Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 35
Текст из файла (страница 35)
затем другой гусеницы и решить полученные ,равнения относительно Р, и Еа. 21ощносттч необходимая лля преодоления внешних сопротивлений во ех случаях, как и ранее, определяется по формуле (2). Мощность же чьзтеля, необходимая для преодоления всех сопротивлений повороту ль внешних, так и внутренних (потери в механизме поворота), опрегся методом, изложенным в разделе „Механизмы поворота" ч. 11. ЗАММ.
Танки. 17777!ЗЭ 'Оч 9. Влпчнн~ инерционного момента сопротивления повороту Выше уже > казывалось, что, кроме сопротивления повороту от грунта н силы тяги на крюке, имеют место инерционные сопротивления повороту. В самом деле, с началом поворота гусеничная машина начинает совершать сложное дзижепгп зо кривой некоторого радиуса, т. е. лва даня<ения: движение переносное поступательное и относительное— вращательное, Следовательно, зся масса машины должна получить некоторое угловое ускоренно ю вращательном движении и преодолеть инерционный момент сопщ ~ оленин повороту: Л47= г ° а, (68) ~де с †ес у~л ю ускорение, равное ао з (69) ,7, мом и.
инерции всего танка относительно вертикальной осн, проходяш ~ рез центр тяжести. В обпя ч; нде для машин, имеющих бортовые фрнкппоны, угловая скорость выражается формулой: о оя В 77 77 — .— (70) . (71) Момент инерции гусеничной машины относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести, в общем случае, равен .7. = ( г',агпг, (73) 1 где ат,— элемент массы машины и г; — ее расстояние до оси г. Следовательно, инерционный момент для машины с бортовымн фрикционами равен выражению вида: (74) 1 с диференциальным механизмом поворота угловая Пля машин скорость о 2о 77 2~ — 77 2 с прость забегающей гусеницы, радиус поворота по забегающей гусенице и угловос ускорение хы (А ) аг ап Считая неизмененным в течение поворота число оборотоь двигателя, а следовательно, и скорость забегающей гусеницы ог, будем чметгс ~Ж (72) ,де при неизменном числе оборотов двигателя юворота остается о — скорость центра тяжести.
Следовательно, угловое ускорение аг аг лли после диференцирования постоянной во время (76) 4о а77 (277 — Ь)т аг ' (77) 1О. Примерные задачи 3 а д а ч а 1, Определить мощность Лго внешних сопротивлений ~овороту в начальный момент для танка весом 0=-10000 кг, движуш.гася со скоростью о= 10 кгг!час, по сухой целине с боковым креп|и 3=20', при повороте в гору (схема сил в плане фиг. 162). Размеры танка: 7.= 2,5 лб В = 2 м и а = 0,8 лг. Условия грунта; о = 0,07; — 0,6 и к = 0,6. Зля мощности внешних сопротивлений прн повороте имеем формулу (2): Р,~, + Р,о, (2) Я= 270я ' Скорости ог и ог в начальный момент поворота при,7 = оо равны ,прости прямолинейного движения: Гг+ Р1)о о, =о = 10 кл7час тогда Лгал — — — — — .
й 270ч 211 , инерционный момент поворота (78) 1 Знак минус опускаем, так как изною но, что момент будет направлен и сторону, обратную нзп(юзлению )члового ускорения, т. е. в начале поворота — в ту же сторону, что и моз ент сопротивления повороту, ~ при переходе — на прямолппг !ное дзп кгкие при выравнивании — в про, изоположную. Инерционная мощность Ь', . потреб~щи для сообщения углового .скоренин е при скорости а, выражается формулой Л~~.-- 61,м =,7 ° е ° ы . (79) Однако практическое поль.пп ание всеми этими формулами весьма ;атруднительно по многим причинам; 1. Нег экспериментально пршюренного метода определения момента :нерции танка или трактора отпослгельно вертикзльной оси.
'2. Неизвестен закон измепгшш углового ускорения, зависящего и . т состоянии грунта, и от вращаю1цихся масс трансмиссии, от индинауальных качеств водителя и др. С появлением быстроходных и сверхбыстроходных гусеничных машин изучение этого вопроса становится весьма актуальным, тзк как до,';скаемые пока неопределенносгн в явлениях поворота в дальнейшем :агут оказаться ре ающими в вопросах управления машиной.
Этот опрос уже сейчас т ебует тщательного исследования. ~ с ~овна заноса, т. е. 21 ловерхиости — — — 1, Е К'= 1 — 1-( ЗР З.бг. 0,45 9,81 7г'„„— 15,75-'-1 = 17 л65 4В 96 , н65 2 ' '1В 212 218 Складывая формулы (33) и 134), примененные к случаю бокового крена, получим: Р -1-Рг = з 6 соз б и э «.6 соа:, ' в 27о подставив цифры, получим: 10 007-10ООО.ООЗб а= г/и од' Фя 162.
Схема скл, деиствуюших на гусеннчн; ю машину при повороте с боковым креном. 3 а д а ч а 2. Определить лля ганка предыдущей задачи мглцнчсгь Ха внешних сопротивлений при повороте на скорости в 30 км ш: с предельным ло заносу радиусом поворота на горизонтальном учш 'ке грунта с коэфициентами э — 0,07; р = — 0,45;,Ф = 0,7. Механизм пэзорота— двойной лифере.щиал. Мошно ть зншпннх сопротивлений опрелелится яз формулы: "г2 о 27ог Определим ходящие в нее вслпч;,ы. Силы тяги определяем аналогично предыдущей задаче, учитывая, что боковой силой здесь будет гл. га центробежная сила, величина которой 6= можс с уменьшением радиуса достиг уть произвольно оо,шшой величины.
