Кокорев Ю.А. - Расчет электромеханического привода. МГТУ 1995г (1070042), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Прнввмьт вт, что время разгона ( ЗТ, (прв со 0,96<>, „'). Злехтроюханычеокуи иоотовннун прнуода раосчитывзвт ю йормуле' знзчензя у:, .и:»; н Ру" .. берут нз пр»дыдущего»расчета. ср' з ' соз Бремя выбега вела двкгателл определяют по йорыуле (з ор зон ~у(с.зр ' Угол ююрста юла внходбго звена за врбыя выбега (угол выбета) 49 , пп ппп и т ~ пд 1' ))пю с '(дз 'и где ( т 3 [др ) -.Допуствмю значения времени пыбогв и угла в ' з паюроти знходвопб ивла, д1'и 2.4. че н ЧДКГ (100) Зйдвчз'щдозерочюго рвоцете ОВНЛНЧВетОЯ В прсЮРНО усчозддм Д «Са ПЗ, (101) где Гд -:погрвиность передвчйд д Е е ) ( дя юсть перЫйчи, методике ОнпеделениЯ пи РВссыстйенв нике.
если Условие (101) не юполняется,,то следует капмткть мзроппиятня, сбеспо- чивемцие его безусловюе выполнение. 25, ИВ ичесд ч пней з Ых ЕЫОд у,чйПППюв Кпнеывтнческие схеда я рабочне чертеяи ойордмяшт В ссством- ствии с действуГЮВИ СтздЦГВРтзмк.' Требснкдия к кпнсГШтнчеомю СХОПВМ НЗЮЯЕНЫ З ГОСТ 2.1%-йВ, П)СТ 2,762-55, П)СТ 2.721-74, ГОСТ 2.770-66, к рвбочиы чертекаы'-' з П)ОГ '2.107-65,' ГОСТ 2,4дв-%, ПрГпмры сцормлепвд мпдеццтддпГепадх схем з рдбо пдх чертенок дани в д1, и 7, 12, 24, 25, 271. 50 (ОВ) 2(п ~с,пз После определения ( и ( юобходию проаполнзирошдть полученные результаты н уквзать эовмояные пути помдшения быотродействмп ЭМП.
Пця уменьшения вреюнн ппбегв п угла выбегв в приюдзх использумт торюзвне устройства. Если д ккя др зкпвкк; тО, ОЮ- чВния тсрюеного мОГпзнтз нВ Вкну дВигВтеля Определяют по корму лвм упп "днам т ~'7 ) Ип.пр ~ и (7 $ Глава 5. РАСПЕТ ЗУБЧАТЫХ ПЕПЕ)(йч ПРИБОУНЫХ УСТЯ)(ьдТП ПА ТОЧН)СТЬ Пе(де(йдП. ЯЩППОА5(П Расчет нв точность является однем из велюйнкх при рвзрвботке точмдх приборных устройотв (ШГ). Под точными ПУ пониюшт устройства, точюоть рвботм которых реглвюитируетоя допусквми, При проектировании Пу разработчик зыполяяет проектный вли проверочный расчеты на точность.
которые известны в теорви точюотм как ПРяюя и обрзтюл ЗВДВчи тоЧЮстн. При проектном рвочвте по зздВНЮй ЮЧНОСтн работы всего ПУ Онредекзит тоЧюстные требоюнил к состввкякшнм устройотвзм, узлвм ы детааям (юдробюе см. в ~3, П. 22 ) ). При проверОЧнОМ раоЧетв Определяют погреШЮСть Пу нв осНоВЕ рвзработВННЫХ Чзртекей И ЗВДВнзых точюстюх требований к отдельным звеньям устройства. Нзидый из указанных расчетов везет сюв свеям(шху и ютодн решения. Проектный ркочет 'является более слояным, поскольку точюста Пу Обычю ыатеывтвческк Описнвзется Одним урввнением. Оодерявщнма звк прввилс, мнОГО неизвестных, вследствие чего решедмв ю юкет быть однозиачннмд расчет выполняется ютодом последовзтеЛЬ- ЗЫХ ПРКбпмпепнй НЛИ НВЛОИЕННЕМ ДОПОЛНИтЕЛЬНыХ Условий. После ПРООКтЮГО Расчета всетдк ВыПОЛпявтся пРовеРочный. Псстоинстюы етого расчете ямдяется ющавценность распределения сумариого допуске пу немцу его узлвыи и деталями, что облегчает решение ЗВДВЧИ ОятилДЗВПНи кожтруиыци по точности.
