Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 44
Текст из файла (страница 44)
36. Кинематическая схема оаиосту" шиеся с указанными шестернями. пенчатого планетарного механизмаповоПри прямолинейном движении оба рота. тормоза отпущены, и весь механизм вращается, как одно целое, так как червяки самотормозящиеся. При повороте затягивается тормоз отстающей стороны; червяк начинает вращаться вокруг своей оси, уменьшая при этом абсолютную угло- Фяг.
36. Схема червячного механизма поворота Рено, в ю скорость полуоси, в то время как число, оборотов забегающей полуоси остается неизменным. Так как отстающая гусеница полностью здесь не тормозится, то минимальный радиус поворота не равен ширине 2зв колен и зависит от величины передаточного отношения между тормозным", барабаном и полуосью. Двухступенчатые планетарные механизмы поворота.
'. Стремление создать механизм поворота, обеспечивающий плавный пово- ' рот с различными радиусами, при минимальной затрате мощности на внутрейние потери, привело к новым кинематическнм схемам планетарных механиамов .поворота. На фиг. 37 из б : о ражене,'Схема планетарно-фрикцнонного механизма поворота с двумя ступен!атей 'скорости.
При прямолинейном быстром дви- жЕННИ Мащнюа фрннцмцйиЫ ВКЛЮЧЕНЫ, а тарМОЗа ОтлущЕНЫ. Прн бОЛЬ-:,. ших радиусах поворота на отстающей стороне фрикцион выключается, ' затягйяается торы!!в Т, и тогда, при ненвыянной скпрости забегающей гу ы, отстающая уменьшит свою СК ' Сть ло предела, зависящего от пй аточиого числа планетарной пере' ни. ,/' ' На фиг.
39 представлен планетарный механизм поворота английс!пго танка марки Ч111. От вала коробки перемены передач через коничесйую пару реверса вращается центральный вал механизма. На концах центрального вала на шлнцах песах!ены выполненные за одно целое малая солнечная шестерня А, и ведуагий венец эпицикла А„,'.
Веду:цая солнечная шестерня сцеплена с тремя сателлитами В,, оси которых закреплены в коробке сателлитов А„сидящей на шпицах ведомого вала механизма. На ведомов» валу на тех же шпицах посажены звездочка цепной передачи иа ведущее колесо гусеничного хода и тормозной барабан для торможения гусеницы.
э Фяг. 37.1Сияематнческая схема пла- иетарво-Фрикциоввого механизма поворота. Фиг. 88. Другая схема плаиетарно- фрнкционного механизма поворота. При малых радиусах затягивается тормоз Т„и поворот будет происходить с радиусом, равным ширине колеи. Этот механизм пово ота р а служит одновременно и редуктором для увеличения передаточного числа на обеих сторонах выключаются фрик- 1 ционы и затягиваются то мова тормозом Т . Подобный пл р о а Т,. Поворот в этом случае осуществляется 1 анетарно-фрикцнонный механизм устанавливается в танкзх и только в качестве редуктора. .
Приводы управления подобным механизмом поворота у танков ма ки Ч сведены к одной пе ал д и и двум рычагам-избирателям, с помощью танков марки которых осуществляется как поворот в любую сторону так т ну, так и торможеСхема акал нчного цг планетарно-фрикционного механизма поворота изображена на фиг. 33. Прямая передача от ведомого к вздущему валу здесь осуществлена посредством сцепления ведущего вала с венцом эпнцикла, благодаря целое. чему при включенном фрикциЬне весь механизм вращается, к ак одно 270 Фнг.
39. Планетарный двухступенчатый механизм поворота английского танка марки Ч!!!. Ведомые сателлиты В„кроме того, сцеплены с зубчатым венцом А,' медленной передачи с внутренний зацеплением, который закреплен в коробке, явлвющейся одновременно вращающимся картером с~ тормозным барабаном Тз. В левой стенке картера укреплены оси сателлитов В, сцепляющихся с ведущим венцом эпнцикла А,' и солнечной тормозной шестерней А„сидящей свободно на центральном валу. На шлицованном конде ступицы шестерни Аз посажен тормозной барабан Т, быстрой передачи. Быстрое прямолинейное движение (вперед или назад, в зависимости ит положения кулачковой муфты реверса) осуществляется сложной плаиетарной передачей.
При этом на обеих сторонах затягиваются ториоз. иые барабаны Тз быстрой передачи, и шестерня Аз останавливается. !!едущий венец А,' эпицикла вместе с ведущей солнечной шестерней А, ращаются, как одно целое с центральным валом, а следовательно сател~иты В„обкатываясь по солнечной шестерне, вращают весь картер, а ~О О О. ы 77 О О! О ы О О м ы О и 177Л 1ЛЛ та лММ 7 с ним и венец А,, Таким образом сателлиты В, получают два прн нудительных вращения; одно от тормозного венца А ' и другое от ведущей солнечной шестерни А . В результате, сателлиты будут вращаться как вокруг своих осей, так и вместе с осями вокруг центральной оси механизма, вращая ведомый вал. Это число оборотов является нормальным при движении в средних по трудности условиях.
