Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 47
Текст из файла (страница 47)
г„,„' 1,„(1+ л) Навбольшую нагрузко летали дополнительного привода будут получать со стороны отсга>ошей г) сеиицы прп повороте ия предельном уклоне в 30'. Л)о»сит Их„, действующий на шестершо, связаннук> с солнечной шестерней, определится по аналогии с расчетом остяновочиого торчоза бор>фрпкциоиа и двухступенчатого ПМП нз уравнения глс тт — коэффициенг и >лсзио>о дсй >н>ш и,и>ие>арного ряда иа стороне ззбе>шо>иси >)сенины, Ня солиечну>о шссгсрик со с>ор >иы лоиолиигельио>о привоза дей >в)ст чочеит, переляизсчый о; >мсгякицей >усеиицы, Р!)х>„„ » '. > ! > ь) >>.» я т '>' я.т где ги — коэффициент полези>мо действия и;щне>ярного ряда иа стороне огстшощей г)геиицы (чощиосгь передается от отстающей гусешщы).
Отсюда находим й„,, г'> п (1+») тч, т„-„, '>> где »„= т)-,' т>~ ~т>, т>,, Г1ри расчетах, кзк и для предыдущих мехаиизчов, можно при- нимать Рт =-0,056; и Р> = 0,22 С;. Выражение (105) показывает, что в данной схеме тормоз пово- рота нагружен значнтельиыч момшпом и, следовательно, будет обладать большими габаритами. Л1о»еит остаиопочиого тормозя. )хяк отмечалось, остановочные тормоза используются только по прямому назнячг- ии>о, поэтому расчетный мочснт для иих определится пз следующих сообрзжсни!ь Торхи>зязся олиоирсмеиис> обе гуссиипы и использует- ся >гт максимальное спец,и;иис с > руитом. Считая. что вес танка ряспрсгелистся по>юпиу ия пбс гусси>щы, иолу чим 6; К, „6Е.,. тИ„ .=.
0.5 " ' т.. т, „ = 0.4 (! об) й>, >'» „ !засчстиь>й >номен> солнечной шестерни и шс- с т с р и и д о п о л и н з с и ь и о > о и р и в о д я. 11аиболшцую на- грузку солнечная шестерня планетарного ряда взбегающей стороны будет испытывать при дсйстзии ия забегающей гусешще максималь- ной силы тяги по сцеплению (108) > 28я 6 тг„х >И, „=- 0,5> гз„(1+ й) Рнсче~ сложного дифференциального механизма поворота с двойным подводом мощности позволяет сделать такие выводы: !.
Дифференциальный механизм ие обеспечивает устойчивогв прямолинейного движения, что может значительно затруднить преодоление танком некоторых препягсишй и вождение по сильнопересеченной местности. 2. 11 конструктивном отношении дифференциальный механизм проиш плпис~а1нтого, так кнк вксиочает меньшее число фрикционных элементов. 3, Тормоза поворота должны рассчитываться на большой момент. чт ~ вызовет их громоздкость и трудность управления. 4. 11сдостатком механизма следует признать отсутствие радиуса поворота. равного В, и отсутствие автоматического снижения скорости центра тяжести машины при входе в поворот.
$ Ь'. РАСЧЕТ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОИ ТРАНСМИССИИ г'хема пгдромехаиической трансмиссии танка й1-46 представлеча на фнг. 147. й1ехаиизм поворота состоит из двух планетарных рядов 1 и 2, простого цилиндрического дифференциала 3, тормозов поворота Тт н Т,. Име'отса так>ко остниоиочныс торчоил Т„и Т„,. Эпициклы пла- Фж, Ы7. Днффсрепннззьнмй мезаннзч поворота гндромехз- ннчесной трзисчнсснн с двойныч подводоч мощности нетарпых рчдов 1, 2 установлены жестко на концах вала 4.
й1оменг к ним подводится от двигателя через гидротрансформатор и плане- тариуш коробку переда . К солнечным шестерням рядов 1, 2 момент 287 и лволится от диигатсля через дифференциал, допотнпсллные приводы и полуоси 5, б. Прп движении машины передним ходом зпициклы и солнечные шестерни рядов /, 2 вращаются в одном направлении. прп движении задним ходом — г, противоположные стороны. Планы скоростеп планетарных рядов для обоих случасв прямоли'нейного движения показаны на фиг. 148 (фнг.
148, а соответствует движению вперед. фпг. 148, б — назад). п„, мт г.и, п) п,' т ~п„ и, Фиг. ИЗ. Ппэим скоростей Скорость врашения солнечных шестерен зависит от оборотов двигателя. Скорость врагценпя зппциклов является переменной и благодаря комплексной гидропередачс автоматически изменяется с изменением сопротивления движению. Для поворота необходимо включить тормоз Тт или Тп, Если включтпь полностью тормоз Ть то полуось Б и солнечная шестерня ряда т' перестанут врагцяться. За счет дифференциала полуось б и солнечная шестерня ряда 2 будут вращаться с удвоенной скоростью.
Как можно видеть из плана скоростей (фиг. 148, в), скорость вратпення водила ряда 1 уменьшится н правая гусеница станет отстаю. ппсй; скорость вращения водила ряда 2 возрастет (фиг. 148, г) и ле. явя гусеница будет забегающей. Танк начнет поворачиваться вправо с радиусом поворота гс > В (для сравнения на планах скоростей пунктиром даны планы скорое~ей до поворота).