Проверочный расчет выполняется праце и позюляет обойтись без проектюго расчета, что обусловливает еГО.широКОЕ ПРМпемвНЮ. Оснодцпьч недостатюм зтого расчета является слокность анализа степени вцняння той цли иной погрешности и, квк следствие, трудность доотниапнв оптямнззпки распределения сумьарного допуска, поскольку юрректпровкн назначенных допусюв, кдк правило, нсонт. пронзюльный хврпкгор н ю мюгом зависит от личного опыта н вкуси рпзрзботчнка. Труцосмюсть расчета зависит от тогз, пвсмзлью прввилью пйюодчены допуски в самом ючзлв. пстсдн точдпдстюго раската овзпрувтся ю осдГООО предельных стклонеъпп пли кв Впроятносткпдз хпрГдктерпстпкзх рассеяния по гредпностей, выбор кпГпдратдпддо ютодд расчете осуяествячется Г УГПДтсЫ Птпва рззрэботпп кпнптрудсщи, пс1ЗГГОЧОния ПУ, требова- 51 ний к его ныходвыы парэьвтрам, возюлностей произюдстна к экономвчвоик Факторов; Следует Отыетнть, что дэя лшбых Расчеток на точность ксходвм лнэяется допуск на тсчюсть прсектнруеюго ))у И 83.
оп)едэлэпщкй границы допусхаеюй погрешюсти В а такзе ' структурюя и кннематячесиея схемы, конструкция пу и юэмэавостн твхкологнчвокого процесса. При етом глаэюй задачей расчета на ючность является жполюнне услонкя (101). )кочеты НВ тсчюсть ЗубчВтых Реечкых и черВячннх передач вп!оляеш с учетом дэйстнумэкх стандартов. бтанларты прэлусыашрннаэт'Лве!мдцать степеней точности, сбоэначаем!х н порядке убывания'точюсти !Лщ)рани от 1 до 22. з 'приборостроении наиболее'чаотс прныэыяют Э-8-ш отепэкя точности. 'покэзэтеляыя качества (точности) передач яэлявтся! Яиаеьш!- тическая точюсть, плавность работы, пятно контакта зубьев и боюэой зазор кенду .
!Рэбстэкщныи прс~алвнн зубьев. с хврактвризуетоя наибольюй погрен!- . юстьш фумцэ!к полскэйня прк Рэбсге передачи В одно~ юлрааяэннн, т.е. Разностьш нейду дейстэыте!вннм и номинальным (расчет- . НЫМ) ЗНЭЧВНИЯ!Э! УГЛВ ПОЭОРОТа ээЮюго колеса! дла зубчатого колеса - в пределах эго оборота: для зубчатой передам - эа пол-' Ный ЦИКЛ Ээнэпекка Отюснтельного полонения зубчатых юлео! для ревчюй передачи'- при пвреющэняя рейки. на эацаыяуш длину. а такие ээнбсяьэей пОгрешюстьн ПерэдатОЧЮТО,ОТЮШЕЯЯЯ Эа одИН сбОРОТ, Этот ПсэазатЕЛЬ яээяется Опрэдеялшким ДЛЯ ОТСЧЮТНых й демитальш!х цепей, а тав!а дпя быстроходных передач нз-эа, онао- '. юсти реэснанснык и лрувщ вявба!щй к шума.
Дййщаагй„йьбцт)( хэРзктериэуэтся П!мвЮСЧЬв КЭМЭНеаня кянеютачеохой погрешйооти э проявляется в ниде многократно повтор!Вшнпся юлэбанйй сюростк за один оборот, что приводят к динамщеским нагрузкам. Этот понаээтель особенно ншээы дЛЯ силсэых и точмих знсскссэОростннх передВч,: а тэзлэ для передач к лоторыы предьявлвж пошымкныэ требования к плаэности работы '(регястрнрушщея н ааписыэвющая аппаратура и 'т.п.). Дййщ щ)()айтй характеризует полюту прклегания зубьев н ксвпвнтрвщ!О югруэ!с! по эх поверхности..
