Кокорев Ю.А. - Расчет электромеханического привода. МГТУ 1995г (1070042), страница 14
Текст из файла (страница 14)
ЛГ-бА. ЛГ-6Т 11,3 3,6 23 4.8 32 49 61.6 76.о 104 о1 68 зд 20,2 142 10,5 ЙМИМММЙЙЙЯВБЙЙЙЙЙЙ Й не. М Д 3 Я Й 24 М нс И Ы В И Б 8 В но Мйа оБ ос о ЙЙЙЫЙйЙРЙРРЫйЙ~РЙй оооола-сооооавчооосл Ю Я Б ©л о о о о о о о о о о о о о о о В сл сл сл сл сл сл сл сл сл сл о сл оо сл сл н н н сл н н н н н н сл сл н н сл н сл н И М М о со со с с сл сл ъ Й М - сл сл сл сл со о М л сл сл со со сл ьъ со ы Р Ф сл «с О о О О О В н н -л сл р сл Сл сл о» сл р в р в сл "о: Сл х о$ н н н н н н н н н н н н н о о о о о со о о о о о и н н н н н а с сл сл сс сл БЦ-ЗА, ЩЦ.оТ ЛЛ-54.
Л6Л-6т БИ-10 Лл-0,1, Я'-0,1Т ~-0,6 ЛГ-0,6А, ЛГ-0,6Т Д"-1. Ю-ТА, И-ТТ ~'-з,,а-ЗА, ЛГ-2Т ~а~Я сс- рн оояя ФР < Всс о ф ,Вз„~ в~1 з з 3,2 Злз 3.5 3,5 2.5 з З,2 ~Б ™ 44,6 44,6 о1,5 75,6 ГОО 28,9 ж,з 44,6 5.1 5,1 9,6 8,8 10 17.,5 22 5,1 4,З ГО 7,8 7,8 П.6 10,8 12 2025 26 о о о сс у З~. в ~~ рай 1н3 3~и ВВ $ 3 'Ы 'о ю И о .ь$ Оноачаивв оснонныв равыврк Лкктателвб~ вркк"Г,."й., Осноаные хароетеристини трех$азвнх асинхронных елен срохнитателей серик дйТи (облете кавнкчвкик) и искатели дй орвлнеиначвны лкк.нрнюнв"ик и с~~ленни"' Вахт лысовой хбтойчиноотьи и новлвйстнни нибрвлкснных и . " исрных 1йгореок. снобобнк работйть прк:температуре.охруивищей - еоег от "60 до ФПЮ О, а танке-, Кри дониненноы атноереркнв . 'Паолина т,6 Основав разнеры двигателей серии ДАТ, им Окончание табл, ПХ.6 90' Таблица 01Л Основные каравгеристини асинхронных исполнительных злектродвигаталей о полым немагнитпым ротором сорин Жм " Двигатели сесин Эй - ыслоинерпиошае.
Ъаотота папряиемм пытаннн двигателей 400 Уй, Способны работать при температуре от '-60 до ~Ю "С. зм-ей: у„- О,ОуЗ г'Ре зй-зй: ~-" - олИ ~. смй; ЭМ-1%: 3 = 0,036 нх' см'. уонотрунтинные равмеры двигателей серии см таблиыа Ш,В Основные раеьмрм двигателей серии И, мы йй й ° йй ° й ° ° .'й ИПИИ11 ' ПИВИИИИБИИ 666ИПНИИИ М! T ° ййййййй 'й й й й "Ф В ° В ". ° й йй ° ° .: й й . ай и ° й. ° й ! ° ° й йй , йй йй ° й й й йй Щй Ононтанив табл. П1. 10 107 Тввлица ПХ* 10 Ооиовннв равыврм двигателей УАД, нм Прав'цц йй. Все двн"атоли УАД ныевт таюе Фланца Зе испслыенйе, н обозначении дввхнтеди ирсставлветси кравика справа буква Ф.
