Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 43
Текст из файла (страница 43)
Мощность, расходуемая в тормоз. По формуле (105)' получаем: Мг =ВО ° .'(1 — гщ) (гф+ !). (110) .2о, э 65 „7 . од Ф= — — ° К ~1 — г,— ), г 270Ч 4В ' ( ао! но 4 К = оО (2ф +4) и из плана скоростей гусениц при повороте 4В 242 вместе с рассмо- (47), по- 263 н заключаем, что мощность двигателя йзменяется радиуса поворота вместе с изиенением коэфициента ф, Мощность внешних сопротивлений. етом диференциале мощность Лгэ уже была выражена коэфицнент ф и общее сопротивление движению фО ЧО о 2(77-ЬВф) в зависимости от так как о = сопя!. В разделе о прочерез скорость о,. формулой (47) : о — ( ); подставив эти соотношения в формулу (105), получим; 27г' — В ' ч6 о 2Я вЂ” В) Г . '277 — В 1 )'77'= ~~~~ '(~ф+ ~)' г В,— В ' ( ~ "з 2.(77 — ~)1 нли, вводя в скобку члены, содержащие 77, получим: об.о, 12 (77 — В) 27О ( ф+')~~277 — В 'гз1' В начальный момент поворота при У~ = оо ))7г = 2,0 (2Фо+ ') (1 — !гв) (109') Мощность, расходуемая в тормоз, как видно иэ формулы (109), уменьпепием радиуса поворота уменьщяется, так как ф с уменьшением радиуса творога также уменьшается.
Фиг. 32, Лиаграмма взченеиия Фд )уо 77г, 9 и Мг в зави- симости от радиуса поворота при двойном диференциале. Тормозной момент. По формуле (106") тормозной момент нри повороте с двойным днференциалом равен о, Гормозной момент, необходимый для поворота,'увеличивается оэфнциентом тормозной мощности ф. Для наглядного представления об изменении всех величин, ~пенных в данном разделе по формулам (108), (109), (110), строены кривые (фиг. 32) для рассматриваемой ане при величинах О = 10 000 кг = = = м м, р= 1),5, у =0,1, передаточное отношение в лифе ен полностью затянутом тормозе (и = О) г. = о моз л4 — — ) гш — — 0,75, что соответствует гг' ы=2,5 В, 77Я==0,4 м и г' =4. б. Отношение мощности в д игателя к мощности, передаваемой забегающей гусеницей Лля то~о, чтобы составить полное п е ст мощностей п п1 е представление о распределении р ошение мощности двигателя р ровороте, ощности, передаваемой забегающей долу ошпость, расходуемая забегающей гусеницей, равна 270 ч (111) Заменяя пз через ско ость е р центра машины из плана скоростей, т.
е. 77 э пг ь"' в и 2 ° 2г7 Р ='7О(1+1), (112) получим; Лгя = У6 э 9+1 270Ч и ' 21г (113) Отношение мощностей пол ч щ тей получим делением формул (108) и (113). (114) ' Последнее выражение показывает, что п и г оно может б ыть меньше единицы. ывает, что при известных значениях ) и Так, в рассмотренном ранее п име е в ~ж ас р.
р, начальный момент поворота — ' 'у =уз=, 5, гш — — 0,75. 0 75 2 1,375+ 1 У, = 1875 ~ 1 — — 2 — 1,025 = 0,975. Это означает что мощность полуоси, б Э ь двигателя м ь и, и что за егающяя полуось пе е ь я меньше мощности забегаюшей шающую мо н мощность двигатели. Откуда же у передает грунту мощность, превыпоя ляется повышенная мошще полуоси? Из тео ии пов шинстзе случа рии поворота известно, что в боль. уч ев поворота отстающая г направленную против движения. Это озн я гусеница имеет силу тяги Р тэ прямолинейного зи означает, что сопротивление от о движения и сопротивления ог п зубчатку отстающей г поворота таковы, что двигателя а наоб гусеницы необходимо димо не вращать принудительно от ее вращения т.
ля, а нао орот, прикладывать к ней . е, тормозить. усилие, направленное против 2з4 В двойном диференциале тормоз непосредственно не действует на ведущую зубчатку. Благодаря же кинематической связи. между отстающей и забегающей гусеницами, отрицательное усилие с отстающей гусеницы передается на забегаюшую полуось, увеличивая тем самым крутящий момент забегающей полуоси. Если система полуоси — грунт кинематически не замкнута, то приложенное к отстающей полуоси усилие от грунта (заставляющего гусеницы вращаться) не передается на забегаюшую полуось, как это имеет место у бортовых фрякционов, и идет на нагрепание тормоза.
При кинематически замкнутой цепи в данном случае двойного пиференциала, благодаря связи между полуосяии, часть энергии, минуя тормоз, свободно возвращается к забегающей гусенице, Это возвращение энергии называется рекулерацией мощности и хорошо известно в электротехнике. В замкнутом электрическом контуре может циркулировать мощность, значительно превышающая подводимую и отводимую от контура. Закон сохранения энергии при этом не нарушается, так как внешние воздействия па контур находятся в равновесии, т. е. количество подводимой к контуру мощности равно количеству отдаваемой контуром мощности, на внешнюю среду. Крутящий момент, подводимый двигателем к коробке сателлитов диференциала, равен по форм ле 101: ( ) Мз = РЯАЯ вЂ” [ (2 — г1з) Ря+ гжР~) гс У Крутящий момент на забегаюшей полуоси равен: М=Р' ".
