Е Е 7 ом прюшчаюю к табл, (9,3), Г.', 0,62'К ("-,+ Г;е) = 0,82.0,96.
(24 24) переданы б; = л /к 64/26 5, К ею ю е е 062.К (Г' + Г' )= 0,62.0,74.(24+29) а 24,3 аха. (ом(па Мокмаалькые еначеыкя кннематычеокой пох'ремностп Г. 0,85. (33+24) . 39,9 ювц Г ° 0.98. (34+26) хо»пах( хо п»ахн а 49 О ыхм; Г. * О,е.(24+23) 42,2 мкм„ Гнс Ьо х»ох Ь = 0,98.(34+24) а 47,0 мкм; Г. = 0,93.(24+29) а 49,3 ьывц К 1 дхя всех передач, так как хр > Зк . т 3, бчходмх ьвкскмиьвые к ыкппхвльние аначенкя киюыатнчеоюсх цотрешнсстей елемеитарных передач н угловхх единицах по йорыуле ()21): ,69, „„,= 6,68.39,9720- 13,д)'; 4)»с Е,6Е 49,0/24 = 14.05'; 7(вехе ,(ь»с.
6 88 43,2/12 24,3 7(ПВХ Ъ 3 У. - 6.68*47,0/17,5 - 18,46'; х тахе » хх ф 6,68 49,3/43 ° 6,08 е пхахе » 6 Р .'6.68.а,з/ЗО - 6,64 х; '» пх(пь 4) 6.66 9,3724 2.67 т( пх(п ь Ьт" а 6,68 24,68/И 14,15 7(пх(ПЬ " 0 - 6;88 29,3/17.5 - 11,48'; 7( пх(пе Ь »то.
° 6,88 ° 24,3/42 3,96 тх пппб З. Определюм передаточные кохйфыпюнты элементарнык передач. Поскольку по стакдхрту кыкеьвткчесике погрешностк.отнооены х меломану колесу элементарной иередпчк, то переде то пе деточжм хоеИккпехттьх рассчнтыпьпт мекду соото~тстоушхмы до ее ~охы ксхоссы Н МХ- ходннм вием, ыа котором установлено вехою ве колесо. По Зормуле (129) мхходнм; ,63 лла передачи 1 1 '1 1 и-ж длл передачи 2 — - 0,00991 1 1 1 1м, ! '(!и, '1, 24'1,4 6 длп передачи 3 ф 1 1 ю и'-% ио-т ч" % длп передачи 4 — - — -' 0 5555. 1 1 1 ',6 двл передачи 5 6 '. 4 ° 0пределпем ывконыавьнуп кинвютическув погреинооть передачи но йср.уле (126)1 — 0,2222; '! 1,4 6 о! овх! ' "( +14)+ 46 оЗ .мкм; - "0,7 (14+16)+ - ооо ооо !6о,~д~фф. = 0,7 (14 14)+ !хтвна "~1 танЮ 4~ 41,75 мкмх 47,7 и:ы! 0,7.(14+16)+ у! повн 6 84 / Зор "И 6!8 +Л Ьоа лй Зов ' .+Л Х,+6 й 1вх ! отвх! 6 !пахе в '!твхв '4 '!повх4 '6 Чпов«6 0,0074.13,73 0,0099.14,О540,2222.24,З!0.3ЗЗЗ.16,48+1.6,08 = 19,66'.
Максиюльная кннеютичеокал погреиность передачи при условии, что выходное холесо соперпавт полный оборот, равна 19.88 . фцчйт ой!46ар "!и пцгйейнйа~и Ыйртв1г2 дода фр х. !6аксими!юные псгреинссти'мертвого' хода плеюнтаРных передач раасоп1тынаем по йюрыулам (114), и (117) ! 2. Поход!!и погрвиности юртвогс хода влеюнтарных передач !ймовык единицах но ф6Рмуле (112). При раочетах лыйхсвуи ПО- !ривер передачи тапио отюснм к ведюмсму нолвоу и 6,88 — ва * 16,95 о Ь<Р и 6,66.на и )6,16 ! л "! 20 л 6 24 .1е -6,66-42 2 = 25,46'1 ьр -6,682? 2~ 19,95'1 лтвхю ' 17,5 лтт4 ' 12 бхху 6,68.ылвь и 9,48 . Лптх6 3, Определяем погреаюсть мертвого хода нинеютичеоксй 666 по формуле (134).
