Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 45
Текст из файла (страница 45)
В случае простого эпнцикла, в котором ведомым элементом является , венец и тормозным †о сателлитов (фиг. 35), построив план скоростей (фиг. 45), убеждаемся в том, что зубчатый венец вращается а сто- 276 рону,, противоположную вращению ведущей солнечной шестерни. 1уерв- иаточное отношение легко определяется из плана скоростей ма поворота.
Обозначив числа зубьев тор. девой гипоидной шестерни тормозного барабана (фиг. 47) через А„сцепленной с ней шестерни (сидящей на валу червякз) через В, число ходов червяка Ь„а число зубьев червячного колеса А„ определим по способу Свампа передаточное отношение нри затянутом полностью тормозе Т между коронной шестерней А, и полуосью А. Из таблицы видим, что при полностью затянутом тормозе, т.
е. А4Ь, , =О, одному обороту коробки А, соответствует 1 оборотов ! з н луоси, при этом знак может быть и плюс, если при конструировании зорать червяк правого вращения. Передаточное число будет: л, !т = л, + и, (1т — 1), (121) Минимальный радиус поворота сениц при повороте, учитывая, что равно лз В„„„ пэ л — Гт и, л, (122), 7 п2 шш — м 77шш — В и, откуда 7 шш т В 7 — 1 (123), или Втт тм (124) )де лт я =1 =-1+— и, А Я Фиг. 49. План скоростей для медленной передачи механизма поворота с двойным эпициклом (ганна марки Ч!!1). Фиг. 48 Кинематическая схема двухступенчатого механизма поворога с двойным эпипиклом.
77шм г~ч 1,28 В гт — 1 =1 28 ! —— 456, 279 Или в общем случае при и4 ф О, учтя (120), можем написать; определится из плана скоростей гу-': число оборотов забегающей полуоси, Фнг. 47. Кииема тическая схема червячного ьехааизма поворота. В частном случае при А, = 80, Вт 12, д, = 1 (червяк одноходовой самотормозвшнйся с углом подъема винтовой линии т = 58 ) 1= 1 1 1 !т— 80 1 1 — 0,222 0,778 — — — 1 28 80 12 т.
е. минимальный радиус поворота Я .„= 4,5В. С применением гипоидной пепедачи меж ду червяком и тормозным барабаном, позволяющей осуществлять передаточное отношение в одной паре до 1:12, а также улучшением профиля зуба червячного колеса, которое дает возможность иметь при одиоходовом червяке число зубьев меньше 30, без под езания можно ос е т уш с вить по данной схеме механизм и с меньшим мини- подрезамальным радиусом поворота (порядка 77 ш = 2 †: 2,5 В).
Можно также несколько изменить кинематическую схему, заменив гипоидное зацепление цилиндрическим и введи еще одну пару шестерен. 278 Лвухступеичатые планетарные механизмы поворота Планетарно-фрикционные механйзмы (фиг. 37 — 38) работают или аналогично описанному (замедленная скорость), или как бортовые фрикционы, или замедляют скорость отстающей гусеницы через планетарную передачу при прямой передаче на забегающей.
Минимальный радиус поворота при прямой передаче на вабегаюшей стороне и замедленной на отстающей определяются из плана скоростей гусениц при повороте В общем случае при и фО попре>кнему найдем 1 и, = па+ и, (1, — 1). Эта зависимость является общей для всех рассматриваемых схем механизмов, Один нз выполненных планетарно-фрикционных механизмов, работавших удовлетворительно, имел числа зубьев Аз = '64; Ав = 32;: В = 16 н передаточное число гл = 3. Определим для двухступенчатого механизма поворота с двойным эпициклом (фиг. 48) танка марки Ч1!1 (фиг. 39) передаточные отношения механизма обеих передач.
з > и 2А, з„— — > и> Аз зл = 2 (1 + . ) = 5 36' на быстрой передаче: 42 — = 1,28, 114 42 30 + 1141бв так как Ат = Аг+ Вг' Фиг. 50, Плзи скоростей для быстрой передачи (для механизма танка марки ЧШ). Ршы вг лг 1гз В е> л, (а) где пг и пз — числа щей гусениц. Выразив пг и пз дем иметь; А, (Ь) лз пг = = лл — 1 Аз Аз + Аг 2Аз (с) >>> пз = —. зм 1+— Аз '4з А,' 2В, ( А,' 2А 1 + Вшш тл Рш>з — В зл (128) передаточным отноше (128), получим: и передаточное 1+ —; Аз .4з (129) 1>шш В з — 1 у — "3 1+ з з 4 з 2.4> (127) (129') Лля медленной передачи, когда затяНут тормоз Тг, передаточное отпой шение определяется, как для простого эпицнкла из плана скоросте1з (фиг.
