Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 40
Текст из файла (страница 40)
Продольаый разрез трансмиссии трактора Линке-Гофман. внутреннего сателлита — наружный сателли, п)естерней тормозного барабана. лиг, сцепляюшийся с кони ли, оническо На фиг. 11 п е ст р д авлен разрез заднего моста трактора Линке-Го " ман. Устройство его видно из чертежа р б а инке- оф" , ра ота же деференциала анало гична рассмотренному цилиндрическому. На фиг. 12 показан п родольный разрез трансмиссии трактора Линке Гофман, на котором видны расположение д ф иференциала и привод уира' аления к тормозам. Плесь па конце ншц у и<а рулевого шт в ур ала располо жццп кулю<.
С поверхностью кулака соприкасаютс концы двух торин:шых рычагов. Поворот рулевого штурвала сопровож. йается затягиванием ленты одного из тормозов. Червячный — типа Ганомаг фиг. 13. Внутри коробки сателлитов расположены полуосевые конические шестерни, сцеплвющиеся с коническими сателлитами. На осях сателлитов посажены червячные колеса, находящиеся в зацеплении с червяками. На осях червяков, за коробкой сателлитов посажены цилиндрические шестерни, сцепляюшнеся с цилиндрическими шестернями тормозных барабанов.
Прн торможении одного из барабанов на-' иг. 13. Схема червячного двойного диференциала Ганомаг. ружный сателлит, сцепленный с тормовной шестерней, начинает вращаться вокруг своей оси, в а р . О носительное вращение червяка передается червячному колесу и жестко скрепленному с ним коническому сател . Э лигу.
то, аналогично предыдущему, приводит к повороту мзшины. Благодаря невозможности передачи вращения от червячного к к че вяк , колеса р у, механизм обладает указанным выше преимуществом, т. е. отсутствием непроизвольного поворачивания машины под влиянием изменения сопротивлений движению гусениц.
2. Кинематика двойных диференциалов Рассмотрение кинематики двойных диференцналов дает возможность установить правильные соотношения между элементами механизма в зависимости от желаемого минимального радиуса поворота, а также установить зависимость между радиусами поворота и числами оборотов 244 т у 'Р Дла странения в з о можности самопроизвольного позора р)амто)н<х Ганомаг (Германия) осуществлена ко р чивания на на конструкция двойного диференциала с Свмотормозящимися 'И червяками. Схема такой конструкции диференциала изображена на' .»злого элемента механизма, что весьма важно как при конструировагц нового механизмз, так и для анализа существующего. Основные уравнения кинематики цилиндрического днференциала Проще всего рассматривать кинематику цилиндрического двойного ~ференцнала, так как по существу ои состоит из двух простейших юнетарных передач, соединенных между собой по принципу простого пференциала.
Нз фиг. 14 представлена схема цилиндрического двойного диференаала и на фиг. 15 — план окружных скоростей в общем случае не полностью затянутого тормоза левой стороны. Полюс р имеет неко- ~ орую окружную скорость п~', сателлит В, (а следовательно, и другие сателлиты) будет вращаться не только с осью и с коробкой сателлитов, но и вокруг своей оси. Его абсолютное движение О Е®С2)® Флг. 14.
Кинематическая схема цилиндрического двойного диференциала. Фиг. 15. План скоростей двойного диференциала. (а (Ь', (с', 245 и, = А,п, = (х — В,) пы : — А <и< — — ( х — В<) по! и, — = Азпз= х'па< ' ;ть также вращение вокруг некоторого мгновенного центра М, лежа.<его ниже, чем р<, например, на расстовнии х от оси В, где х) В<. В случае полностью затянутого тормоза полюс р< неподвижен, 1 новенный центр совпадает с ним и х= В,. Основные уравнения кинематики получим из условия равенства ..Ружных скоростей сцепляюшихся шестерен в полюсах ззцепления.
Замечая, что окружные скорости пропорциональны произведениям гадиусов на числа оборотов, можно составить для одной половины ди. 1 еренцнала следующие уравнения: где п и и— 4 — числа оборотов полуоси о и„ вЂ абсолютн чи и тоомозиого б о барабана в минуту. число оборотов сателлита средственно с сцепленного непос тормозной стороной, А и В ствуюшими индексами— ние от оси  — радиусы шесте ен — у т рен и х — расстаял Исключая из этих,ра н й до мгновенного цент а в р вращении сателлита.' и ее ,р знений х и и„, пол чим ее й б юн. (61) 'гзиз = (113 — 1)пг+ п С другой стороны, для двойного дифере справедлива установленная ране е енциала, как и ля е е, д простого, ее зависимость между числа коробки сателлитов и полуос й, е, а именно: у ами оборотов (68) 2пз — — и, + пз .
Разделив последнее равенство на уравнение (63) ), получим: 2 и,+п, 1,3 (113 — 1)и +п, ' (64) ' Определим из последнего равенстза -отноше ние — чисел оборотов забегаю ей щ и отстающей полуоси; обозначив это получим: чиз это отношение через г', (65) Максимальное значение отношения г, будет при п, = О т.