Этот цокаэатвль эесььзь зелен для сэлоэых передач.. 3)юРР!! Эййой п)мд!Взначавтся для обеопечвння сюбодюго нрзяв!э!я ютэс прн те!Лературнвх ж(орыэцнэх, а такие для ком- ю пвысацэи погрешюстей сборки и изготонления, раэмэщепЙЯ сьвзк«. Этот показатель Сущэстээнэс Влияет на РабОТОСЛОСОбно(ПЪ Реаэроккных передач и яэш!ется одысй иэ причин так наэынэеюго юртвсх'0 хода пзредВч. Ронаэатели кинэыатичвской точности, планнооти работы и юнтзкта зубьев нормэруштоя стацхаРтаыи. Требования к боковому зазору нормнрушток видом сопряэеккя аезаиксию от степени точх кости зубчатых юлэс н переДач: за оонону делепзя ПО м!ПВМ сопрэавнэя принято значенэе минимальною гарептйрснанного бою- ' ВОХО зэзора йэя зубчатых и червячных передач ( нь < 1 мм) устаноаюю пять ййййй сспряквмхй! Сопрякенне Н, при котором !„с! -П, СОПРЯиеннл О,Г,Е,В, ПРИ НОтОРЫХ )!„,с)„> Э .
)Р!Л ПЕРЕДВЧ с т ш 1 ьм шесть видов сопрякеннй! и, Е,Р,С,В,А, бтацээртаыи (длп ю с 1 ьм) устаювленО Четнрс НИда дОПУока на боюэой зазор Т.„! )! . !г, у, е (обозначения раою,ус локшин н порядке унелычення допуска), дяя передач о и! Р 1 мм устаюнлею юсемь эылон допуска на боююй зазор Т~„ с(, с, Э, и „х, у, х, Следует отметит, что с кандым зи- ХОМ СОПРякекня УООтРебяяэтоя опрыделенный и!д допуока, сбоэнаемый ст~ чн й букюй. Нэл *шчюй букве ида опрп!ения (например, о Н-)! ! о В-О н т.д.). Искм!Чение составпэшт сопряыення В ( ы! < 1 ым) н Е ( т с 1 !а!), для юторых устанонленн вщзы допуска е н )! Собтэетотээнно. йэя накдсго показателя качества стандарты устанаваиэав хомпээхсны6 илы поэлемемгные псназВтели тсчюстк для контроля зубчатых колво и передач, иэ которых либо один, либо дна в соэокупюсгн Определлшт степень точюстк колеса н Образуэю юнт Рольные юмплвксы.
Напр!Ввр, дэя цилиндрических зубчатых колэо срадусыат))кэештся следу!!КК8 показатели нинематичеоюй тсчюсги! 1) !щнематкческая погрешность зубчатого колеса Г клк !О 2) накопленная погрешность шага Г „, под юторой поннмаетсл псгрешюсть ю взаимном раоподомейни зубьев колеса, изыере!Нмя пс Одной скрузностню нлк 3) радиальное биение зубчатого венца Г„„и колебаниэ ЛЛНКЫ Общей Нсрыаля Г„' кэк комплекс нэ дйух показатепай.
ялн 4) Рацэсльюе бне!и!э зубчатого венца Г„„н погреппвоть ЭЭ обюта Г,„, под которой поннюется ккнематкчеоКВЯ ПОГРешносгь отанка при образовании зубьев колеса, пли 6) колебание кзюРЯтельного мекосеного Расстоннкв г!г за оборот зубчатого колеса, или 6) рвднзльное бке!ие зубчатого нзнцз Г„„, клк 7) погрешюсть обката Г к юлебзнке пзмерктельюго макосеного расстояния эа оборот колеса Г, . клк 8) для передачи - напбольная ккюютнческая погрешность передачи Г!с„; Цеобход!Озс отютнть, что покеэателы Е!„н Е' „характш- ркзупт ккюызтяческуп погрешность кслэш, которая возникает в ОСЮнясм от погрешности ставка в неточности устаювкн эаго- тсвкп, пря обработке.
П контрольных комплексах одна показатель шпцаяет погрешности, в!к!Снмне станком, другоВ - потрешюстн возюквцзне нз-за когропностн устзксэкн заготовки па станок. Поквзатвляын точюстк колеса по нормам плавности яиямстс!к ! 1) юстнвя ккнематкческая погрешность Д,, з 2) стилопеиие ша- га, которое хврактерпзузт кннематвческуп погрешность зубчатого колеоз при его понороте на один номянзльный шзг тр„„ 3) колебание измерительного напоенного Расстояния на одном ЗУ- бе ут„, 4) комплекс кз дпух показателей - погрешности профьк ля зуба ~' к отклонвюя квгв звцзпкеязя У', Равного Раз!г пьг .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
