Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 41
Текст из файла (страница 41)
План скоростей при етом будет иметь вид фиг. 16. >7, Из и фиг. 17, План скоростей двойного диферевпиала при Вв = 05 44. фнг 16 План скоРостеи дневного аиференциала при Вв ) В,. Частный случаи, Вв = 0,5Ав, т. е. полюс Рв лежит на сереасстояния между Построив план скоростей, убеждаемся (фиг.
17), что вторые сател.игы (В, и В,) не вращаются з абсолютном движении, а перемещаются >и> 4И Зависимости минимального радиуса поворота от размеров шестерен Определим, как изменяется 4',„и Рг „прн изменении отношения радиусов сателлитов. Если В4 ) В, и, значит, А ( Ад, то по выражению (62) г,в = 1 — — имеем 1 ) г,в ) 0 и, следовательно, из выражения (66) А>В, 4 4 = — — 1 можем заключить, что 1 <1,„(оо, а значит, по (66) 2 4>в — , отношение радиуса поворота к ширине колеи будет н аходиться в прелел ах: оо ) ††" ) 1, т. е. минимально возможный 248 щиг.
18. План скоростей фиг. 19, План скоростей двойного веойного дифереициала при диференциааа при Вв( В,. В4 ) В> : ктупательно. Действительно, так как ~ А7ИС = ~ьСа>77, то и>В па- ~ аллельна АВ, и следовательно, скорости всех точек, принадлежащих п>рь>м сателлитам (Вв,в Ве), равны. 249 П,р е дельный случай 1-й. В4)В1 и приближается по величине к Аз. Это значит, что полюс р4 приближается коси А. Построив' план скоростей (фиг. 18), получим в пределд: В4 — — Аз п1 — п2 = пэ 1 о! «о2 т. е.,обе полуоси при затянутом тормозе (Р4) будут вращаться ка одно целое с коробкой сателлитов и никакого поворота не будет. Предельный случзй 2-й. В4-— — В,.
Построив план скоросте4(. при, и = О, убеокдаемся, что и, = 0 и п = 2«з . Механизм кинематически не будет отличаться от простого диферен-,' циала, н минимальный радиус поворота равен ширине колеи ~- - = 1), ' В,д, (, в ~ф~~',Е1,, т. е. тормозной царе полюса и . ,Д,,'э сателлит меньше полуосного. Полюс «4 лежит П44', Пор Р„ В тг Фиг. 20. План скоростей двоййого дифереицнала с тормозной шестерней с внутренним зацеплением (В4 < О). Фиг. 21. План скоростей двойного днференциала, имеющего 17м4 = В' и тормоз на забегэющей полуоси., Из плана скоростей (фиг.
19) видно, что и, (О и . В, ( О, т. е. полюс Р4 лежит выше оси сателлитов В, н следовательно тормозной шестерней является шестерня с внутренним зацеплениемй а радиус А, больше Аз. Построив план скоростей, видим (фиг. 20), что полуось тормозной стороны вращается быстрее коробки сателлитов, т. е..взбегающей полуосью является та, со стороны которой затянут тормоз. Из плана также видно, что в зависимости от большего или меньшего удаления р, от точки В можно осуществить механизм, при котором В м ~ В. В частном случае можно осуществить механизм с 1с .,=В и тормозом на забегающей стороне.
План скоростей такого механизма имеет вид фиг. 21. При этом пз = О, и, = 2«, следовательно, для осуществления этого . условия необходимо обеспечить Аов 11 =2= 1 —— А,В, 250 1куда между радиусами соотношение шестерен в, в, А, А, ' ть как и остой диференциал, В этом случае механизм будет работа ь, гой лишь разницей, что при ри повороте направо необходимо будет торно:ьить левый тормоз и наоборот. Некоторые о бщие соотн ошения в дво Ином диферепциалэ 1) испо о Ч б о р о г о в т о р м о з н ы х б а р а б а но в. Путем срав- ной сто оны ч ния окружных с ско„остей в полюсах зацепления для од н к о ме 63 эыло выведено уравнение кинематики (61) и рриведено к форм ( ) 112 "з (гы 1) "4 + "1 ° гт =б 171 Пт "рг Точно таким же путем получим для 1торой стороны диференциала: 1,2«, = (422 — 1) «З+ «о . (Ь9) При симметричном диференциале,т.