значении передаточных нсе$$кциектои алев!пар!влх перопач ныбнраем нз предыдущего раочета. Находим тле ~1 хрлтвх! ~1 рлтвхк ~6 'олповхю 4 'олпахе '6 'олтвхь .ЗС6)7444 16,95 0.0099 ХБ,)В 0,2222.25,46 0.3333.19,95+1 9648 Йо08'. 4. Вычисляем с)ммарнуп погреиюоть передачи по йорщуле ЩБ) ! в „в !р + д,р 19,68422,08 41 96 ° и !ои ЛХ и Щачйт нйнйщтйчйойой Дс.ХРйий йтй АР - -. и «)првделлвы координаты середин полей рас!'!елюл 'П(1 гьч Рассепмнл у.. Ппнематичесной погром!к!сти'елвюнтар)мх. !о ад!гу1ч по Формуле (ХЗХ).
значении юксвельюй и ыиниюльюй огв.ю!вэотвй. боруг но предыдущего. расиста„Находки 1 -- ~'-м'хпо-л = 12,19,' Е. = вв(т(6мвмв Бо36 о 2 ' ' "!6 "! ф~п о — о ' „о'. о Полос я оо,'оо' ою !4 Ыв~йй дй и о,03'; Ч. 13,73-6,64 Бобр ! 36 3 ' о! Г ., 14, -„,7.; 1:38'.: У =31,!2-14,15 ° 10,15 ! !Ь *е/~ооеев впав ° еовоееввавР. еоппеоевее + (Ое3333 7) + (14,1) 15 45 + 2,6 ~ 17е95 . ..)(Щйчйт оен5Мзйнйй.зщкПэйрейьНоЯ НэйодтНой Погуйш)752тН Мейтйого ЛОЩй вал Р 1.
9ыбираем прошект риска П = 1 Н. По табл. %,26 находим 1 = 0 39, 2. Ойрэдэляэм значения координат'сере)МЛ полей"расоея'- юк Н и юля рассэяния У мертасгс хода элрзмитарнык передач. ": Нрдодпы ЗнаЧЕНЭЛ ЮЕПЕЛЬНащ:.:.ЮртнбГО Хсдакдееврсрыузюм (пЗ). значения гарьиц~роданм)го бокового зазора для элеьентзр- иих передач выбираем по табл, Й.10: )Пее((ПЗ. 56;.Ю%","п(ээйПЗ 9,'ПЮ5 " ',.)ППЕ(П5= 6 Ав пнп4т."в6 Ыкм(ыо; (пеип 5.=. 9 Юиаа::, 3, МИЕСЕЛЬЮЕ еикапэиня Юртном"ХОЛя ЭЛЭЮЮаркмй ПэрсдаЧ раоочитизаэм по )шрк,'лее (123): '6 -9 ,(55р 7.52 — = 2,9Ъ; Ьар .
7,52 — „" 2,74; ,НпвЬ 1 '. ': ЛО лпппэ ' 24 ",„ е Чхэыпз 7е52 (7еб 5,55 е 8 Ьер . 7,52 — = 5,66; 6 лейпз )2 рлыпз ' 42 ' 2. Определяем координату середины поля рассеяния суммарюй Пстрэипаотк ПО фзрщуяэ (133) е ЗНаЧЕНИя ПэрэдатОЧНЫХ КОШ$$ицпеН- тон передач берут по результатам предыдущего расчета. Находим Н 0 О)744 П 19+0,0099 В 3650,2222 19,22+0;3333*14е96+ +1 0,03 = 15,45 . .' 3, Находки юкспЮльнуш юрозтНУШ кЫЮ5Щтнчэскуш поГРешюоть Ьер по йорнуле (132). Предзарительно уотанаапннаем процент риска р . Примем р 1 ь"; тогпз з"= 0,46 (по табх. 02,хее).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