2аа Имеющиеся остановочные тормоза ?рг и Трл не могут быть ггсггоггьзоггаггы для поворота, так как к ним выполнен лишь общий привод. Поэтому здесь нет радиуса поворота гсрг = В. Как и для ~ассзготренггых выше механизмов, возможен поворот' тапка с Й = — — при иейтрали в коробке передач и включении..од,- о ггого из то1ж!Озов поао1)ота. 1. Определение передаточного числа механизма и радиуса поворота при включенном тормозе Т, Используя уравнения кинематики планетарных рядов ?, 2: и, = и„(1+ й) — ггг'?г, ггр гг ' (! +й) ир ?г и подставляя сюда значения 1 1 и, =О, гг,' — — и,'=и„—, иг=2и„— г',„г', гг„, 2г',„+ ягр гр и„?гг', найделг Из рассмотренного видно, что радиус поворота зависит от передаточного числа гидромеханической передачи г',„.
Последнее является величиной переменной и зависит от сопротивления под гусеницамн: с увеличением сопротивления г,„автоматически возрастает и, наоборот, с уменьшением сопротивления падает. Поэтому радиус поворота на различных грунтах будет не одинаковым, а зависяипгм от сопротивления повороту: с увеличением сопротивления радиус уменьшается, а при малых сопротивлениях радиус будет большим. Для заднего хода в числителе выражения (109) нужно заменить знак плюс иа знак минус. 1В эзк, им 289 где г', — передаточное число дополнительного привода от вала насоса до солнечной шестернн ряда 2; г'„» — кннеиатнческое передаточное число от насоса гндронерсдачи до впяцикла ряда 2; ,„ = г',г'„,; г'„ — передаточное число гидропередачи; г'„, — передаточное число планетарного редуктора; и„ вЂ” обороты вала насоса гндропередачи.
Для передачи заднего хода в числителе перед членом 2?„» нужно поставить знак минус. Зная гр, найдем радиус поворога при включенном тормозе Т, пользуясь формулой (96): ~» гд (109) 2 г'г» 2. 1!ирг>>слснис нагие>и! !л момен!ов М ч( и ! 1»рч» (и и( и( р»> и 1»рч»ш и»ш1и»я пин)т, ((к >ся 1».п л» л,>я шчн)р»>н >пика: нх !и.>ьи! нси»,н,чшп>ь л >я ув(- личення ош ге и пя вслзчии колесах при ирвчогпп!сйноч Лвпжснпч Расчстныи м»чсп«ерслс,>ясч и> ус.ювия мнкспчя.!ьи(ио спсп. н'иня 1) сенин с 10) н !»и.
11пинп>('и >\' 1(>шн' рави(и>сспя 1()рм» (3 Л1;. Л1,' -! Л),", гле Л,' — момент, приведенный к тор>козу со стороны отстаюшей г!сенины. Л," — момент, ирннедспиыи к тормоз) со стороны забега>)- ШС И ГУСЕ Н И>1Ы. Расс>>я>ривая схех!у !))ип.
142), находим: Р, )'(>„„ й> „(1 + й) т', где т — к. и. д. дополнительного привода; т(! — К. П. Д. ПЛанс>ВРПОГО РЯДП 1. Р >г Л1," =- Отсюда находим ыомсит тормоза поворота Л1, = "" !Рт -1- Р>т)е()> й„„ 1'„„1', (1 ! У;) „ 11 10) М о и с н ! о с ! я и о и о и н о 1 о тормоз и. ! 1оскольку ос> >- иовочпыс тормозя испо.и (уюгся то,!ько для м>рм»жсипя танка, »» рассчптыпшотся онп ио форм).те !106), приведе!и>ой выше, для остановочных !орчои>в др)п>, д>н)>ф(рспп»альных ысхаии!моп пошрота.
Момент для шс(!срен планетарного ряда.Нанболыш ш ннгр>з>гу сотне'>няя шестерня 1>лаиетариого ряда будет !ипыгьша!ь. как и в лр!>нх з>схаппзча>ч нн зай>ега>оп!ей сгори>гс, и причина мочента 01, солисчш)й и>естсрни опрсдечится той жс форчулой !!07), что и лля лнффсреипн>х>ьиого механизма поворота. Расслштренный механизм поворота гндроиехаинчсской трансмиссии по свопм свойс!вач и основном гюло(>еп прелыд)щсму дифферснциа.зьиому механизму иоворо>а. Но ввиду на.зичня гидро. передачи п(хтностьк> отпаляст су>цественный недостаток всех дпфф.- рснциальпых мелани>чов поворота: отсутствие автоматического увеличения сил тяги прп вх»ле в поворот.
290 ГДЕ ти = т,„,т...„.(„тт — Л. П. Д. ЦЕПП ДОПОЛППтЕЛЬНОГО ПРПВОДа Ог забегающей гусеницы до тормоза Т>: ( .= (,-' т>">„т„тн т,, ти, Кроче зшо, благодаря иричси«пию оы«ококачс«тяеииых металчоксралии>с«кит обишвок дисков >орл>озов, работающих в масле, ,ормоза поворота работают стабильно в режиме буксования, обссмечивая ~анку хорошую поворотливость; недостатками этого диф- ~!>ерснциального механизма являются неустойчивость прямолинейно>о движения и отсутствие расчетных радиусов поворота.
Краткая оценка механизмов поворота ! 11: рас«могреиных констрткций лучшую поворотливость танку обссисчииает механизм иоворота, нл>еюгцйй !ш каждой передаче сщ>й расчетный радиус Йр) В и один общий для всех перед»ч Д„= В. обладающий устойчивостью при прямолинейном диижс>иш, т. с. планетарный механизл~ поворота с двойным подводом мшциости. Следует учитывать, что выигрыш в мощности, потребной иа поворот, при больших радиусах поворота невелик и может иметь сущееявгниое значение лишь для танков с большими значениями В и малой удельной лющностью. Следовательно, наибольший эффект будет получен от применения этого механизма на тяжелых танках.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