49): д»> л,зпа 1 » >з о, Ап,= =2 з ~>з откуда передаточное отношение между ведущим и ведомым элементом медленной передачи будет: (125 х Или, заменяя А, расстояния между осямн (сателлитов и центральной) радиусами шестерен, получим: т„ = 1 + А 'ш= 2 -тл — 4', (126),, Проделав выводы кинематической зависимости:,> г при любом п, =с=О, получили бы также уравне-, ние (118). Передауочное отношение на быстрой передаче ' в данном случае удобнее определить методом ' Свампа (план скоростей см. фиг. 50).
А, ~ А, Аз 1 Аз А Следовательно, при затянутом тормозе (пт=О) за 1+, оборота А, Аз ведущего вала ведомый сделает 1+ —; — ° — '- оборота, Аз А> Аз 2Аз отношение между ними будет: (прн этом для пг:ьО выражение (118) справедливо в этом случае, если под тл понимать т' ), азо где А,— расстояние между центральной осью и ойью ведомых са(теллитов в мм, Аг †ради ведущей солнечной шестерни в мм, А — радиус тормозной солнечной шестерни в мм, 3 Аз — радиус ведущего венца эпнцикла в мм. При этом А, = А, + Вг.
В частном случае рассматриваемый механизм имеет размеры Аз —— 0 В =36. =80 мм, А,=ЗО мм, Аз — — 42 мм, Аз =11Ф мм (Вг — — 5 > з= Передаточные отношения будут на медленной передаче: Минимальный радиус поворота, аналогично форму „р ле 124 п и включении замсдленной перЕдачи на отстаЮщей стОРоне будет: оборотов ведущих зубчаток забегающей и отстав- через число оборотов ведущего элемента (пг), бу- Подставив в выражение (а), получим: Обозначив отношение —, = з, что является зл нием между гусеницами, и подставив в формулу где по формулам (126) и (127) Аз '-лг (Аз + Аг) Аг> 1)ри и,ю О, как и ранее, юлл, = из+ля(юз 1). Аналогично этому для медленной передачи, при затянутом тормозе Т, юайлем: л дтВз (13Ц Юм — и АВ ю= — — ' =4 18.
5,34 1,28 )7мюз 4,18 я, при лгф О ю„и, = ля+ и, (юп — 1). Передаточное отношение между полуосями, при включении быстрой передачи на забегающей н медленной — на отстающей стороне, получим, разделив последние формулы и ю юю лруг на друга: Как видно в данном механизме„ минимальный радиус поворота мало' отличается от ширины колеи. ююРл,7гг пб г 7 ' 1 (1 +Ь), (132) — (133) В В,— В,' ( В частном случае, при числах зубьев центральной ведомой шестерни А, =. 42, сцепленного с ней сателлита В, = = 15, ведущей солнечной ше- А стерни А,=18, сцепленного с ней сателлита В, = 39,подставляя в приведенные формулы вместо радиусов числа зубьев, будем иметь: 2 42.89 ю,= 18(15+39) — — 3,3, 42 39 Рг Фиг.
51. Кинематическая схема планетарного механизма поворота с педушей п ведомой солнечпымп шестернями. Фпг. 52. План скоростей па медленной передаче для мехапязма поворота (фиг. 51). Передаточное отношение между полуосями юм б 06 юл 8,37 И минимальный радиус поворота по формуле (129) или (133) будет — ° В=2,25 В. При конструировании двухступенчатого планетарного механизма повооота отпразными данными должны служить не только минимальный 288 282 В нашем случае при ю'„= 5,34 и юю = 1,28 На фиг.