е. минимальный радиус поворота, 2 г П1 ПХ 13 1+гы 1 — г„' (66) где А4 В, 113 =— Ах 'В4 Л (/14 — В,)П,=А,Ви А В 1 3 1 41 — 4 1И4 (59) ' Разделив последнее выраже ние на А,В,, получим: ...3 Ап(В, — В,)пг А,В, )'' А,В, 1 А,В, (60) ' . Хг()и и, = О пх Аа(В4 — В1) и А ,в За)гение А, его значен ением через сумму радиусов А + в , + В,, получим: г,з= — = 1 пг АВ 4 1 из А1В4 (62) Здесь и в дальнейшем под г будем пони й чи при полностью затянутон тормоне. одставив последнее соотношение в в более простой форме: в уравнение (50), получим его Из рассмотрения плана скоростей гусениц при повороте, заме44йхяз 1о скорости гусениц и, и ж, пропорциональны числам оборотов иг и находим связь между отношением г и радиусом поворота (6 7) п 17 г — или — — „'= —,',— В В В При полностью затянутом тормозе, т.
е. ггз = О, получим минималь1ый радиус поворота. В~ып '~пах (68) В гщах Из последней формулы (68) и (66) видно, что минимальный радиус поворота Й ы есть величина постоянная для данного механизма, зависящая только от соотнопнния размеров шестерен диференциала. План скоростей цилиндрического двойного диференциала Имея для сателлитов В, и В, две скорости о, в точке В и 444 в р4, соединим концы их прямой и, продолжая до пересечения с прямой АВ, получим точку гИ, в которой скорость сателлитов равна нулю, т. е. мгновенный центр вращения сателлитов. Прямая же р441 будет планом абсолютных скоростей сателлитов и 1п(„= '= — и,— числу оборотов х сателлитов в абсолютном вращении вокруг мгновенного центра. Проводя из полюса р, прямую до пересечения с планом абсолютных скоростей сателлита (п„), найдем скорость тгг полюса р,.
соединив 247 Наглядное представление о соотношениях между скоростями лает план скоростей, построением которого даже от руки весьма часто пользуются для решення всезозможнмх задач, связанных с диференциальными (и вообще планетарными) механизмами. Последовательность построения плана скоростей двойного диференциала следующая (фиг.15). На вертикальном отрезке наносятся оси А и В и полюса зацепления р„ рг, р, и р, полуосевых и тормозных шестерен в произвольном масштабе.
Затем от точки В откладывается произвольный отрезок В41, принимаемый за окружную скорость яз. Ясли число оборотов коробки известно, то тгз = — пзА,. СоединЯЯ конец вектоРа скоРости хвз 30 с точкой А,,ролучаем план окружных скоростей коробки сателлитов. Одновременно эта прямая является и планом, скоростей всех вращаю. шихся частей двойного диференциала при прямолинейном движении. Дальнейшее построение плана скоростей зависит от того, что является заданным. Так, если известно, что тормозной барабан вращается с числом оборотов п, то от точки В на векторе пз откладыВгг заем и, в масштабе и, соединяя полученную точку лучомсА, отсечем оз на горизонтали, проведенной через рз, скорость пз в масштабе —: Впг ез л о = ° и А,.
30 конец отрезка и, с точкой А, получим план окружных скоростей отстающей полуоси (п>). Здесь, как и в дальнейшем, лучи плана будем обозначать буквой соответствующей тому числу оборотов, которому пропорционален тангенс образованного ею с вертикалью угла. Отрезки, заключенные между лучом п, и и,, выражают относительные скорости соответствующих,' точек сателлитов Вв и В,. Отложив на продолжении прямой, прове- ленной из полюса р> з, отрезок, равный относительной скорости данной точки от прямой и,, иначе, прибавив к переносной скорости полюса рв' относительную, получим скорость и , а соединив конец ее 74 с точкой А,,' получим план окружных скоростей второй полуоси (пв), Соединив прямой точки и> и 74, представляющие собой окружные скорости (абсолютные) двух точек сателлитов Вв и Вв, и продолжая до пересечения с горизонталью, проведенной из полюса Рв, получим окружную скорость полюса Рв; соединив же щг точки пересечения с точкой А, получим план скоростей тормозного',барабана взбегающей стороны (пь).
Если, по условиям задачи, при известном расположении полюсов, задан радиус поворота, то, найдя по формуле (67) отношение ив 77 4 = — = — Можно построить планы скоростей всех элементов ' и, 77 — В' двойного диференциала. Для этого из полюса р>д откладываем два горизонтальных отрезка, отношение которых равно 4=-' —.
Соединяя их крайние точки с точи, ' кой А, получаем в некотором масштабе планы скоростей (п,) и (и,). Разделив отрезок, заключенный между ними, пополам и проводя луч (ив) через середину и точку А, получаем план скоростей коробки сателлитов. Проводя из точки В горизонтальную прямую до пере- сечения с лучом (и ), получим окружную скорость осей сателлитов эа Проводя прямые из этой точки через концы скоростей и, и эв, полу- чим два плана абсолютных скоростей сателлитов (и„) и (п,в), точки пересечения которых с горизонтальной примой, проведенной через полюса рва, дадут окружные скорости пв и э,; соединив же их с точкой А, получим планы скоростей тормозных барабанов (и,) и (и,). радиус поворота больше ширины колеи, и центр вращения машины лежит всегда за пределами опорного габарита машины.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
