Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 46
Текст из файла (страница 46)
сом — окружные усилия в полюсах зацепления в кг. Из рассмотрения равносесия червяка с шестерней В,(фиг. 56) можно написать: (Ь), Р>В4 4 В нли Р (1 в, где Р4 — окружное усилие в полюсе зацепления шестерни тормозного барабана и 4,>4 — окружное усилие, касательное к начальной окружности червяка. Между касательным окружным усилием на начальной окружности червячного колеса Р„являющимся осевой силой по отношению к червяку, и силой 4,4> — касательной к червяку и являющейся осевой по отношению к червячному колесу, существует зависимость, устанавливаемая из разложения нормального давления на зуб червячного колеса 4~ =Р 15(а+ 2) (с) гдд а' †уг подъема винтовой линии червяка и р' †уг трения, зависящий от коэфициента трения материала черняка и червячного колеса, характера обработки поверхностей, смазки и т. д., так как 14 = 1ир есть коэфициент трения червяка и червячного колеса. Решая этн уравнения, находим: Р4 = Р, — ' 1я (а + р), (б) 'В, Р«А 4 = (Рг — Р ) А, + Р, 18 (а -1-р) — '- А„ (е) 286 откуда после упрощения получим'.
р, др,+.Р,(„— )] (Е) Замечаем, что отношение радиусов начальных окру жностей червяка н червячного колеса равно: (8) в, ь, А, А>48« — — есть коэфициент полезного действия черн что отношение — - — = ТЫ ест га («+ г) я егося чевячной передачи. достат . С аточной точностью для самотормоз щ Р вяк а можно принять — = 0,5. а 4«[а-1 р) Подставляя эти соотношения в выраженн е,1 и вы ажая все радиусы р >ерез числа зубьев полу >им А, ~ + Р (2 ~~Л 11] (142) н так как по формуле (120) А,Ь 1 41 — 1— А,В, то последнее выражение можно представить в виде р А, ~р + р (1 2)] (142') Из выражения (41) величину тормозного момента (учтя указанное кипе. матнческое соотношение), получим: В, А, Мг — Р>А4 — Р> А> — 1,— ° 1д (а+ р).
я = 0 5 пол чим окончательно; Подставив соотношение (я) и принимая 41,= А>Ь (143) Мг= 2Р,А> А,В, или (143') М = 2Р>А>Ы,—— Двухступенчатый механизм позор ота, иг. 39 и 48) Рассмотрим соотношения усилий в полюсах з ц а епления для нормальсто оне включена быстрая, ного случая поворота, когда на забегающей р сл чай пово ота с радйусом, а на отстающей медленная передачи, а затем с у г сеница остановлена.
в >авным ширине колеи, т. е., когда одна гу авый и левый механизм Необходимо рассматривать одновременно пр аа« олжен п оиэвОДИтьсз ПО ЭТИМ Расчет на прочность элементов механизма д усилиям. П и конструировании механизма необходимо всегда и ед сматривать Р у наличие осевых нагрузок путем соответству щ у ю его ст.ойства опор. (а) (Ь) (с) , 1= Р2+Рз, (144) Р2 = Р2. (145) Из условия равновесия внешнего венца эпицикла (153) Р2 А2 = Р,А, (146) и, наконец, из условия равновесия сателлитов В в Рн = Рз+ Рз (147) (153') Рзж = Рзян стороне аналогично (150) (155) Р2,оА2 «Рз,оА2 — Р> А 0 (151) Р— > «Р 1+ Р>,о) н>м (156) 289 19 ВЛММ Таама 17737>зв йоворота, чтобы связь меж с эти соотношения ь ду усилиями в дальнейшем дала возможность' Зыразить через внешние сопротивления.
Рассматриваем, как и " ранее, равномерное вращение и пренебрегаем поте" рами в передаче, посколь-, ку они существенно не изменят величины усилий. Обозначим усилия и радиусы отстающей сто- ' роны, кроме знаков соот-. ветствующего ряда, индексом о и составим урав-: нения равновесия (см.',,' фи'г. 57). Из убловия равновесия ' сателлит>зв Вз механизма забегающей стороны шесте ннх в Фяг. 57. Схема действия окружных у .й р двухступенчатого планетарного механизма поворота танка мархи Н1П. Рз = Рз. (148) Рассматривая механизм огст о стающей стороны при включенной медленной передаче (затаи т то моз Т ( У р з 2,„ аналогично предыдущему), можно написать: Р>,о = Р2,о +Р2,о, (149) В данном сл чае у усилия в полюсах Рз, и Рз,, равны нулю, так как тормоз Тзл отпущен.
Из условия авн р овесия всего механизма отстающей стороны, взяв сумму моментов всех сил от л относительно центральной оси, можем написать, как для простого эпицикна: Поперечный вал явл является элементом, связывающим оба механизма; он должен быть в авн р новесии под действием момента конической пары 288 >',А моментов сопротивления на солнечных шест р ' у е >п>х и вед >цсм эйя. н4 нкле забегаюшей стороны т е Р2А2+ Рз,оА2+ Рз Аз — Р,А, = О, (152) 1с РнА,— окРУжное Усилие и РадиУс конической шестеРни. Выразим, решая эти уравнения, усилие Р через величины Р, и Р>ив н опорциональные силам тяги на забегаюшей гусен ц, и е что необходимо, >ропо »оме расчета на прочность, для составления бзлан б са, мощности и опре- > роме р веления величин тормозйых моментов, Для этого из ( ) н .