Таблица ПХ. 11 - Оонсвпаа харвктвристихи аоинхроннвх иснслннтавъних дмнатслой с новым невмгннтным ротором серны АДП Конструктиваа 'равыерн двнтателей серии АЛП Таблица: ПХ.Ж Основана размеры электродвигателей' серик АЯП. ым . 1 ~„;™ о, ~,17 Ю, 1, 1, '1, 1,,Д :В А.ПДТ-ХЖО 4 - бб 50 7 — 52,5 45,5 106 ' ЛЛП-1ЮХ . 4 4 56 60 6 . 6' 52,5 26,5„90 Л33;П-1БВ 4 4 55 50 ' ' '6 6 52,5 26,5,90, '1 Л.ТТП-1001 4 2 76 56 , б 10 26 44,5 67 ' А.УДП-1266 ' 6 4 74 70 6,6:6.5 79,9 4 Я2,5 : ЛДП-Ю62 6,- 69 65 ж - 90,15 б 125,4 ЛЛП-И63 6 6 69 65 .11,7 9 69,66 б, 144,5 и' Н ~ли н' 8 Нмы Х «10~, кг.лг' Тиы двигат ыщ Пасса, яг Срок сяук бы, ч ном Н.ыы Масса, кг Ия Н. мэ ысм~ сб/як к !6)Р'-3 АПР-32-%-02Б ЖР-32-%-ОЗА Тия дмыатеяя 14АЗ О-З,О 2?л? 0-1.7 27"б О-З.О Зааал ?5 3000АЗО 3ооал?5 ?60 боао 760 3-5 2-3 3-3 20 2О 2О ?1 0,11 71 0,11 ?1 О,П 0,96 0,2 О,Ю О.ж Лпр-.з-н1, ж, 61, %2-01 ЛПР-З-Н1,Ж;Ф1,92-13 28 б О-1,О 46 27+7 0-5,0 -3 ЖР-32-%-ОЗН !!!Р-42-Ж-03 ДП-52-Н*'-02 6!Р-52-Н! Л)3 заа 1500 71 О.П 82 О.16 0,08 О,об 1,96 2,45 4500 2500 О.ж 0,64 лпр л-н1, ж,Ф1,к-а? .
Л)Р-32-61, ж, Ф1, Ф2-08 ' сг~ ЛПР-42-61, Ж, Ф1, Ы-'4Ж е«ЛПР-42-Н1, Ж,Ф1,42-03 .ЛПР-42-К1, й, Ф1.%-!Н лш' 4)-51, ж Ф1,42-0?АА 15 16 12,8 19,6 14,7 27 27 12 14 зао 0-10 2О 1О-12 зо 0,31 2500 800 2000 46ОО 6000 4500 4.9 4.9 0,15 3;-1 2,З 0-10 35 )2-40 1600 зо 97 О,З1 ЛПР-Ж-НТ,Ж',Ф1,42-(Й ., -;.. У ЛПР-'Ж-нх,19,61,(й-аз ЛПР-Ы-НТ, Ф,Ф1,'В-04 ЛПР-Я-НХ)Ж, ФХ,Ж-С?А 1000- 2500.
о 6,16 2,6 4,6 6000, 9,8 4500 9,8 2500:. 9;8 ;4600 9 8 58;7 6' 2 4 64 2! 47 27 14 ЛПР-62-Н1, 82, Ф1, 42-02 ЛПР.62-Н1, 12, Ф1, (й. ??АА !6600 19,6 , 4500 ':19 '6 4600 19;6 137 118 78гб 1аск) 10С. 1500 27 27 ' 14, )2.3 9,26 9,26 0,41 1000 .О'.6 Таблица 01 13 Основиие характеристики мэлоинврщювных электродиигзтелеЛ состсявисго тока о полым Мюром с псотояяыыми ыаглслтелли герки Хари !иссолие Н1,: !и.