Напишем уравнения (40') сил тяги отстающей и забегающей гусениц: э6 Г,= '— 2 .,е поправочный коэфнцнен~ К' зо рормуле (41'1 рзв и ;Сд, 475 6 . г27 ', -(,г = — 1 — ( . — 1- — ° =1 — ( ,„(, . 5 ',.6=,5, т смещения центра поворота за пределы спрелелясм поправочный коэфвциент; ,'чл нлы гя~и Е, и Е., получим по н ~озстановкн цифр. Ц07 1О ООО О,'.5 10000 2 — — — — О,224=-. 350 315 =-35 кг; 4 2 Гг = 350+ 3 ! = 665 к,. еательно, занос машины нр изойдет огз ~рн~ормалгивания с когда часть виера н» двигатгл, направляем я г;орону отстаюгеницы, !1ри бортоь гч фрикпш ~ зх это с~н ~я гвует неполному ь лю дисков фрикционз отстающей ~ сеницы.
л пг зависят от прслг:ч,ного рал ~ а поворо~л 3 сдельный по заносу рзл ~ус повар з определння нз условия; 6 н6 (одставив з качение цен; робежной ~", ~ а и произведя сокращение, гны: З,б-" г ' (е) .'('„,„„— предельный ралиус траектории центра ~я,лести машины. , ус поворота забегаю,ней ггсеннпы булец В (1) (одставив численные значения, вайлем; !з плана скоростей гу сниц при повороте находим: 2Р 34 "2= ' ' ь — 3034, =319 «ас 2 (77 — В), ЗО ='.=ц,7( В =30; =281 . час '(ошность ггс будет (прн -г, — 0,75). 35 х8,1 , ббо 3 .9 22 з82 270 0775 27О.Ц75 .':ч прямолинейного двнженнв на том жс грунте и с той же скочотребовалась бы мощност, 0,07 10000 ЗО 270,0 7., — — = 103,7 л.
с. Следовательно, при резком торможении с одновременным прибавлением газа 1если мощность двигателя имеет достаточный запас для покрытия расхода на тормоз) на скорости в 30 кж1'чос на данной машине и грунте произойдет полный занос при повороте с радиусом в 17 м. Г 3 а д а ч а 3.
При каком угле ~4 танк предыдущей задачи начнет поворачиваться при буксировке трактором и какова при атом будет сила тяги Р,, необходимаи лля поворота (фиг. 163)У Оба тормоза шика ои)у~иены, 7/(,'1ля 1 гшсиия нанесем все дейстиутощкс силы и сне~алим обычные уравнения статики. Разложив предварительно силу тяги Р„. на две составляющих, получаем дР 27 1„Яп ~ ,Ж 1. иг) Р„= Гх соз ; '= го+ Рс„— огт.
Под влиянием момента от силы Рл з1п,5 гц где Л вЂ” высота упряжного крю- ,' ка, происхолит изменение нагрузок на забегаюшую и отстающую ~усеницы, одна- ' ко общее сопротивление Г, +-Р,, не изменяется. Пренебрегая влиянием перераспределе- ния нагрузок на забегаюшунз и отстаю- п „и' и щую гусеницы вследствие незначительной щих иа п ипеп и и пово оте. величины опрокидывающего момента от силы Р;, зш11 в сравнении с моментом устойчивости в боковом направ- ч0 ленни, т.
е. полагая Р,,=Г, =- —, получим: С С Г~1С-1 — '/) ° 51п,а= — 4 — ~ 1+ (-~ ) Решая полученные уравнения равновесия совместно, имеем; гу т.Р. 1п 5 Е иР,„соз я <с+.)1 и и'.[1+('~)'1. сали'г'+ 1к-3=' + -1к г'. Подставляя цифровые величины, получаем: 4 О'45 2'25 ' — 70'45 1Я вЂ” 0 0,07 '2,5 ' ' 1, 0,07 ) 16 3+23,21й,.— 41,3=0; 1д В = 1,66; 5 = 59'. П1 '11.Л А(ЕХА(!И;1г1(Ы 1)ОВОРОТЛ ГУ(:гу(ИЧПИХ ЗИШатН Глава ! КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ ПОВОРОТА И ПРГ1ГЪЯВЛЯЕМЫЕ К НИМ ТРГЛ(ОВАНИЯ По способу осуществления поворота всс механизмы поворота можно разделить на две основные группы: 1) механизмы поворота, не изменяющие средней скорости машины нри повороте, и 2) механизмы поворота, понижающие сречиюю скорость.
Механизмы первой группы могут быть названы диференциальными механизмами поворота, так как поворот с нх помощью сопровождается не только уменьшением скорости отстзюшей гусеницы, но н увеличением скорости забегающей. При механизмах второй группы поворот машины сопровождается лишь уменьшением скорости отстающей гусеницы, при неизменной скорости забегаюшей, и как следствие етого, сопровождается снижением средней скорости движения. Первая группа механизмов по конструкции подразделяется на две следующие подгруппы: 1. Простые днференциалы — с тормозами на полуосях, ничем не >тличающиеся от автомобильных (конические и цилиндрические) 2.
Двойные днференциалы — конйческие (трактор Линке-Гофман), тилиндрические (Клетрак) и червячные (Ганомаг). Во второй группе механизмов поворота по конструкции различают :ледующие две подгруппы: 1. Фрикционные механизмы поворота илн бортовые фрикционы тормозами. 2. Планетарные механизмы поворота с одной или двумя ступенями корости и тормозами. Идеальный механизм поворота должен удовлетворить следующим сновным требованиям: 1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