47 2 Взяв отношение момента двигателя к моменту на забегающей полуоси, получим: — '=2 — г,з+г~з г=2 г1з(1 (115) илн, замечая, что 4+1 и, подставляя в последнее выражение, получим: Мг ' 29+1 -=2— (116) 6. Сравнение двойного диференциала как механизма поворота с простым и с бортовыми фрикционами Это сравнение нагляднее всего в отношении баланса мощности может быть сделано из рассмотрения кривых изменения величин Д„Мг и Мг, з зависимости от радиуса поворота, построенных для одинаковых условий поворота и при одинаковых конструктивных характеристиках машины (см. фиг. 2, 9 и 32). Мощности двигателя По формулам (108, 49 и 23') и из кривых (для частного случая 1„=0,75 для двойного днференциала) видим, что мощность двигателя, расходуемая прн повороте у двойного диференциала, меньше, чему простого диференциала и у бортовых фрикционов.
Мощность, расходуемая в тормоз По формулам (109, 48 и 25') и из рассмотрения кривых видим, что мощносуь, расходуемая в тормоз при двойном диференциале, меньше, чем при простом и при бортовых фрикционах. Тормозной момент :По формулам (110, 52 и 34) и из рассмртрення кривых видим, что,. т(фоаиой мсомент, необходимый;для поворота прц двойном диферен-,' цййле, так же, как и мощность, расходуемая в тфмоз, меньше, чем ', сфтветсгвующий тормозной момент при проетом Л)аферемциале и при бйртозых фрикционах; ! В л и я н и е п е р е д а т о'ч н о г о ч и в(л а Из тех же формул видно, что есЛи 4', =1 — " =О, что может А4$ 4в А~1 4 быть при условии В, =В„, то двойной лиференциал'во всех отношениях работает, как простой.
4 А4В, Если г,в=1 — — <О, что может бы4ь при Д < В, то 77 < В А434 4 4 мы т. е. центр вращения машин(я лежит внутри шгфины колеи, и тогда мощность двигателя, тормозная мощность и тормозной момент больше > чем при простом диференцнале. Конструктивные и производственные соображения По конструкции двойной диференциал сложнее простого, а следовательно, и дороже в производстве. В сравнении с бортовыми фрнкционами преимуществом его является большая надежность действия т.
е. 4 износ фрикционного материала,замасливание и коробление дисков в бортовых фрикционах, являющиеся нередким явлением, здесь устранены. В производствах с хорошо налаженным зуборезным делом стоимость изготовления цилиндрических двойных диференциалов может лишь незначительно превышать стоимость изготовления бортовых фрикционов. Глава Ч ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ ПОВОРЬТА 1. Классификация и принцип действия Планетарные механизмы поворота можно разделить по числу ступеней скорости на: а) планетарные механизмы поворота с одной ступенью скорости и 266: б) планетарные механизмы поворота с двумя и 5о1ле е ступенями скорости.
По конструкции в на: а) эпициклические, простые и двойные по числу полюсов зацепления, лежащих выше оси сателлитов (правильнее было бы назвать гипоцнклические, так как точка сателлитов при движении описывает гипоциклоиду); Фнг. 33. Планетарный одвоступенчатый механизм поворота Вильсона. б) планетарные, все полюсы зацепления которых— между центральной осью н осью сателлитов; в) планетарно-фрикционные, представляющие собой комбинацию из фрик~ционной муфты и планетарной передачи или зпицикла; г) червячные, в которых используется свойство кииематической необр.атнмости саиоторм,озящихся чер.
заков, Р ассмотрим кратко устройство и принцип действия этих механизмов. Одноступенчатые планетарные механизмы позор о та. В английских танках марки У образца мировой войны применились впервые в танкостроении планетарные механизмы поворота Вильсона.
Устройство его видно из схемы (фиг, 33). Здесь ведущая шестерня (соединенная с трансмиссией и двигателем) вращает венец А'ю имеющий, внутренние зубья. Солнечная шестерня Ла и тормоз Т, посажены на шпонках на общем валу, опяршощемся па подшипники в корпусе танка. Оси сателлитов В, заделаны в стенку тормозного барабана Т„связанного через шпонку со ступицей ведущей звездочки цепной передачи к ведущему колесу гусеницы. Аналогичное устройство имеется для другой гусеницы. Фиг.
34. Другая конструкция одиоступенчатого планетарного механизма поворота. в При движении по прямой тормоза Т, обеих гусениц затянуты, и ведущая шестерня через венец и сателлиты, обкатывающиеся по неподвижной солнечной шестерне, вращает ведущую зубчатку цепной передачи. При повороте тормоз Т, отстающей гусеницы отпускается (это соответствует холостому ходу) и для создания отрицательной силы тяги затягивается тормоз Т,. На забегающей стороне, при этом, продолжает оставаться прежнее положение механизма.
Таким образом по поворот осуществляется так же, как и при бортовых фрикционах, с постоянной скоростью взбегавшей гусеницы. На фиг. 34 представлена конструкция аналогичного механизма поворота, отличающегося лишь конструктивныьГ выполнением; ведущим элементом здесь является солнечная шестерня, ведомым — диск с осями сателлитов, а венец эпицикла замыкается на тормоз. На фиг. 36 представлена схема аналогичного механизма. Здесь ведущим элементом является солнечная шестерня, зубчатый венец связан с 268 бортовой передачей. Для прямолинейного движения тормозятся оси сателлитов.
Все эти механизмы, кроме поворота, осуществляют еше передаточное отношение На фиг. 36 дан червячный механизм поворота Рено. Большая коническая шестерня представляет одно целое с двумя дисками, имеющими приливы с подшипни- ь ши ками червяков. Червяки сцеплены 1 с червячными колесами, сидящими на полуосях на шпонках; на осях червяков посажено по цилиндри- к~~ ческой шестерне с гипоидаль ными зубьями. На полуосях свободно посажены тормозные барабаны, имеющие с 4орцевой стороны зубчатые венцы, сцепляю Фиг.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