51 представлена схема планетарного механизма поворота, конструкция которого дана на фнг. 40. Передаточные отношения на быстрой и медленной передаче определяются из рассмотрения планов скоростей (фиг. 52, 53). Для быстрой передачи, когда затянут тормоз Т, из подобия треугольников плана скоростей имеем: пз Азиз ' 2В Ап, В,+В,. Отсюда передатдчное число, осуществляемое механизмом на быстрой передаче, л„ 2А, В, л, А,,(в,+В.,) Отношение минимального радиуса поворота к ширине колеи машины определяется по формуле (129). В данном случае в формулу (129) удобно подставить значение ю из (132). Тогда получим: Фпг. 53.
Пляп скоростей на быстрой пере- даче для механизма поворота (фиг,51). (139) В, (Вз — В,) та Вз (В, — Вз) (140) Вз — ~в — ' ', Вз — Вз л, Вз — Вг или лг л ! пз В, е, лз А1 Вз или и ме Фиг. 54. Плаы скоростей на быс длениой (пуыктиром) передачах для мехаыизма (фиг. 42). (135') (141) (137) радиус ново о р та, но и целесообразная величина пе е ния с точки зрения пол ина передаточного отношея получения желательной гаммы ско ос слелует вести одновременно с выбо ом передач. менно с вы ором передаточных чисел в коробке Кинематика пл анетарн ого двухступенчатого механизма поворота На фнг. 54 (пунктиром) ф .
54 представлен план ско остей передачи механизма, кинематич р стей для быстрой и медленной ставлена нв фиг. 42. тическая схема которого прел- Из плана скоростей быстрой пе- редачи(затянут тормоз Тз), взяв отно- аг,пзз щения скоРостей, найдем: Аз;вз А В ° (134') Для медленной передачи соответственно (затянут тормоз Т,): Р этом, как и ранее, г'„л, = л, +. Передаточное число ( + и г, (г„— 1). медленной перед (максимальное) межд аче на отстающей стороне. ) у полуосями при включеыной гл вВя (Вз Вг) гз Вз (Вз — Вг) (136) Минимальный а и р д ус поворота определитсяиз фо м лы шзп ' Г136' П иметь ( из ( ). После подстановки и упрощения будем ~паз В4 (Вз Вг) В В, '(В,— В,).
Кинематическая схема и г и план скоростей ля д механизма конструкция л на на фиг. 43, отличаю злементом здесь ф ., чающегбся тем, что велущим яаны на фиг, 55. ь является солнечная шесте естерня (а не коробка'сателлитов), 284 Проделан несложные йыйоды из планов скоростей подобно прэдп)ествующему для данного механизма, получим для быстрой передачи: гз = — ' — '.
(138) Азвг В данном случае механизм работает, как простой перебор с неподвижными осями. Для медленной передачи: А, (Вз — В) г.з =.4, (Вз — Вз) Пзредаточное отношение между полуосями: Фиг.55. Кинематическая схема и план скоростей двухступеычатого планетарного механизма поворота с ведущей солнечной шестерней (фиг. 43). и для радиуса поворота по формуле (129) гсзпз В1 (Вз Вз) В =В,(В,— Вг) Пользуясь планами скоростей, нетрудно также вычислить и число оборотов сателлитов и тормозных барабанов (свободных), которые при проектировании необходимо знать для расчета подшипников н для других целей. 3. Динамика планетарных механизмов поворота Основные уравнения динамики, каки ранее, будем рассматривать для случая равномерного вращения всех элементов механизма, что соответствует либо прямолинейному равномерному движению машины, либо повороту с постоянным радиусом.
Рассмотрение динамики механизмов при неравномерном вращении, будучи более сложным, является предмея85 том специального исследования и прадставляет скорзе теоретический интерес. Соотношения между усилиями для простых эпицнклов приведены в разделе „Планетарные передачи". Здесь приведем лишь уравнения для червячного механизма и некоторых двухступенчатых механизмов поворота. Червячной механизм поворота Внешними прнложгннымн к механизму моментами являются момент сопротивления на взбегающей полуоси Мм на отстающей М„тормозной момент М, и момент, подводимый от двигателя М,. условия равновесия механизма в целом можно написать в виде .— 4+ в+М. Обозначая радиусы шестерен: коронной А, червячных Аг, червяков по начальной окружности в В„ шестерен, сидящих на червячных валах,— В4, на тормозных барабанах — А, можем написать: РзАЭ= — Р>А +РЭА>+Р,А„(а) Фиг. 56. Схема действия окружных усилий на червяк и шестерню в ГДЕ Р С СООтВЕтетВУЮП>НМ ННДЕК- червячного механизма поворота.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