е. С, Ю г б' 1ри А, =А, и А,=А, 1, =12. ,( ) '44 7рг Кроме того, как и для всякого диференциала, «1 т «2 = 2"2 ° (Ь) Сложив уравнения (63) и (69) и Учта ния а и (Ь) получим: Фнг. 22. План скоростей двойного .оотношения (а) и 1 в получим: дн ерен н„еренциала (беэ тормозных (70) элементов механизма). ПЗ «4 4' Сумма чисел оборотов тормозных барабано в есть величина постоянная и равна удвоенному числу оборотов ор к обки сателлитов. тов сателлитов. Из рас- ' 2) Абсолютные числа оборото й,„,иг. 22, видим, что так как отРезки 4мотрення плана скоросте иг.
т чйсла о о отов са е л т чй . ателлитов, н ВС2 относительных скоростей равны, то чй 111 и 2 вокруг свое й оси также равны и направлены в разные стороны, т„е. «в, = — пв,. С другой стороны, абсолютное число оборо р тов вто ого сателлита Вз (как и первого) равно сумме чисел оборотов в р н пе е оспом и относительном движении точно так же, как относите льное число оборотов пер- го и пе еносного чисел. эого В, сателлита равно разности абсолютного р 1боротов. Замечая все это, можем написать Поз=« +«Во ="2 — ПВ =ПЭ вЂ” «,1 — З = З вЂ” „ — и =2« — и,, оэ= 2 1 201 откуда получаем: (71) пз = по1+ паз о ! Сумма абсолютных чисел оборотов сателлитов есть величина по '. стоянная и равна удвоенному числу оборотов коробки сателлитов. 3) Зависимость между числом оборотов коробки ф' относительным числом оборогоз сателлитов. Из назиф скоростей (фиг.
23! винцо, чго отрезок В,И и равный ему отрезо А4В, равны озноги;ельной скорости полюса сателлитов В . Соедини точку гзз с ~очьой В, получим план относительных скоростей сателлит Вз (пв,,) (т с. тангенс угла 77,ВА4 пропорционален числу оборотов пв„). Отложив такой же отрезок влево от примой АВ, получим план' относительных скоростей сателлит ,- -Р Вг (пв.). ш Замечая, что отрезок А41з, =— — Взпв„) а с другой стороны, этот отрезок представляет собой окружную скорость коробки сателлитов з.
точке, удаленной, на А, от оси вращения коробки, можем написать — В,пв, — Азл,ц следователь-; но, при п,— О п, А (72) ' Аз пв,= -' (п. — и ), и 3 4 (73) В частном случае, если тормоза отпущены, мгновенный центр вра. щения совпадает с точкой А, пв,= О, т. е. сателлиты не вращаются вокруг своих осей. Во всех случаях при В, =Вз пв = — пв . 1 и Если, в частном случае, солнечная тормозная шестерня по диаметру равна тормозному сателлиту, т. е, А, =Вз, то из выражения (72) (если тормоз Рз затянут полностью) пв,= — п, и, следовательно, пв = и, в,— з> а значит, п,з = и + пв, = и.
— пз = О и по выражению (71) 2пз — — п ы о1 В этом случае сателлиты вращаются вокруг своих осей с числом оборотов, равным числу оборотов коробки сателлитов, и в абсолютном вращении первый сателлит вращается с удвоенным числом оборотов коробки, а второй сателлит не вращается совсем, т. е.
