Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 45
Текст из файла (страница 45)
!43. '!исло фрикциоииых элементов в этом механизме такое же. как и и двухступенчатом Пй!П Вал эиициклог, 3 соя>ан с главиым ва- !Я зтб ги Фиг. !43. Еинсчвтичсская сдача г1аистарного чстзиизма поаорота с лаос~ и~ подводои чогпипсти типа Т-7 лом короб( и передач. Вал доподиптсдьшхео привода 4 связан с дви. гателем и через фршщионы поворота Ф вЂ” с 'однечными, шестернями.
Прямолинейное движение совершается прн шьлюченпыз опорных тормозах Т,, Тз, вык.почениых фрикционах поворота Ф„Фз и остановочных тормозах Т,(, Роз. При этом вся мощность идет одним потоком через коробку передач и эпнцнклы иа водила.
Дополнитель. пый привод врац1ается, ио мощности не передает, так как фрикциокы вык.ночевы. План скоростей шестерен планетарных рядов для этого сд)чая приведен на схеме 1фиг. 143, и). Прямолинейное движение является устойчивым, так как благодаря жесткой кннематической связи ведущие колеса всегда имеют одинаковое число оборотов. Этот механизм можно использовать, как и двухступенчатый ПМП„для увеличения силы тяги ив ведущих ко((ссаз при прямолинейном движении.
Для этого надо выключить тормозя Тт и Те и включить фрикционы Ф( и Фап но в этом случае появится цпркулируюшая мощность в коробке передач и дополнительном приводе. Поэтому практически пользоваться механизмом поворота для увеличения силы тяги нецелесообразно, так как это приведет к большим перегрузкам деталей, коробки передач. Ддя поворота. допустим, вправо выключается тормоз Т, и вклю.
чается фрикцпои Ф(, тормоз То( остается выключенным. На противополо>кной стороне все остается, как прп прямолинейном движении. В планетарном ряду 7 солнечная шестерня будет вращаться в сторону, противопочожиу(о вращению эпицнкла, и скорость вращения водила чмеиыпптся План скоростей для этого сдччая показан на схеме (фиг 143, 6). 1аик поворачивается вправо с расчетным радиусом Ррп. Мощность рекуперации с отстающей гусеницы целиком передается через вал эпициклов иа забега(ощую гусеницу.
Мощность двигателя поступает к забегающей гусенице двумя потоками — через коробку передач и дополнительный привод отстающей стороны, 1. Определение передаточного числа механизма поворота и расчетного радиуса поворота Передаточное число ' механизма поворота определится из уравнений кинематики: и, = лап 11 +й) — пт'А; т!а и (1+1) л А далее, используя дополнительные условия.
и, и и( — лз; и =О; и(- — — ', и( Л Л (з (а( ' Под ~(среда( з жыи ьосдои ыетаиизча поаорота здесь и а даты(ейи(еи ио. иииаетсп отио зеиие сьооостси заве(мо(чеи и отстающей ттсеиии п( и поиороте со пторы.( р,с,ет(ыи ради(сои 277 /и — исйеда~очиое число ко1~~бки ш рели ~ о~ двигатели ло эиицикла; г,-- передаточное число доиолиигсльиого привода от лви гателя до солнечной шестерни, получим после подстаионки и совместного решения ! равнений кинематики I», ио..
го ио~ 7ма - — ги !!» э~ао выряжешн видим, ч~о переда~очное число мсхяииама при повороте ие являегся постоянным и зависш от переда~очного числа коробки передач: чем выжиг передача, тем мсиыис ьа Расчетный радиус поворгла пяйдсм, иоде~являя зиачсиис го и вы. ражеиис 96; го йга й„= В .=В (100) Го — 1 гы Из эммо выражения следует, ч~о Йои зявпсиг отг„„, ь с. от вк.иочеиной передачи; очевидно, для каждой передачи будш сноч расчетный радиус утаои Р ляииои конструкции /г =- 2,Б, г',,= ч.87.
Значения расчс~иых !аяднут ш иа различных передачах ирииоляг. ся в табл. !7. 1абаииа 17 1!ореха ча 4,67 7,36 11,52 16,65 зо,6 Кроме того, сугцестиуст о;цш расчетный радиус поворота для всех передач Я,,~ =:=- В и сгце один радиус при исйтрали В в коробке передач 77 =.
—. Для поворота с радиусом йм: —.а В 2 необходимо выключить фрикциои Ф, и, включить, а ормоз Т„; тормоз ?; остается вьп;лючеииым. Мотциость передаетсн одним потоком через коробку передач. 1!ри поворотах с Р. > В иро. буксавывает остановочный тормоз Т„, и потери мошиости в ием, иа одинаковых радиусах, буду. такими же, как в остниовочиоа тормозе бортового фрикциоиа.
В этом механизме возможен еще нсустоишвый радиус пошйини при нейтралч в коробке передач. Обычно включсигя оиорныс торги . за Т~ и 7;, а фршсциоиы Ф~ и Ф выключены. При работе денга ~слч нп стоянке врашяется вал дополнительно~о привода 4. Гели при этом выкшочить тормоз Т, и ик,почить фрикииои <!оь то момент от двигателя будет передаваться иа солнечную шестерню ряда 7 и через сателлит иа иотш,то и аиицикл; и1аичсм момсит иа водиле будет Э76 )!и о жс направления, чы> и ип солнечной шестерне.