Ф1; Ф2) :.~/ ЛИР-?2-НХ,Ж,ФЕ,52-03 27 16;б 4500 39;2,' 2~9 ы !лосеят иясрцки х ротора дэигэтелея: лпр-32-0,02 кг см": ЛПР-42 — 0,0057 кг си~; )б!Р-62 — О 017 кг оызл ЛЛР-62— 0,036 кг.сы' ЛПР-Ч? — 0,076 кг,сыь. Таблице П1, 14 .Счюв!еле характеристики электродвигателей сории )П!Р-10 з рд„' :.си~опля иагиитсв с яслям бес«ар«асяым якоре: ЛПР; „ ,э систомсх автоматики, )кдиоэлоктроня«к и телемеханики в качам !э !!сполнительиих двигателей МП.
)1иигтгсли обьспи!юны в нес«ольке серия отлвчэвияхся друг ю'друга оаповными псРлютрэьгл, ра«ямами работы и услс!япялп мс!ьчуята~слк. двигатель кэюб~*! серяк виет следулцэв «оыструкйе!элс щпочйвяия! 81. 1К 1ю — ясрыальиое с сдаол жходным еяпэыл млз; ж, Й7, ьВ. Й9 - ~юр:жпыюе с двумя выходными эоиюэ! вэлэ 1ряолюри ю!срв выю оюйююмл) - в исполнениях Н дэилэт. чь «рс;и!тоя эз «оопус; Ф1, Ф4, Фб - с Фча!пю!л и одыкм влходкч лцпю!л вчлзл 42, Ф?, Фб, Й - с Лэязнцем к двуья эыхсдмялл вы ч~ии ыгло - и исйсл!ю!с!яч Ф двигатель крепятся эа фл*аноц. .дяэ!чесли ЛПР - роворсэвм'е, рассчитаны яа яродсляительный ;..ч;чл !ю«сты. эюгут рчбстать в «рот.ювсеыоннсм и в повторно- И" гчоя)ю..юы!ю!л Исхпллх (И, Н7, Ф4, Ф7).
Поодюэначйиы Жя )и~- )эти ирй тол чортгуро сир;рюлло!! с1«ллы от -60 до +70 "С, относи",-" ык,' яегйюстп до 96 ь: ря -40,С. и зт!юо!еряом давлеюпг л,*лб лл 3040 1!!з. Рлбсчоо ислскоюе - произвольяое. Прюлор :""~:~ыччс я«я: лз)Р 4« -!В-О?А, Таблица Н1. 1Е ~бю4с~~ 'В Й 11В Основпнв характеристики малогабаритных шатовых ....ввктродяигатвлей тапа ЛИ" и дянгатачи ли, имеющие и споем обоейеченпи букву А (в таблице указана а спобпах), работают прп напряиенин У.= 27 В. Имгояне двигатели применяются в качелю исполнительных и сисччамх с дискретянм прииодом..Частота временны и сумнарннй утоп поиорста .вала юагсиого дмггателн п~юпорпнонахьян соотюетственно частоте и чполу поданных импульсов упранления. Иннгнтелп ди - тапке четнреюИазные о иоебулдеянем от..постоянных ма питон на роторе.'Все диигателя мееют продолжительный реюее работн,, Крепление двигателей - Фваяцвпов.