В трудных условиях прямолинейного движения увеличенное переда-. точное число получается от просто~о эпнцнкла. При затянутом тормозе Тя заторможен картер, и дни>кение передается через ведущую солнечную шестерню 71я при обкатызании сателлитов Вя по шестерне А,'. Возможные случаи поворота . а) нри быстрой передаче на забегаю щей стороне включение медленной передачи на отстающей; б1 при быстрой передаче на забегающей стороне „ торможение отстающей гусеницы; я) при мелленной передаче на забегающей стороне и 'торможении отстающей гусеницы. Во всех этих случаях поворота минимальный радиус поворота и расход мощности в тормоз будут различны.
чтиг. 40. Двухступенчатый планетарный механизм поворота с ведомой н ведущей солнечными шестернями. На фиг. 40 представлен планетарный механизм поворота с двумя ступенями скорости: через простой эпицикл нли через друхступенчатую шестеренную передачу в зависимости от того, какой тормоз затянут. На фиг. 41 представлен планетарный механизм поворота, в котором ведущим элементом является центральная солнечная шестерня; ведомым— оси 1коробка) сателлитов. Тормозные барабаны посажены на ступицы 272 О о И О о м 'О о О о о Л о О и О Й м о О о о О венцов эпицикла и на ведомую ось механизма (остановочный тормоз) При затягивании тормоза 1малого венца эпицикла включается медленна передача, осуществляемая однорядным эпициклом.
Если затянут тормоз большого венца эпицикла, то включается бы страя передача через лвухрядный эпицикл. На фиг. 42 представлена схема двухсту' т, т пенчатого механизма поворота в виде плане тарной передачи (т. е. зсе полюса зацеп ленин находятся между центральной осью осью сателлитов). Здесь ведущим элементом является ко~ робка сателлитов, ведомым — центральна солнечная шестерня. Торможением малой сол. печной шестерни осуществляется. быстра А б передача, средней — медленная передача.
По ворот осуществляется аналогично предыдуз щему. А На фиг. 43 показана конструкция всего' заднего ведущего моста с аналогичнымю 7~ чей и велущим колесом гусеничного хода.' Характерной особенностью этой конструкции является рарположение тормозов в масляном с)' ' йМ) картере. Здесь ведущим элементом является малая солнечная шестерня, ведомым — средФиг. 42. кинематическая схе- няя; торможению коробки сателлитов соответма планетарного механизма ствует быстрая передача и торможению боль- поворота с вед швм элемеидушвм элемеи- шой солнечной шестерни — медленная передача.
том — коробков сателлитов. о о. о о о о и Ю Е м м Й о и м л о о 3 о о о Р ь и Ф г Я ( 2. Кинематика планетарных механизмов поворота Методы анализа кинематики планетарных механизмов изложены в разделе „Планетарные передачи", Здесь применимы лишь эти приемы для определения передаточных чисел механизмов поворота. а о Ю о \ о м ( Одноступенчатые механизмы Планетарный механизм Вильсона ~фиг. 44). Построив план скоростей ~фиг.
45), определим передаточное отношение механизма. Если число оборотов ведущего венца равно и„то окружная скорость эа = Аз л и окрулгная скорость осей сателлитов (ведомый элемент) э, =А,л,. Из треугольника Р, Р,й имеем — = — = 2, откуда, подставив выра. о, 2В о, В жение скоростей э, и э, получим передаточное отношение, как отношение числа оборотов ведущего элемента к ведомому. г 3 л 2А м п~ Аз (117) йть или оз А,лз о, А л, щк как окружные скорости сател- лита и, = и . () гсюда з л, =л +л (з — 1). (11 л А, Аз+ 2 — з "' л, Аз А, =1+ — '.
(119') ~1ередаточиые отношения ~ервячного механиЗма по- ворота фиг 46. Кинематическая схема другого вдноступеюатого планетарного механиз А:з(з эз Азиз л, 2А, 2 (Аз+ В ) л, А, Аз тз а пи и аи Р, ЬВ Аз л о аг Π— (лз — лз) А, в< лз А„Ь, — — (л — л,) А вз лз ('зз лз) А, (лз лз) Вз (~ А в г'+ А,вз н, 1 Азз 1 —— А,Вз (120) зм = — з-=1+ — ', . (117 л, А'г .1 В общем случае при неполностью затянутом тормозе (л фО) зав 'симость между числами оборотов элементов выразится формулой: При подборе обцгего передаточно, числа трансмиссии на каждой скор сти это передаточное число г„, долж быть учтено.
Минимальный радиус п ворота, как указано выше, равен ш рине колеи машины. Аналогично построив план скоросте (фиг. 455) для меха((изма, представлец ный на фиг. 45, пойучим: Фнг. 44. Кннематическая схема олноступевчатого планетарного ме- Аз .2В,' ханязма поворота. =1+ — ~=2+ . (119) Аз А,' а,) б Фнг. 45. Планы скоростей одноступеичатого планетарного меха- низма поворота.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