Л из (144) находим: р4 ха Р,ла 2' 2 нз (149) и (150) получим Р1 >оА2. Р2,оА2 пз (144) — (147) находим: Р Л2.Л; РзАВ= 4Л Подставляя в уравнение (152), получим: А2 Л, Р,Ао А> После некоторых преобразований будем иметь: или, учитывая формулу (129), р -" «Р,>+Р>,о)4 А. и где >†максимальное передаточное отношение ме ду у ежд пол осями, т. е.
отношение числа оборотов забегаюшей у ( р пол оси (при быстрой передаче) к числу оборотов, отстающей полуоси (при мед р ) Л и дленной передаче). Для а егаюшей стопоне можно поль- определения тормозного усилия Р, на забега ш р зоваться выражением (с), а для тормозного момента будет: Мга = РвАв — — 4А Лля тормоза медленной передачи на отстающей получим: Р> оА2 Тм д (153'), (154) ( 4»" ости приведем их Усилия Р, и >,о " Р ствуют (умножив и разделив правые части раве нства на А ). Тогда для 1). (учтя формулу 125) получим: или р 1~1 Соответственно формула (154) выразится: (156 Аг Аз Р4А1 ° 2— 2А, 2А4 ' Мто ( но, учитывая выра>кение (127), а такмре но ч ' ' ), а также соотношение между радиусам, А|= Аг+Вг, Аз+Аз =2А4 и Аг =Аз+ 2Вг, найдем, что А, 2А1 2А4 1з 2ВО ,Ч('следовательно Мто = Р А 4 (157 -' Т ормозной момент на отстающей стороне, вы аженны, гз й по (Р А ' луоси ьоА4), будет (по формуле 155) равен: М вЂ”,— 2 тмооркоА,— '2А, и,учтя соотношения (125) и (126) )1 гм Мтм = Рг,оА, (158)"' м Из приведенных уравнений видно, что величина ок в полюсах зацепления влений, приложенных к фу ц м.
внешних сопротилического механизма п х к полуосям. Рассмот им с р схему планетарно-зпицика поворота, представлены ю на фи .' с включенными быстрой у фиг. 51 при повороте и медленной передачами. РрАр = РгА 2 + Рг,рА2, Рг,оАг = — — ' Р1 А4 ,о (Ь) ' Р1 Л1 Р,Аг = —.—, гз (с): Р1 = Рг-4 — Р2 ! (б) ' вг-+ в = в, — г (е) Рз =Р1,р — Рг, ,о г,о4 (У) , Рг,,В =Р1, В1, откуда интересуюшие нас ус (а) . учтя «инематнчес«ие с усилия в вмражении че ез ок оотношения, выраженные в (130) и (131), на Тормозной момент на забегающей стороне, кзк и ранее, будет вырао~ься формулой (157'): 'з — ' Мтз=р А —.
4З Ыо отстающей стороне после преобргзования соотношений соответственно «~луням: РА р А АгВ1 — В, р А Атввг — А1В,, Ьо 1А В 'о 1 АВ 1 г г 1'„— 1 Мт„=р,, А, 4м (159) (160) Вг В1 Рз,о = Рко В 1 2 ~куда тормозной момент на отстающей стороне дунет: (с) А  — В Мтм = Рз,оАз = РкоА1— А, В,— В ' ч~я кинематические соотношения формул (138), (139) и (142'), а также ормошения между радиусами: А2=А2+Вз — Вг и А, =А,+В,— В„ ч мучим / гм — рз1 Аз В Мтм=рноА1 ~ - )— тм А1 Вр (161) ~н после преобразований яолучим формулу (159) гм Мтм = Р1,оА1 гон как А,В.
— А,В1 'м — 1 А,В, ' 'м Лля планетарного двухступенчатого механизма поворота с ведущей « ~робкой сателлитов и тормозными солнечными шестернями (фнг. 42), рошни основные уравнения динамики, нетрудно убедиться, что формулы (156), (157) и (159) также справедливы и лля данного случая. ' Вывод формулт для ланмого механизца аналогичен предыдущему.
Для планетарного двухступенчатого механизма с ведущей Солнечной ~сстерней (фиг. 55) так же," как и в предыдущем, взяв условие равно«сня сателлита полуосей и центрального ведущего вала, получим те же 4 равнения (окончательно) (156) и (158). Тормозной момент на медленной передаче (в выражении его через жружное усилие в полюсе Зацепления отстающей полуоси) выразится ~ пг же, как и в предыдущих формулах.
В данном случае ма отстающей ~ороне будем иметь: ч ~ условия равновесия сателлитов Рг р + Рз р Р1 о = 0~ (а) Рг о Вз+ Рр,оВз = Р1,оВп (Ь) или 270чг ~Г+ ) (164) .=,"'~Р,+ к~ (1621, л„ ла = —. гб ' 77„.л., ж,= - . / '(165) (119 2А1 Аа 1 = =1-+— А, Аа (166) следовательно Л, ° л, оа- 0' 'к нлн Вг 'б'„ к— (167) 7о в" [Р ! л гб ] (268) Мощность двигателя га~, в 270Ч ' (168') (16 )1ля планетарно-фрикционного механизма поворота, при включении прямой передачи на забегающей стороне и мелленной на отстающей ! нз основных уравнений равновесия соответственно получим: и для тормозного моменга справедлива формула (159), где Поворот же с выключением и торможением отстающей стороны анал гичен повороту с бортовыми фрикционами, т.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