Конструктивные раемеры денгателед сатрап д6 Таблицы Щ, 17 Оонопнце ..размеры денгателей 'Яй, мы н Днн воех двигателей 1:- 1 цьы ! = 4,5 лаю 1 ря' Вт Тип два»анеля'л Х„ х10 т, > нем' б/млп Масон > нх> в 4>9, 1,% 3 >92 4,9 Ямл 30-61 %-01 29 ДЗ»~20 4П>Ж-Р» 27 ЛШ4 40-%,%-06 27 ЛМ4 ЭО-Ж.Ж-)2 13 0.46 0,41 0>49 0>99 1,96 1>ЗВ О.С66 0,% 1, 23 З,Ж 0»6 0.46 2 >>» йл гв 2 Эйр 3,43 2,94 0,96 4>41 4>9. 4>9 6>9 9>6 4,9 9,В 7,ВВ 11;Ф"- 100 600 600 300 ' ЮОО 600 ' 1,16 4>62 4.31 2,67 29>'4 24,6 19,6 9>9 6>Ф З,В 2,9 0 32 )Н> 9 6>'39 4;гв 14>7 14»7 22,'6 ва,в 49 34,З 6,2 0,34 таблнща Н1.16 Ооюпню характерно»иле» електроденлмтелвй роотояю»сто тона О поотояннмпп магммм»и серик ВИПМИ пополнений 31 н Ж (щополялтеньнве дммщтени) Щ Дй»-26-)П %-01 дй»-гв-н1 же, ДЗ»-26-Н1>% -»МА рйМ46-61 Ж-ОЗ Дй» М-31 %-04 304-26-.Н1>%«07 / Дй».ЭО-НХ, Ж-ОЗ ДУ»"30 61>% 06' Дй» 30.-31,%..19 ,«'с, > АЙ»-ЭЗ-Н1>%-01: ДУ»-ЭЗ-Н?,%-03' ЛПМ.ЗЗ-Ж-ОЗ табнища Ш.
Ж Оспонные характерном»м» дни»атеней оераи НМ»п нсполюппя НЗ " Лзцгатали ди о юебуяденаем от постояммх мцчмтон прннеяящт и системах ант»щмтяни, ранноелехтронини н телечмханизи р»м ориюда махании»ср,' берна днигателей дй» нюет следующие ломотрунтинные нснонюмлял йх-' с одним вск>плыл нонплм нана» зснцРН неля и нстроенннм сент ил~) с ~дани ~~ча н,н < я т ным моцтащннм рент)юмяторопм ча т ' йнмОИ немн)п»йеоьони орланом>н'.
Оиотелю Отабйлщеецнп,>лестен ера нннм ром час»отн врвщпщпл, ййполлмкнйм корпуо ~ютйит) с полвщьв', лмнагнитннх летаплических деталей. Таблпца ПЕ.20 Итопнение Н1„НГ Онончанне чабл. ЦХ,2О Копструнчнэвне ог звено чнн1ччччеа о ппп лйч Основные раемары дангачелей дПМм, мч " Двигачелп ДИ нополненнй ИЕ н % предназначаем дпй рабом прн обоих 'направлениях временна вача~ прнчем немененаа' на", правления вращаема на ходу без предварнчелнной оочпновнн двнта4 Окончание табл. П2.3 Прклояение 2 Таблица П3.1 Зорин кинекатичвской точностн.
допуск на нвюпленнуа погрешность шага зубчатого колеса р Р Таблица Ж.2 Бщмы плепюсти работы Допуски на месйзуш кннематнчсскуз у' про4пзя ~' Яййййущща. 1. По известюму отношвннш чисел зубьев юлеа лз — 1а шл ) энбираштся юзИшциентн К, К 2. Ьн передаточных отношений, не знрелазшнх пзлнм числсш, случае работн передачи в пределах больше одюго оборота юлеса = К, = 9,92. Табшщп %.4 'Поръм плапнооти для коняческих колес Таблица П2.6 Значение кавЯнцпента феновой юшпенсацнн. Зубчатая реечная передача Окончание табл. йеЯ Продол ение табл. П~Л Окончание табл.
П3.6 Окончание табл. П3,7 ДОППрПаППП. По извеотврну приведенному передаточнону отноиеннв 1„е л Ук„находит козфРппиентн К, К ', МовРРНпиентн феновой нонввнсацкк, приводеннне в П)Ст 1024341, оленует раоонатрннатв как близкие к взроптноотннн. Таблица П3.6 ПОРИН ПкаВНОСтн РабОти ЧЕРВПКа (ПенаеатЕЛЬ: У,' У„'и, У„' ) 1аблнпа %.7 Значение вероятноотнкк козЩицкеитов. Зубчатая передача 3» ППуИППЯЦ~чн. По нзпеотноцу отпононюз чпоел зубков — Ой и,) нцбпрпетсп коз:,Фиолент К "1 м~ 1абзида 12. В Значение взроятюотното юзЩфндкента.