перемешается поступательно. 4) Зависимость между числом оборотов коробки и абсолютными числами оборотов сателлитов. Подобно 252 Этим соотношением удобно пользоФиг.23.План скоростей двойного ваться при конструировании механиама, . так как при расчете весьма важно знать ' зиференциала. число оборотов сателлитов на оси. В общем случае, когда полюс Р, не заторможен полностью, и мгновенный центр вращения сателлита лежит на расстоянии х от осн В, число оборотов сателлитов вокруг своей оси через число оборотов коробки сателлитов выразится формулой: гредылущему из рассмо греция илана скоростей (фн~.
23~ можно ц шисать В'У вЂ” оз = 51зпз = Взпя откуда при лз = О (74) В общем случае при удалении мгновенного центра на расстояние х от точки, это выражение будет иметь'„вид; и„= (1+,' ) пз — — з- п, (75) учгя соотношенезе [71), для вторгно сателлита соогветственно получим ;1 з7 Р,, ""- =(1 — В ) "з+ В п (75) Кинемати ка конических двойных диферсн- циалов пгл = пв Из фиг. 24 можно вывести следующие соотношения между кониче.кии и цилиндрическим диференциалом: А, =пзяпт, Аз = т'51п и, ,(78) Вз = лз' соз з Вз — — зп соз аз АВ = т (яп а, + созе,)= т'(51п из+ соз э ) В конических диференцналах рассмотрение скоростей приволит к тригонометрическим функциям углов, образуемых прямыми, проведенными через полюса зацепления и точку пересечения осей сателлитов с центральной осью механизма.
Для графического решения ко- Фиг. 24. Кинемзтнческая схема кониченического диференцизла можно ского лвойиого днференпиала. пользоваться следующим методом: 1. Приводим заданный конический диференциал к подобному ему циаиндрическому, для чего на схеме конического проводим линию под х.. 45' определяем на ней полюса Р, и Р,. Проектируя далее их на ось сателлитов, получаем разметку основной линии центров подобного цилинарического диференциала. Построенный для цилиндрического диференциала план скоростей полностью соответствует коническому, исключая плана сателлитов, так ьак в коническом переносное вращение не увеличивает абсолютного ~исла оборотов их, т.
е. () гкуда получаем: и, АВС и, А,Б~Р (80) гри и,=-О и, ~ А,Б,С (81) А,В,С 1,ВР 1 «1 АВ,С > А,В,Р и, ~атх— л, (821 'Ъ т Фиг. 27. План скоростей цилиндрического двойного дифе' резпиаха, аяалогичиого червячному. данные червячного диференциала Фиг.
26. Кииематическая схема пи-' лиидричесного двойного диференциа-, ла, аналогичного червячному. Фиг. 25. Кияематичесхая схема чер- вячного двойного диференциала. В«иС Ри В, 1 , 'О А, А, А; 1 А«РА«С В, + 1 1 В. С В« Р А, .4 А, А, С В, + В, Р А, С В, «РА О А«А«С '+В, ВР А,В,С В«А,Р А« 1 А«В,С В,А«Р в, - А«В, тз1и«, т'сох««1я«, 'ив А,В„тыл «,.т' соз «, Гя «, ' где т и т' — некоторые масштабы, 1ш не зависит от масштабов т ц т', а значит, все формулы, выведенные для цилиндрического диференг цизла, в которые входят только отношения шестерен, применимы и к: коническому. ь1ерия ~ный, двойной диференциал (фиг.
25) Лля кипгматичейкого решения можно или построить схему подобного, ему цилиплрическбго диференциала (фиг. 26) или план скоростей фиг. 27;, мли воспользовйгься методом Свампа. Обозначив передаточное отношение от червяка к червячному колесу С через —, по методу Свампа имеем: 11ередаточное число между полуосями (при и, = О), определяющее ;минимальный радиус поворота, булет: и л дм ь е. аналогично формуле (68) имеем: и и л«2 и, гм Проделав тот же вывод для и, ~= О, получим все соотношения, справедливые для двойного лиференциала, с той лишь разницей, что величина 1т соответственно должна быть определена из формулы (80).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