а на эпицикле— сбра)ио)о. От вала э)шциклов момент через планетарный ряд 2 ье. рсдастся на водило второго ряда (торхсоз Т включен), где будет иметь то жс иаиравленис, что и на зпицикле. Таким образом, моменты на водила: ! и 2 равны ме)кду собои и иаирввлеиы в иро)пвополо>кные стороны; под их воздействием правая гусеница начнет двигаться назад, а левая — вперед.
Танк по- В . верне)ся вправо с радиусом †. Эго произойдет, если сопротивле- 1' ние под гуссиииоп) будет одш акоьым. Б общем случае и зависим,>- сии от сопропшлеппи радиус поворота может изменяться от Д =  — до Р = В. Этим сьойством обладают все пзвестныс меха) иизмы пои!)))о! а с даниным иодводо)! мощности. 2. Определение характеристики планетарного ряда й и передаточного числа дополнительнога привода Передаточные пыла коробки передач с'„, определяются, как для обы~исо)! коробки, из зягового ))асчеть! Та))ка п)м! и))ямолииейиом движении, Характеристика /с и передаточное число с'„дополнительного привода иыбирщотся из условия получения на каждой передаче, ои>има)ьиой нслпчпнь! второго расчспюго радиуса поворота стти.
йс' =- с'. сь> и "х кс В Оитиыальиыс значения радиусов иоворо)а находят из тяговом характеристики поворо)а танка с такиы расчетом, чтобы на каждой передаче был возможен равномерный поворот на ее расчетном радиусе в наиболее тяжелых для поворота условиях. С этой точки зрения приведенные в табл. 17 значения расчетных радиусов поворота танка Т-Ч являются несколько завышенными. Написанное уравнение содержит два неизвестных: й и с, поэтому можно задаться одной из величин, например сс, исходя йз консгруктивных соображений. 3.
Определение расчетных моментов Моыент фрикциона поворота Фрикцион ьключается на стороне отстающей гусеницы во времн поворота танка. В этих условиях он будет нагружаться моментом от силы тяги на отстающей гусенице л) = - Р В'-.-- ',„(! +й) где ти — и. и. д планетарного ряда на стороне отстающеи гусеницы. Фрикцион, рассчитанный иа такой момент, должен быть предохранен от перегрузок, возникающих при использованьш его для за- 2>9 медленного иовор ии г !г' йги, при !ях!слги и!и>г! прямолинейно: 1' лнижгиии и ири иоворо!их г 1г —. -, Для эиио и пршьвг, !ира !.
'! ленка должно быгь ирслусмо!рено ус!рабство, ис доиускающее вкл!оченпя фрикш!она в указанных случаях. Если таких ограничителей нет, то фрикцнон следует рассчитывать для случая замедлснпого поворота с радиусом )1 по моменту иа забегающей гусенице: 6В:. 6Я„ г)1!, — — О,бб —.—,-' — ''— — = г1,63 —.— ' — -, (101) ги( ! ) ь~ ~ ч и яп( + где и..— к и. д. плаистар юго ряха иа стороне забсппощсй гусеницы. Детали дгяихпшгель !о!о привода рассчитывщозся ио этому же моменте с счетом ис!! 'лг!то'!Иьж чисел и к.и.д. Мом!!'и ! Онорио! о тор!иоан Оиориый тормоз мож ! псполь.ювагься при прямолинейном д!жжении и во время позором! танка иа зпбегающсй стороне. Его целесообразно расеи!тыва!ь пз услощш иагру>кения моме!пом от максимального сцепления забега!он!ей гусеницы с грунтом (схь фиг.
143): Оэ)!!„,, И~„,, Этот момент является расчетным и для солнечных !песгсреи иапн.-- тариых рядов меха!шама иоиоро!а. Момент остаиоьочного тормоза. Момент остаиовочиого тормоза подсчитывается по формуле (95), как для ПМП и бор~оного фрикциоиа. Из расчета механизма поворота с двоиным подводом мощности видно, что этот механизм иаиболес полно удовлетворяет посгавлснным требованиям.
1. По основным своим качесгвам ои подобен двухступенчатому планетарному механизму поьорога, ио благодаря различным расчетным радиусам на каждой передаче потери иа трение во фрикциои— ных элементах здесь ока!ывщотся меньше. Очевидно, при налнчьч механизма с двойным подводом мощносги заик будет совершать повороты с гс = )х!рн чаще, чс! танк с двухстуиенчатым ПМП. и поэтому потери на трение во фрикциоиных элементах будут меньше. 2. Конструктивно этот механизм сложнее двухступенчатого ПМП ввиду наличия дополипгельиого привода к гоги!очным шестерням планетарных рядов. 3. Кяк и даа предшествующие механизма поворота, ои обеспечивает устойчивость прямо'ишсйиого движения и неко!орос снижение скорости центра зажег!и заика при входе в поворот.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
